本技术涉及自动化设备，具体涉及一种床垫下料机构和自动套袋锁边机。
背景技术：
1、床垫，是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。
2、床垫在生产完成后需要进行包装，在将床垫套入包装袋并且锁边完成后，需要将包装的产品拖出并进行输送到储存区域或者其它合适的位置，目前通常是人工拖出产品，费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种床垫下料机构和自动套袋锁边机。
2、本实用新型的一个实施例提供一种床垫下料机构，包括：机架、下料输送组件、搬运组件和搬运驱动组件；
3、所述下料输送组件设置在所述机架上，所述机架上设置有沿所述下料输送组件的输送方向延伸的导轨，所述搬运组件与所述导轨滑动配合，所述搬运驱动组件与所述搬运组件传动连接，用于驱动所述搬运组件沿所述导轨移动；
4、其中，所述搬运组件包括搬运架、上夹持件、下夹持件以及升降驱动组件，所述搬运架与所述导轨滑动配合，并且与所述搬运驱动组件传动连接，所述上夹持件和所述下夹持件可升降地设置在所述搬运架上，所述上夹持件位于所述下夹持件的上方，并且与所述下夹持件配合夹持床垫，所述升降驱动组件与所述上夹持件和所述下夹持件传动连接，用于分别驱动所述上夹持件和所述下夹持件升降。
5、相对于现有技术，本实用新型的床垫下料机构可以通过搬运组件伸入到包装锁边机构里面，辅助将装有床垫的包装袋移动到合适的锁边位置，在锁边完成后，再通过搬运组件将装有床垫的包装袋完全搬运到下料输送组件上，避免产品滑出下料输送组件，实现稳定下料。
6、在一些可选的实施方式中，所述上夹持件包括上夹持座和多个上夹持条，所述上夹持座与所述升降驱动组件连接，多个所述上夹持条沿垂直于所述下料输送组件的输送方向的方向依次布置。
7、在一些可选的实施方式中，所述下夹持件包括下夹持座和多个下夹持条，所述下夹持座与所述升降驱动组件连接，多个所述下夹持条沿垂直于所述下料输送组件的输送方向的方向依次布置。
8、在一些可选的实施方式中，所述升降驱动组件包括若干上驱动气缸和若干下驱动气缸，所述上驱动气缸设置在所述搬运架上，并且与所述上夹持件传动连接，所述下驱动气缸设置在所述搬运架上，并且与所述下夹持件传动连接。
9、在一些可选的实施方式中，所述搬运架上设置有若干上缓冲齿轮和若干上缓冲齿条，所述上缓冲齿轮设置在所述搬运架上，所述上缓冲齿条设置在所述上夹持件上，并且与所述上缓冲齿轮啮合。
10、在一些可选的实施方式中，所述搬运架上设置有若干下缓冲齿轮和若干下缓冲齿条，所述下缓冲齿轮设置在所述搬运架上，所述下缓冲齿条设置在所述下夹持件上，并且与所述下缓冲齿轮啮合。
11、在一些可选的实施方式中，所述机架上设置有两个所述导轨，两个所述导轨分别布置在所述下料输送组件的两侧。
12、在一些可选的实施方式中，所述搬运架包括若干连接横梁和两个移动座，所述连接横梁连接于两个所述移动座之间，所述移动座对应与所述导轨滑动配合，所述上夹持件和所述下夹持件可升降地设置在所述连接横梁和/或所述移动座的上，所述升降驱动组件设置在所述连接横梁上。
13、本实用新型的另一个实施例提供一种自动套袋锁边机，包括：床垫上料机构、床垫套袋机构、包装锁边机构以及如上述所述的一种床垫下料机构，所述床垫上料机构、所述床垫套袋机构、所述包装锁边机构和所述床垫下料机构依序连接。
14、为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
1.一种床垫下料机构，其特征在于，包括：机架、下料输送组件、搬运组件和搬运驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述上夹持件包括上夹持座和多个上夹持条，所述上夹持座与所述升降驱动组件连接，多个所述上夹持条沿垂直于所述下料输送组件的输送方向的方向依次布置。
3.根据权利要求1所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述下夹持件包括下夹持座和多个下夹持条，所述下夹持座与所述升降驱动组件连接，多个所述下夹持条沿垂直于所述下料输送组件的输送方向的方向依次布置。
4.根据权利要求1所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括若干上驱动气缸和若干下驱动气缸，所述上驱动气缸设置在所述搬运架上，并且与所述上夹持件传动连接，所述下驱动气缸设置在所述搬运架上，并且与所述下夹持件传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述搬运架上设置有若干上缓冲齿轮和若干上缓冲齿条，所述上缓冲齿轮设置在所述搬运架上，所述上缓冲齿条设置在所述上夹持件上，并且与所述上缓冲齿轮啮合。
6.根据权利要求4所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述搬运架上设置有若干下缓冲齿轮和若干下缓冲齿条，所述下缓冲齿轮设置在所述搬运架上，所述下缓冲齿条设置在所述下夹持件上，并且与所述下缓冲齿轮啮合。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述机架上设置有两个所述导轨，两个所述导轨分别布置在所述下料输送组件的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种床垫下料机构，其特征在于：所述搬运架包括若干连接横梁和两个移动座，所述连接横梁连接于两个所述移动座之间，所述移动座对应与所述导轨滑动配合，所述上夹持件和所述下夹持件可升降地设置在所述连接横梁和/或所述移动座的上，所述升降驱动组件设置在所述连接横梁上。
9.一种自动套袋锁边机，其特征在于，包括：床垫上料机构、床垫套袋机构、包装锁边机构以及如权利要求1至8任一项所述的一种床垫下料机构，所述床垫上料机构、所述床垫套袋机构、所述包装锁边机构和所述床垫下料机构依序连接。
