本发明的领域涉及使用诸如加热和/或冷却液体的热量调节的液体的饮料制备机器。液体通常为水或水基液体。机器可被构造成通过使液体穿过待制备饮料的配料(诸如咖啡、茶、可可、奶、糖和/或汤配料中的至少一种)来制备饮料。配料可在胶囊内被供应到机器中。例如，在液体穿过胶囊的同时，通过离心胶囊来将液体与胶囊中包含的配料混合。出于本说明书的目的，″饮料″意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴孩食物等。″胶囊″意在包括任何容器，诸如用于容纳预先分份的饮料配料(例如，调味配料)的包装，该包装形成任何材料尤其是气密材料或透水材料、多孔或无孔材料(例如，塑料包装、铝包装、纸质包装、可回收包装和/或可生物降解包装)的封装件并且可具有任意形状和结构，包括用于容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。
背景技术：
1、某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。
2、尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。
3、已知通过使用离心法来制备饮料。这种饮料制备方法包括：在胶囊中提供饮料(调味)配料，例如粉末和/或叶片；使液体循环到胶囊中并使胶囊以足够速度来旋转，确保液体与配料相互作用，同时在胶囊中形成液体压力梯度。这种压力从胶囊中心朝胶囊周边逐渐增大。当液体穿过配料例如咖啡料层时，发生配料例如咖啡组合物的提取，并获得从胶囊周边流出的液体提取物。此类系统的示例在wo2008/148601、wo 2013/007776、wo 2013/007779和wo 2013/007780中有所公开。
4、诸如烘焙并研磨的咖啡或茶的某些饮料配料必须在特定温度范围内利用例如热水的受热液体冲煮，以确保配料的完全提取，包括捕集所需的香味化合物。因此，在冲煮单元中供应的液体不能过热来补偿液体在提取后产生的温度损失，因为过热将不利地影响提取质量。必须考虑诸如咖啡或茶的最佳冲煮的温度范围，以确保最终饮料的最佳质量。此外，在制备期间必须保留咖啡饮料的其他质量特性，诸如被称为″克丽玛(crema)″的泡沫层(head of foam)。从ep 2393404已知，通过使用另外的加热元件来补偿如上所述的装置中的温度损失，但这些装置非常复杂。wo 2010/089329、wo 2014/090850和wo 2020/201469中公开了在将液体与饮料调味配料混合之前管理液体温度以及所得饮料的温度的有利系统。
5、wo 2009/043630和wo 2011/042401中公开了另外的饮料制备机器，其中公开了用于冲煮单元的半自动开闭装置。后者公开了该半自动装置可以与例如惯性阻尼器、摩擦阻尼器、液压阻尼器、空气阻尼器、磁阻尼器尤其是正齿轮形式的运动阻尼器相关联。
6、仍然需要提供一种具有混合装置的经济和/或符合人体工程学的饮料机器，和/或提高胶囊移除的可靠性。
技术实现思路
1、本发明涉及用于通过配料制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、乳、汤、幼儿食品等。
2、饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和乳粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一部分(例如一份)。根据饮料的类型，这种一份量的体积可处于15ml至1000ml范围内，诸如25ml至600ml，例如40ml至250ml，例如，能装满杯子或马克杯的体积。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可以被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份量的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份量的体积在70ml至200ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至750ml的范围内。
3、配料可以例如设有凸缘的胶囊形式供应到这种机器中并且在其中进行处理。此类胶囊可为上文在标题″技术领域″下所描述的类型，和/或胶囊可包括相同标题下所描述的配料。合适胶囊的示例在wo 2008/148601、wo 2008/148604、wo 2008/148646、wo 2008/148650、wo 2008/148656、wo 2008/148834、wo 2011/141532、wo 2011/141535、wo 2013/072239、wo 2013/072297、wo 2013/072326、wo 2015/044400中有所公开。胶囊可以是由nespresso以品牌vertuo商业化的种类。
4、胶囊可以包括胶囊主体。该胶囊主体可以为对称或不对称的、圆锥形或截头圆锥形、锥体或截头锥体、圆柱形或棱柱形、球形或半球形或截头球形、圆拱形或截头圆拱形。该胶囊主体可以容纳配料，例如研磨咖啡、茶或可可或其他饮料配料。
5、胶囊可以具有从周边部分例如胶囊主体的边缘或面延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。
6、该机器被构造用于通过将水与调味配料混合，例如通过离心驱动调味配料与水混合来从调味配料制备饮料。
7、该机器具有饮料处理单元，该饮料处理单元包括第一部分和第二部分，该第一部分和该第二部分能够相对于彼此从远侧相对位置移动到近侧相对位置。该第一部分和该第二部分在近侧位置形成用于将配料与水混合的配料混合底座，并且在远侧相对位置形成用于例如在使用时将配料插入该混合底座和/或从该混合底座移除配料的通道。
8、该机器具有阻尼装置，该阻尼装置与处理单元相关联，并且被构造用于当该第一部分和该第二部分相对于彼此移动时阻尼该第一部分和该第二部分的相对运动。
9、该第一部分和该第二部分能够相对于彼此从远侧相对位置平移和/或例如绕旋转轴旋转到近侧相对位置。
10、当该第一部分和该第二部分处于靠近远侧相对位置和近侧相对位置中的至少一者的相对位置时，阻尼装置能够用于阻尼该第一部分和该第二部分相对于彼此移动的相对运动。
11、通过提供这种阻尼装置，可以例如通过使用通常如下所述的自动或半自动致动器使该第一部分和该第二部分在它们的近侧位置和远侧位置之间快速地相对运动，并且仍然避免过度的运动结束冲击，特别是会损坏机器和/或引起机器显著振动的冲击，例如幅度足以使整个机器移位和/或干扰配料处理(例如从混合底座移除配料胶囊)的振动。
12、该第一部分和该第二部分各自的重量可以是该机器的总重量的一部分，该部分在5％至95％的范围内，例如10％至90％，诸如15％至85％，例如20％至80％。
13、当该第一部分和该第二部分处于远离第一相对位置和第二相对位置的相对位置时，阻尼装置不能够用于阻尼该第一部分和该第二部分相对于彼此移动的相对运动。
14、当相对于彼此移动的该第一部分和该第二部分的相对位置比从远侧相对位置延伸到近侧相对位置的间隔例如距离间隔和/或角间隔的10％更靠近远侧相对位置和近侧相对位置中的至少一者时，诸如比该间隔的5％更靠近，例如比该间隔的2.5％更靠近，例如比该间隔的1％更靠近，该第一部分和该第二部分为可以靠近上述远侧相对位置和近侧相对位置中的至少一者。
15、距离间隔可以在1.5cm至7cm的范围内，诸如2cm至5cm。
16、角间隔可以在20度至95度的范围内，诸如30度至60度。
17、当相对于彼此移动的该第一部分和该第二部分的相对位置不同于它们的相对靠近位置时，该第一部分和该第二部分为可以远离远侧相对位置和近侧相对位置中的至少一者。
18、当该第一部分和该第二部分处于靠近远侧相对位置或近侧相对位置或远侧相对位置和近侧相对位置中的任一者的相对位置时，阻尼装置能够用于阻尼该第一部分和该第二部分的相对运动。
19、处理单元可以包括自动或半自动致动器，该自动或半自动致动器被构造成通过将一个部分相对于另一部分驱动到远侧相对位置和近侧相对位置中的至少一者来运动，在该相对位置，阻尼装置能够用于阻尼该第一部分和该第二部分的相对运动。例如，该自动或半自动致动器被构造成将该第一部分和该第二部分驱动到远侧相对位置，在该远侧相对位置，阻尼装置能够用于阻尼该第一部分和该第二部分的相对运动。
20、该自动或半自动致动器可以具有以下各项中的至少一项：电动致动器，例如电机；气动致动器，例如气动半自动复位致动器；和弹簧致动器，例如复位弹簧致动器，可选地具有叶片弹簧、扭转弹簧、涡卷弹簧和/或螺旋弹簧的弹簧致动器。例如，该螺旋弹簧具有与第一部分相关联的第一端和与第二部分相关联的第二端，例如允许弯曲或不弯曲的第一端和/或第二端。该致动器可以包括数个这种弹簧，例如一对弹簧，例如并排弹簧。
21、阻尼装置可以形成运动结束缓冲器，当第一部分和第二部分到达它们的远侧相对位置和近侧相对位置中的至少一者时，该运动结束缓冲器受到应力，例如被压缩或拉伸或弯曲。
22、阻尼装置可以包括以下各项中的至少一项：弹性构件，诸如弹簧或橡胶或橡胶类构件；磁性装置；液压装置；和摩擦装置。
23、阻尼装置可以相对于第一部分和第二部分中的一个部分是固定的或可移动的，诸如直接或间接固定到其上，第一部分和第二部分中的另一部分可以包括构件，例如刚性构件，当阻尼装置能够用于阻尼时，该构件接触阻尼装置并向阻尼装置施加应力，例如使阻尼装置压缩或拉伸或弯曲。
24、阻尼装置可以具有凹部，并且第一部分和第二部分中的至少一者可以具有包括突出部的构件，并且/或者反之亦然，在阻尼装置能够用于阻尼时，该突出部进入该凹部并且接触阻尼装置，以便对阻尼装置施加应力，例如使阻尼装置压缩或拉伸或弯曲。
25、该机器可以具有支脚，该支脚被构造成在饮料制备期间搁置并且固定不动在外部支撑表面上，诸如桌面或搁板上表面或橱柜顶部上，处理单元和阻尼装置被直接或间接安装到该支脚上。该支脚可以固定到外部机器壳体和/或机器框架或者与外部机器壳体和/或机器框架成一体。
26、第一部分和第二部分中的一个部分可以相对于支脚是固定的或可移动的，并且当使一个部分相对于另一部分移动时，第一部分和第二部分中的另一部分可以相对于支脚移动。
27、阻尼装置可以相对于支脚、第一部分和第二部分中的一者或多者是可移动的或固定的。
28、当使第一部分和第二部分中的一个部分相对于另一部分移动时，第一部分和第二部分两者均可以相对于阻尼装置是可移动的，阻尼装置相对于支脚是可移动的或固定的。
29、阻尼装置可以相对于第一部分和第二部分中的一个部分是固定的，当使第一部分和第二部分中的一个部分相对于另一部分移动时，阻尼装置相对于支脚是可移动的或固定的。
30、第一部分可以具有腔室，并且第二部分可以具有盖板，该腔室和该盖板将底座限定在近侧相对位置。
31、此类底座和盖板的示例例如在wo2014/096122、wo2014/096123和w02020/201469中有所公开。
32、处理单元可以具有用于将上述水供给到底座中的供水导管和用于使饮料流出底座的饮料出口通道。例如，处理单元的一个部分，例如第二部分，具有和/或限定供水导管和饮料出口通道两者。
33、底座可以被构造成容纳在胶囊内供给的调味配料，该胶囊例如上述类型的胶囊，和/或设有凸缘。
34、饮料处理单元可以具有至少一个与供水导管相关联的胶囊入口穿刺元件，例如中心穿刺元件。例如，该导管由该穿刺元件限定，例如在该穿刺元件内部延伸。
35、饮料处理单元可以包括一个或多个与饮料出口通道相关联的胶囊出口穿刺元件，例如一系列间隔设置的周边穿刺元件。饮料出口通道可以邻近出口穿刺元件延伸。
36、饮料处理单元可以配备胶囊传送装置，该胶囊传送装置用于将胶囊插入底座和/或从底座移除胶囊。该胶囊传送装置可以与引导件相关联，该引导件用于将胶囊引导到底座和/或从底座引导胶囊，诸如被构造成引导胶囊的上述凸缘的一对滑块。
37、合适混合腔室的示例在wo2012041605、wo 2017/046294和wo 2017/202746中有所公开。
38、该机器可以包括从水源例如水箱延伸到饮料出口的流体管线。
39、水箱的示例从咖啡机vertuo next或从wo 2011/083103、wo 2011/089210和wo2017/081055中获知。
40、这种饮料出口可以位于饮料分配区域的上方，用于容纳待填充饮料的用户容器，例如马克杯或杯子。例如，该饮料分配区域由容器支撑件和/或外部机器壳体限定。
41、容器支撑件的示例在ep 0 549 887、ep 1 440 639、ep 1 731 065、ep 1 867260、us 5,161,455、us 5,353,692、wo 2009/074557、wo 2009/074559、wo 2009/135869、wo2011/154492、wo 2012/007313、wo 2013/186339、wo 2016/096705、wo 2016/096706、wo2016/096707和wo 2020/030740中有所公开。合适的支撑件已由nespresso以咖啡壶品牌vertuo next商业化。
42、流体管线可以包括以下各项中的至少一项：泵，该泵用于将水从水源驱动到底座；和热调节器，诸如加热器和/或冷却器，该热调节器用于对待供给到底座的水进行热调节。
43、泵及其在饮料机器中的结合的示例在wo 2009/150030、wo 2010/108700、wo2011/107574和wo 2013/098173中有所公开。
44、热调节器的示例可以在ep 1 253 844、ep 1 380 243和ep 1 809 151、wo 2010/089329、wo 2014/090850和wo 2020/201469中找到。
45、该机器可以具有可移除的配料容器，诸如废弃配料收集器或调味配料供应器。该配料容器可以具有用于容纳固体配料的上隔室和用于容纳液体的下隔室。
46、此类容器的示例还可以从咖啡机vertuo next或从wo 2009/074559中获知。
1.一种机器(1)，所述机器用于通过将水(4)与调味配料(2)例如咖啡或茶或巧克力或可可或奶或汤混合，例如通过离心驱动所述调味配料(2)与所述水(4)混合来从所述调味配料(2)制备饮料(3)，所述机器(1)包括：
2.根据权利要求1所述的机器，其中当相对于彼此移动的所述第一部分和所述第二部分(10，20)的相对位置比从所述远侧相对位置延伸到所述近侧相对位置的间隔例如距离间隔和/或角间隔的10％更靠近所述远侧相对位置和所述近侧相对位置中的至少一者时，诸如比所述间隔的5％更靠近，例如比所述间隔的2.5％更靠近，例如比所述间隔的1％更靠近，所述第一部分和所述第二部分为靠近所述远侧相对位置和所述近侧相对位置中的所述至少一者。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中当相对于彼此移动的所述第一部分和所述第二部分(10，20)的相对位置不同于它们的相对靠近位置时，所述第一部分和所述第二部分为远离所述远侧相对位置和所述近侧相对位置中的至少一者。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中当所述第一部分和所述第二部分(10，20)处于靠近所述远侧相对位置或所述近侧相对位置或所述远侧相对位置和所述近侧相对位置中的任一者的相对位置时，所述阻尼装置(30)能够用于阻尼所述第一部分和所述第二部分(10，20)的所述相对运动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述处理单元(10，20)包括自动或半自动致动器(35)，所述自动或半自动致动器被构造成通过将一个部分(20)相对于另一部分(10)驱动到所述远侧相对位置和所述近侧相对位置中的至少一者来运动，在所述相对位置，所述阻尼装置(30)能够用于阻尼所述第一部分和所述第二部分(10，20)的所述相对运动，例如，所述自动或半自动致动器(35)被构造成将所述第一部分和所述第二部分(10，20)驱动到所述远侧相对位置，在所述远侧相对位置，所述阻尼装置(30)能够用于阻尼所述第一部分和所述第二部分(10，20)的所述相对运动。
6.根据权利要求5所述的机器，其中所述自动或半自动致动器包括以下各项中的至少一项：电动致动器，例如电机；气动致动器，例如气动半自动复位致动器；和弹簧致动器(35)，例如复位弹簧致动器(35)，可选地具有叶片弹簧、扭转弹簧、涡卷弹簧和/或螺旋弹簧的弹簧致动器(35)，诸如具有与所述第一部分(10)相关联的第一端(36)和与所述第二部分(20)相关联的第二端(37)的弹簧(35)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述阻尼装置(30)形成运动结束缓冲器，当所述第一部分和所述第二部分(10，20)到达所述远侧相对位置和所述近侧相对位置中的至少一者时，所述运动结束缓冲器受到应力，例如被压缩或拉伸或弯曲。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述阻尼装置(30)包括以下各项中的至少一项：弹性构件，诸如弹簧或橡胶或橡胶类构件；磁性装置；液压装置；和摩擦装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述阻尼装置(30)相对于所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的一个部分(10)是固定的或可移动的，诸如直接或间接固定到其上，所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的另一部分(20)包括构件(21)，例如刚性构件，当所述阻尼装置(30)能够用于阻尼时，所述构件(21)接触所述阻尼装置(30)并向所述阻尼装置施加应力，例如使所述阻尼装置压缩或拉伸或弯曲。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述阻尼装置(30)包括凹部(31)，并且所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的至少一者包括具有突出部(21′)的构件(21)，并且/或者反之亦然，在所述阻尼装置(30)能够用于阻尼时，所述突出部(21′)进入所述凹部(31)并且接触所述阻尼装置(30)，以便对所述阻尼装置(30)施加应力，例如使所述阻尼装置压缩或拉伸或弯曲。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机器，所述机器具有支脚(1′)，所述支脚被构造成在饮料制备期间搁置并且固定不动在外部支撑表面上，诸如桌面或搁板上表面或橱柜顶部上，所述处理单元(10，20)和所述阻尼装置(30)被直接或间接安装到所述支脚(1′)上，诸如固定到外部机器壳体(1″)和/或机器框架(1″′)或者与所述外部机器壳体和/或所述机器框架成一体的支脚(1′)。
12.根据权利要求11所述的机器，其中所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的一个部分(10)相对于所述支脚(1′)是固定的或可移动的，并且当使一个部分(20)相对于另一部分(10)移动时，所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的另一部分(20)相对于所述支脚(1′)是可移动的。
13.根据权利要求12所述的机器，其中所述阻尼装置(30)相对于所述支脚(1′)、所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的一者或多者是可移动的或固定的，例如，当使所述第一部分和所述第二部分(10，20)中的一个部分(20)相对于另一部分(10)移动时：
14.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述第一部分(10)具有腔室(12)，并且所述第二部分(20)具有盖板(22)，所述腔室(12)和所述盖板(22)将所述底座(11)限定在所述近侧相对位置，所述处理单元(10，20)包括用于将所述水(4)供给到所述底座(11)中的供水导管(23)和用于使所述饮料(3)流出所述底座(11)的饮料出口通道(24)，
15.根据前述权利要求中任一项所述的机器，所述机器包括：
