本申请涉及真空容器生产的，更具体地说，它涉及一种吸气剂片自动上料装置。
背景技术：
1、在真空容器的生产过程中，需要将吸气剂片放置到真空容器的底盖上进行焊接固定，相关技术中，将吸气剂片放置到底盖是通过人工操作放置的方式，通过人工抓取吸片剂并在底盖上进行摆正，效率低，且容易将吸气剂片放置偏位，影响底盖和吸气剂片的焊接效果。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中将吸气剂片放置到底盖是通过人工操作放置的方式，效率低，且容易将吸气剂片放置偏位，影响底盖和吸气剂片的焊接效果问题，本申请提供一种吸气剂自动上料装置。
2、一种吸气剂片自动上料装置，包括机架、震动盘、推送组件、横向滑轨、纵向滑轨、第一滑块、第二滑块、摆杆、摆动驱动件、抓手，所述震动盘安装于所述机架上，所述推送组件位于所述震动盘的导轨的一端并与所述机架连接固定用于将单个吸气剂片推送至一固定位置，所述横向滑轨横向固定于所述机架上，所述第一滑块和所述横向滑轨滑动连接，所述第二滑块固定于所述第一滑块上，所述纵向滑轨与所述第二滑块滑动连接，所述摆杆的一端与所述纵向滑轨的一端转动连接，所述抓手与所述纵向滑轨远离所述摆动的一端连接用于抓取固定吸气剂片以及解除固定，所述摆动驱动件安装于所述机架上并与所述摆杆另一端连接驱动摆杆呈弧形轨迹摆动带动所述纵向滑轨横向移动以及升降使得抓手抓取所述推送组件上的吸气剂片并转移至底盖上。
3、通过采用上述技术方案，震动盘将吸气剂片进行整料，使得吸气剂片整齐排序进行送料，推送组件将单个吸气剂片推送至一固定位置实现吸气剂片单个分料便于抓手抓取，摆动驱动件驱动摆杆呈弧形轨迹摆动，由于横向滑轨和第二滑块的限位，摆杆驱动纵向滑轨升降的同时并进行横向移动实现抓手抓取推送组件上的吸气剂片并转移至底盖上，本申请通过机器将吸气剂片上料至底盖上，放置位置精准不容易偏位影响底盖和吸气剂片的焊接效果，且取料并放料的效率高。
4、优选的，所述推送组件包括安装座、气缸、推料块，所述安装座与所述机架连接固定，所述气缸固定于所述安装座上，所述推料块一侧面抵接所述震动盘导轨的一端部，所述推料块与所述震动盘导轨抵接的一侧面设置有供一吸气剂片落入的开槽，所述气缸的驱动杆与所述推料块连接驱动所述推料块移动使得开槽与所述震动盘导轨的端部对位以及封闭震动盘的导轨。
5、通过采用上述方案，气缸驱动开槽对位震动盘的导轨时，通过震动盘振动传输实现一吸气剂片上料至开槽内，气缸驱动开槽与导轨错位，推料块抵接震动盘的导轨限位吸气剂片掉落并实现开槽移动至一固定位置，实现震动盘上的吸气剂片一个一个进行分料便于抓手进行抓取。
6、优选的，所述纵向滑轨上设置有连接杆，所述连接杆外壁套设有滚珠轴承，所述摆杆与所述滚珠轴承的外环连接，所述机架上开设有导向槽，所述滚珠轴承嵌设于所述导向槽内滑动。
7、通过采用上述技术方案，滚珠轴承于连接杆上滚动实现摆杆与纵向滑轨转动连接，导向槽用于引导滚珠轴承滑动使得摆杆摆动更加稳定。
8、优选的，所述抓手包括固定架及吸嘴，所述固定架与所述纵向滑轨连接，所述吸嘴固定于所述固定架上。
9、吸嘴通过抽真空或切断抽真空实现对吸气剂片的吸取固定及解除吸取固定，实现抓取吸气剂并进行放料，便于吸气剂片的转移。
10、本申请有益技术效果为：震动盘将吸气剂片进行整料，使得吸气剂片整齐排序进行送料，推送组件将单个吸气剂片推送至一固定位置实现吸气剂片单个分料便于抓手抓取，摆动驱动件驱动摆杆呈弧形轨迹摆动，由于横向滑轨和第二滑块的限位，摆杆驱动纵向滑轨升降的同时并进行横向移动实现抓手抓取推送组件上的吸气剂片并转移至底盖上，本申请通过机器将吸气剂片上料至底盖上，放置位置精准不容易偏位影响底盖和吸气剂片的焊接效果，且取料并放料的效率高。
1.一种吸气剂片自动上料装置，其特征在于：包括机架(100)、震动盘(1)、推送组件(2)、横向滑轨(3)、纵向滑轨(4)、第一滑块(5)、第二滑块(6)、摆杆(7)、摆动驱动件(8)、抓手(9)，所述震动盘(1)安装于所述机架(100)上，所述推送组件(2)位于所述震动盘(1)的导轨的一端并与所述机架(100)固定连接用于将单个吸气剂片推送至一固定位置，所述横向滑轨(3)横向固定于所述机架(100)上，所述第一滑块(5)和所述横向滑轨(3)滑动连接，所述第二滑块(6)固定于所述第一滑块(5)上，所述纵向滑轨(4)与所述第二滑块(6)滑动连接，所述摆杆(7)的一端与所述纵向滑轨(4)的一端转动连接，所述抓手(9)与所述纵向滑轨(4)远离所述摆杆(7)的一端连接用于抓取固定吸气剂片以及解除固定，所述摆动驱动件(8)安装于所述机架(100)上并与所述摆杆(7)另一端连接驱动摆杆(7)呈弧形轨迹摆动带动所述纵向滑轨(4)横向移动以及升降使得抓手(9)抓取所述推送组件(2)上的吸气剂片并转移至底盖上。
2.根据权利要求1所述的一种吸气剂片自动上料装置，其特征在于：所述推送组件(2)包括安装座(21)、气缸(22)、推料块(23)，所述安装座(21)与所述机架(100)连接固定，所述气缸(22)固定于所述安装座(21)上，所述推料块(23)一侧面抵接所述震动盘(1)导轨的一端部，所述推料块(23)与所述震动盘(1)导轨抵接的一侧面设置有供一吸气剂片落入的开槽(231)，所述气缸(22)的驱动杆与所述推料块(23)连接驱动所述推料块(23)移动使得开槽(231)与所述震动盘(1)导轨的端部对位以及封闭震动盘(1)的导轨。
3.根据权利要求1所述的一种吸气剂片自动上料装置，其特征在于：所述纵向滑轨(4)上设置有连接杆(41)，所述连接杆(41)外壁套设有滚珠轴承(42)，所述摆杆(7)与所述滚珠轴承(42)的外环连接，所述机架(100)上开设有导向槽(101)，所述滚珠轴承(42)嵌设于所述导向槽(101)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种吸气剂片自动上料装置，其特征在于：所述抓手(9)包括固定架(91)及吸嘴(92)，所述固定架(91)与所述纵向滑轨(4)连接，所述吸嘴(92)固定于所述固定架(91)上。
