本公开涉及自动化设备,尤其是涉及一种引线框架的上料装置。
背景技术:
1、引线框架是一种结构载体,其作为集成电路的芯片载体,是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接,形成电气回路的关键结构件,它起到了和外部导线连接的桥梁作用,引线框架起到了稳固芯片、传导信号、传输热量的作用,绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架,是电子信息产业中重要的基础材料。有to、dip、zip、sip、sop、ssop、tssop、qfp(qfj)、sod、sot等。
2、引线框架用铜合金大致分为铜-铁系、铜-镍-硅系、铜-铬系、铜-镍-锡系(jk-2合金)等,三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能,更低的成本,铜一铁系合金的牌号最多,具有较好的机械强度,抗应力松弛特性和低蠕变性,是一类很好的引线框架材料。
3、在引线框架加工过程中,为了判定该产品的质量是否合格,会进行引线框架视觉检测处理,现有的引线框架视觉检测装置种类很多,其中便有通过传送带进行引线框架输送,输送到检测机构下方进行检测的引线框架视觉检测装置。引线框架视觉检测装置包括上料机构和检测机构,工人将引线框架置于上料机构,由机械手将上料机构中的引线框架产品转移至检测机构进行检测。现有技术中的引线框架视觉检测装置在上料时,由于设备的局限性,机械手无法实现由上料机构到检测机构的不间断上料,检测机构对引线框架的检测就无法连续进行,导致检测效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足或问题,本公开提供一种引线框架的上料装置,该引线框架的上料装置能够使得机械手对检测机构的不间断上料,有效提高检测效率。
2、本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种引线框架的上料装置,包括传送机构,所述传送机构上设置有至少两个上料位点,相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件,所述第一限位件用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中。
3、作为优选实施方式,所述传送机构倾斜设置。
4、在一些实施方式中,所述传送机构为链条传送。
5、在一些实施方式中,所述传送机构为带传送。
6、作为优选实施方式,所述传送机构包括传送带、带轮和电机,传送带安装在带轮上,所述电机驱动带轮转动,带轮的转动带动传送带的运动,第一限位件设置在传送带上。
7、作为优选实施方式,所述传送机构还包括安装架和两个安装杆,两个安装杆平行设置在安装架的两端,两个安装杆处于不同的水平面,带轮设置在安装杆上。
8、作为优选实施方式,所述安装架包括两个平行设置的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔设置在第二安装孔的上方,所述第二安装板上开设有第三安装孔和第四安装孔,所述第三安装孔设置在第四安装孔的上方,所述第一安装孔和第三安装孔处于同一高度,所述第二安装孔和第四安装孔处于同一高度,两个安装杆分别为第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆的两端分别设置在第一安装孔和第三安装孔中,所述第二安装杆的两端分别设置在第二安装孔和第四安装孔中。
9、作为优选实施方式,带轮包括第一带轮和第二带轮,所述第一带轮设置在第一安装杆上,所述第二带轮设置在第二安装杆上,传送带包括第一传送带,所述第一传送带设置在第一带轮和第二带轮上。
10、作为优选实施方式,所述带轮还包括第三带轮和第四带轮,所述第三带轮设置在第一安装杆上,所述第四带轮设置在第二安装杆上,传送带包括第二传送带,所述第二传送带设置在第三带轮和第四带轮上,所述第二传送带与第一传送带平行设置。
11、作为优选实施方式,第一传送带上设置的第一限位件至少为三个,每个第一限位件之间的间距相等,每个第一限位件之间的距离大于产品的尺寸,第一限位件为挡板或挡块。
12、作为优选实施方式,第一安装板和第二安装板之间设置有支撑板,支撑板的尺寸大于产品的尺寸,支撑板用于加强传送带的支撑作用。
13、作为优选实施方式,所述支撑板上设置有第二限位件,所述第二限位件用于对产品进行限位,避免产品在支撑板的宽度方向上发生晃动。
14、与现有产品相比,传送机构上设置有至少两个上料位点,相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件,第一限位件用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中,如此一来,机械手在将某一上料位点上的产品转移至检测区时,工人可对其他的上料位点上料,这样的话,机械手就能够对检测机构的不间断上料,提高检测效率。
1.一种引线框架的上料装置,其特征在于,包括传送机构,所述传送机构上设置有至少两个上料位点,相邻的两个上料位点之间设置有第一限位件(1),所述第一限位件(1)用于将两个上料位点隔开并将产品限位在各个上料位点中。
2.根据权利要求1所述的引线框架的上料装置,其特征在于,所述传送机构倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的引线框架的上料装置,其特征在于,所述传送机构为带传送。
4.根据权利要求3所述的引线框架的上料装置,其特征在于,所述传送机构包括传送带、带轮和电机,传送带安装在带轮上,所述电机驱动带轮转动,带轮的转动带动传送带的运动,第一限位件(1)设置在传送带上。
5.根据权利要求4所述的引线框架的上料装置,其特征在于,所述传送机构还包括安装架和两个安装杆,两个安装杆平行设置在安装架的两端,两个安装杆处于不同的水平面,带轮设置在安装杆上。
6.根据权利要求5所述的引线框架的上料装置,其特征在于,所述安装架包括两个平行设置的第一安装板(2)和第二安装板(3),所述第一安装板(2)上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔设置在第二安装孔的上方,所述第二安装板(3)上开设有第三安装孔和第四安装孔,所述第三安装孔设置在第四安装孔的上方,所述第一安装孔和第三安装孔处于同一高度,所述第二安装孔和第四安装孔处于同一高度,两个安装杆分别为第一安装杆(10)和第二安装杆(11),所述第一安装杆(10)的两端分别设置在第一安装孔和第三安装孔中,所述第二安装杆(11)的两端分别设置在第二安装孔和第四安装孔中。
7.根据权利要求6所述的引线框架的上料装置,其特征在于,带轮包括第一带轮(4)和第二带轮(5),所述第一带轮(4)设置在第一安装杆(10)上,所述第二带轮(5)设置在第二安装杆(11)上,传送带包括第一传送带(6),所述第一传送带(6)设置在第一带轮(4)和第二带轮(5)上。
8.根据权利要求7所述的引线框架的上料装置,其特征在于,所述带轮还包括第三带轮(7)和第四带轮(8),所述第三带轮(7)设置在第一安装杆(10)上,所述第四带轮(8)设置在第二安装杆(11)上,传送带包括第二传送带(9),所述第二传送带(9)设置在第三带轮(7)和第四带轮(8)上,所述第二传送带(9)与第一传送带(6)平行设置。
9.根据权利要求8所述的引线框架的上料装置,其特征在于,第一传送带(6)上设置的第一限位件(1)至少为三个,每个第一限位件(1)之间的间距相等,每个第一限位件(1)之间的距离大于产品的尺寸。
10.根据权利要求6所述的引线框架的上料装置,其特征在于,第一安装板(2)和第二安装板(3)之间设置有支撑板(12),支撑板(12)的尺寸大于产品的尺寸,支撑板(12)用于加强传送带的支撑作用;所述支撑板(12)上设置有第二限位件(13),所述第二限位件(13)用于对产品进行限位,避免产品在支撑板(12)的宽度方向上发生晃动。