本技术涉及一种回转式秸秆碳化炉，属于秸秆碳化设备。
背景技术：
1、对农作物秸秆的处理，主要有三种方式：其一是直接将农作物的秸秆进行焚烧处理，该种方式不仅造成资源的浪费，而且对环境有较大的污染，当前直接焚烧秸秆被多地所禁止；其二是作为牲畜的饲料，而我国农作物的种植区域是远离牧区的，将农作物秸秆作牲畜饲料又面临运输的问题，出于成本的考虑，也不太适用；其三是对秸秆进行碳化处理，秸秆碳化后，可作为肥料还田，可以用于土壤的修复和环境的治理，也可用作能源，且秸秆的碳化相对较为环保，具有较好的推广前景。
2、农作物秸秆的碳化，通常在碳化炉内完成，先将秸秆粉碎，再将秸秆由上料机构输送至碳化炉内，在碳化炉内完成秸秆的碳化裂解，当前碳化炉包括上料结构、回转筒及回转筒驱动结构等。
3、现有的碳化炉的上料结构如授权公告号是cn201579036u及授权公告号是cn211960861u的中国实用新型专利所公开，系采用螺旋输送结构将秸秆输送至回转炉内，该种采用螺旋输送结构上料的方式，秸秆在被输送到回转炉同时的形状是不确定的，不利于秸秆后续在回转炉内的输送，并且如每次螺旋输送结构推送的秸秆量比较少时，秸秆比较蓬松，其内的空气较多，对后续回转炉内碳化的气氛影响较大。
4、现有的碳化炉的驱动结构如授权公告号是cn213067036u的中国实用新型专利所公开，该种驱动回转筒转动的结构，在长时间的使用，回转筒上的齿轮发生断齿时，需将回转筒上的整个齿轮进行更换，由于齿轮与回转筒系固定连接，故齿轮的安装与拆卸地较为不便，使整个回转筒的维修时间较长，维修成本较高，并且拆卸齿轮还极有可能会对回转筒造成破坏。
5、现有的碳化炉秸秆在回转炉内的输送采用网带进行，网带在回转炉内，如需对其进行维修，则需要进入回转筒内部，对网带进行维修，整体的劳动强度较大，并且回转筒内空间狭小，劳动的环境较差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种回转式秸秆碳化炉，解决现有技术中碳化炉的回转筒采用齿轮传动方式驱动，在齿轮发生断齿时需要齿轮整体更换，维修的成本高且速度慢的技术缺陷。
2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：回转式秸秆碳化炉，包括基座、回转筒和送料装置，基座的两端分别设置有上料装置和出料装置，上料装置上开设有烟气出口，用于排出秸秆碳化产生的废气，出料装置的底部开设有出料口，用于排出碳化后的秸秆，出料装置上连通有进气管道及点火器，分别用于在碳化开始时向回转筒内充气可燃气体及点燃可燃气体，基座上设置有两个以上的支撑装置；回转筒设置于支撑装置上，回转筒的两端分别伸入上料装置和出料装置内，并且与上料装置和出料装置转动连接；送料装置设置于回转筒内，用于秸秆在回转筒内的输送；还包括回转筒驱动装置，该回转筒驱动装置包括驱动电机、驱动链轮和多根柱销，驱动链轮由驱动电机驱动旋转，驱动链轮的中心线方向与回转筒的中心线方向平行；多根柱销沿圆周方向均匀设置于回转筒的外表面上，相邻两个柱销之间的距离与驱动链轮上相邻的两个轮齿之间的距离相适配，驱动链轮与柱销相配合，驱动链轮拨动柱销驱动回转筒转动。本实用新型采用驱动链轮与柱销配合，由驱动链轮的轮齿拨动柱销，以驱动回转筒转动，相较于现有技术中采用齿轮啮合的方式驱动回转筒转动，本实用新型在某根柱销断裂或者发生较大的弯曲形变时，仅需将该断裂或弯内的柱销拆卸下来进行更换即可，不需要将驱动装置整体拆卸下来，本实用新型对驱动装置的维修更简单，成本更低，更换一根柱销的时间比整体更换齿轮的时间更少，并且本实用新型更换柱销不会对回转筒产生破坏，总体上降低了回转筒驱动装置的使用成本。
3、作为本实用新型的进一步改进，回转筒上套设并固定有两个环板，两个环板之间的距离小于柱销的长度，柱销的两端分别可拆卸地安装在两个环板上。本实用新型设置环板，通过柱销与环板之间的安装，更进一步的方便柱销的安装与拆卸，本实用新型由于设置环板，也增大了柱销与回转筒表面之间的距离，由此进一步的减小更换柱销对回转筒造成的损坏。
4、作为本实用新型的进一步改进，上料装置包括连接机构和上料机构，连接机构为中空结构且固定于基座上，回转筒伸入该连接机构内并且相对连接机构转动，烟气出口开设于连接机构上；上料机构包括推送壳体、推送气缸或油缸、挤压壳体和挤压气缸或油缸；推送壳体穿过连接机构并伸入回转筒内；推送气缸或油缸安装在推送壳体上位于回转筒外一端的端部，其活塞杆的端部安装有推送推板，推送气缸或油缸的活塞杆朝向回转筒的方向水平伸缩，用于将推送壳体内的秸秆推送至回转筒内；挤压壳体固定在推送壳体位于回转筒外的一侧上并且与推送壳体相通，挤压壳体的顶部开设有上料口，用于向挤压壳体内投放粉碎的秸秆；挤压气缸或油缸安装在挤压壳体上远离推送壳体的一端上，其活塞杆的端部安装有挤压推板，挤压气缸或油缸的活塞杆朝向推送壳体的方向水平伸缩，用于将挤压壳体内的秸秆朝向推送壳体内推送并将秸秆挤压成块状。本实用新型采用挤压气缸或油缸将秸秆推送至推送壳体内，并对秸秆进行挤压，一方面使秸秆压成块状，便于其后续在回转筒内的输送，另一方面可以挤出秸秆中的空气，避免对回转筒内碳化裂解过程的无氧气氛产生影响，而推送气缸或油缸可以将被压成块状的秸秆推送到回转筒内。
5、作为本实用新型的进一步改进，还包括挡板，该挡板的一端与挤压推板的顶部固定连接，并且在挤压气缸或油缸推动挤压推板移动时随挤压推板的移动而同步移动，挡板移动用于阻挡上料口处的秸秆掉落到挤压气缸或油缸的活塞杆上。本实用新型通过设置挡板，可以随挤压推板的移动而对上料口进行阻挡，可以有效的防止上料口处的秸秆在挤压气缸或油缸推送并挤压秸秆时掉落到挤压气缸或油缸的活塞杆处，影响挤压气缸或油缸活塞杆的收缩。
6、作为本实用新型的进一步改进，推送壳体远离挤压壳体的一侧呈圆弧状，推送推板远离挤压壳体的一端为圆弧状。本实用新型中推送壳体受力的一侧为圆弧状，可以有效的避免在使用状态下受力而产生的形变，以及由于推送壳体发生形变而致推送推板难以在推送壳体内移动。
7、作为本实用新型的进一步改进，还包括上料斗，上料斗为上端大下端小的结构，上料斗的底端与挤压壳体固定连接，并且与上料口相通，上料斗用于向挤压壳体内投放粉碎的秸秆。本实用新型设置上料斗，可以更方便的将粉碎的秸秆投放到挤压壳体内进行推送及挤压。
8、作为本实用新型的进一步改进，送料装置包括多组抄料组件，该多组抄料组件沿回转筒的长度方向均匀分布，每组抄料组件包括多个抄料板，多个抄料板沿回转筒的圆周方向均匀分布在回转筒的内表面上，并且抄料板的长度方向与回转筒的中心线方向具有夹角，抄料板靠近出料装置的一端朝向与回转筒转动的方向相反的方向倾斜，在使用状态下，抄料板随回转筒的转动将秸秆向上拨动的同时，秸秆在抄料板上沿抄料板的长度方向滑动，使秸秆随回转筒的转动而朝向出料装置的方向输送。本实用新型中采用抄料板随回转筒的转动而使秸秆在回转筒内输送，相较于现有技术中采用网带输送秸秆的方式，本实用新型不需要对送料装置进行维修，现有技术采用网带输送，传动件位于回转筒的内部，在需要维修时，需要进入回转筒内，劳动强度大，劳动环境差，且空间狭小，不利于送料装置的维修，本实用新型由于不需要进行维修，故解决了网带输送所存在的问题。
9、作为本实用新型的进一步改进，支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置位于基座上靠近上料装置的一端处，其包括两个第一支撑轮和一个第一支撑圈，第一支撑圈套设于回转筒上并且与回转筒固定，两个第一支撑轮均转动设置于基座上，并且在第一支撑轮上均开设有用于与第一支撑圈相配合的环形槽，两个第一支撑轮分别从第一支撑圈底部的两侧支撑第一支撑圈；第二支撑装置位于基座上靠近出料装置的一端处，其包括两个第二支撑轮和一个第二支撑圈，第二支撑圈套设于回转筒上并且与回转筒固定，两个第二支撑轮转动设置于基座上，并且第二支撑轮的长度大于第二支撑圈的宽度，两个第二支撑轮从第二支撑圈底部的两侧支撑第二支撑圈，并且在回转筒受热沿轴向发生形变时，第二支撑圈可在第二支撑轮上水平移动。本实用新型中的第一支撑装置与第二支撑装置分别从回转筒的两端对其进行支撑，其中回转筒在第一支撑装置上由于环形槽与第一支撑圈的配合而不能发生轴向移动，而在回转筒由于热胀冷缩发生轴向形变时，回转筒可在第二支撑装置上水平移动。
10、作为本实用新型的进一步改进，回转筒内设置有保温材料，该保温材料为一体式结构，并固定于回转筒内表面上。本实用新型通过在回转筒内设置一体式的保温材料，使回转筒外表面的温度基本维持与室温相当，减少其由于温度变化而产生的轴向形变，故可减小第二支撑装置的长度，降低第二支撑装置的制造成本及制造难度。
11、作为本实用新型的更进一步改进，回转筒与上料装置及出料装置连接处均设置有密封结构，该密封结构包括密封筒、密封件和压盘，密封筒套设于回转筒上，并且密封筒的一端与上料装置或出料装置固定连接，在密封筒的内表面与回转筒的外表面之间形成密封腔；密封件设置于密封腔内；压盘可拆卸地安装在密封筒上远离上料装置或出料装置的一端上，压盘挤压密封件使密封件沿回转筒的径向形变以贴紧密封筒的内表面及回转筒的外表面。本实用新型通过压盘挤压密封件，使密封件与密封筒及回转筒相贴合，实现回转筒与上料装置及出料装置的密封，减少使用过程中秸秆碳化裂解产生的可燃气体泄漏而对环境造成的污染。
12、综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动装置维修方便，成本低；本实用新型将秸秆挤压后再推送到回转筒，便于秸秆在回转筒内的输送及保证回转筒内碳化气氛；本实用新型便于送料装置的维修；本实用新型回转筒的形变量小，便于支撑装置的制造以及降低成本；本实用新型的密封性好，减少对环境的污染。
1.回转式秸秆碳化炉，包括
2.根据权利要求1所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，上料装置（2）包括
4.根据权利要求3所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，还包括
5.根据权利要求3或4所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，
6.根据权利要求3或4所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，还包括
7.根据权利要求1所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，送料装置包括
8.根据权利要求1所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，支撑装置（7）包括
9.根据权利要求8所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的回转式秸秆碳化炉，其特征在于，回转筒（8）与上料装置（2）及出料装置（3）连接处均设置有密封结构（33），该密封结构（33）包括
