本技术涉及汽车变速器总成装配及测试领域，尤其涉及一种螺母自动铆压装置。
背景技术：
1、螺母是一种紧固机械设备零部件的零件，汽车变速器与其他部件的连接也要用到螺母，为了增加变速器与其他部件连接的稳固性，通常将螺母铆接于变速器内，进一步为了确保变速器主齿螺母铆压符合装配技术要求，需要对铆压豁口位置进行确认。目前一般都是通过人工确认铆压位置并进行人工铆压，此工艺需人工干预，存在生产效率低，一致性较差等问题。
2、因此，研发出一种能实现将变速器主齿螺母自动铆压于变速器内的装置成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种螺母自动铆压装置，可实现将主齿螺母自动铆压于汽车变速器内，能够提高生产效率和产品一致性。
2、为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
3、一种螺母自动铆压装置，包括：
4、机架；
5、滑台机构，沿第一方向滑动安装于所述机架；包括：第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组沿第二方向滑动安装于所述第一直线模组；
6、主齿缺口检测机构，沿第三方向滑动安装于所述第二直线模组，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；所述主齿缺口检测机构包括第一驱动组件、套筒、拨销和接近开关，所述第一驱动组件与所述套筒传动连接，用于驱动所述套筒带动螺母转动以使所述拨销插入所述螺母的豁口并触发所述接近开关，所述接近开关与所述第一驱动组件信号连接；
7、铆压机构，沿第三方向滑动安装于所述第二直线模组，包括铆压钳，用于对所述主齿缺口检测机构对正的螺母进行铆压。
8、上述螺母自动铆压装置通过滑台机构带动主齿缺口检测机构沿第一方向靠近或者远离承载工件的托盘，并通过第一直线模组和第二直线模组沿第二方向和第三方向调节主齿缺口检测机构与托盘上螺母的相对位置，以检测托盘上螺母的豁口位置。具体地，主齿缺口检测机构的第一驱动组件驱动套筒带动螺母转动，使拨销插入螺母的豁口，实现了螺母豁口位置的自动确认。上述螺母自动铆压装置还通过滑台机构带动铆压机构沿第一方向靠近或者远离承载工件的托盘，并通过第一直线模组和第二直线模组沿第二方向和第三方向调节铆压钳与托盘上螺母的相对位置，以将托盘承载的螺母铆压在托盘承载的变速器所要紧固的主齿上。铆压机构的铆压钳夹紧螺母，实现了螺母的自动铆压，以此提高了生产效率和产品一致性。
9、在一些实施例中，所述主齿缺口检测机构还包括第一弹性件、旋转轴和旋转拨轴；
10、所述第一驱动组件与所述旋转轴传动连接；
11、所述套筒固定安装于所述旋转轴，用于带动螺母转动；
12、所述拨销固定安装于所述旋转拨轴的靠近所述套筒的一端，所述第一弹性件固定安装于所述旋转拨轴的另一端，用于始终为所述旋转拨轴提供驱动所述拨销沿所述第一方向插入所述螺母豁口的作用力。
13、在一些实施例中，所述接近开关包括检测片和限位传感器；
14、所述检测片固定套设于所述旋转拨轴的外壁，所述旋转拨轴可带动所述检测片沿第一方向运动以使所述检测片靠近所述限位传感器并触发所述接近开关。
15、在一些实施例中，所述铆压机构还包括铆压安装架以及安装于所述铆压安装架的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括驱动部和t型头；
16、所述驱动部与所述t型头传动连接，用于驱动所述t型头沿所述第一方向运动；
17、所述t型头具有第一驱动面和第二驱动面，所述第一驱动面和所述第二驱动面形成开口朝向所述驱动部的锐角；
18、所述铆压钳包括第一压头、第二压头和第二弹性件；所述第一压头的中部以及所述第二压头的中部分别铰接于所述铆压安装架；所述第一压头的第一端与所述第一驱动面滑动连接，第二端设置有第一顶压块；所述第二压头的第一端与所述第二驱动面滑动连接，第二端设置有第二顶压块；所述第二弹性件一端与所述第一压头连接，另一端与所述第二压头连接，用于始终使所述第一压头的第一端抵接于所述第一驱动面，且使所述第二压头的第一端抵接于所述第二驱动面。
19、在一些实施例中，所述铆压机构还包括第一滚轮和第二滚轮；
20、所述第一滚轮通过转动轴安装于所述第一压头的第一端，所述第一驱动面与所述第一滚轮滚动连接；所述第二滚轮通过转动轴安装于所述第二压头的第一端，所述第二驱动面与所述第二滚轮滚动连接。
21、在一些实施例中，所述螺母自动铆压装置还包括举升定位机构，所述举升定位机构包括定位部、驱动部、滑块组件、顶板、底板和多个第三弹性件；
22、所述定位部设置于所述顶板背离所述底板一侧，用于对托盘进行定位；
23、所述滑块组件滑动安装于所述顶板和所述底板之间，包括沿所述第二方向间隔设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过连接板传动连接，所述滑块组件具有沿所述第二方向延伸的避让槽，所述多个第三弹性件贯穿所述滑块组件的避让槽与所述顶板连接，用于始终使所述顶板抵接于所述滑块组件；
24、所述滑块组件与所述顶板之间的接触面包括斜面，沿所述第一滑块至所述第二滑块的方向，所述斜面与所述底板之间的距离逐渐增大，所述驱动部与所述滑块组件传动连接，用于通过所述滑块组件驱动所述顶板沿所述斜面升降。
25、在一些实施例中，所述滑台机构还包括滑台安装板，所述第一直线模组包括第一电动执行器、第一直线导轨和第一安装板；
26、所述第一直线导轨固定安装于所述滑台安装板；所述第一安装板滑动安装于所述第一直线导轨；所述第一电动执行器与所述第一安装板传动连接，用于驱动所述第一安装板沿所述第二方向滑动。
27、在一些实施例中，所述第二直线模组包括第二电动执行器、第二直线导轨和第二安装板；
28、所述第二直线导轨固定安装于所述第一安装板；所述第二安装板滑动安装于所述第二直线导轨；所述主齿缺口检测机构和所述铆压机构固定安装于所述第二安装板；所述第二电动执行器与所述第二安装板传动连接，用于驱动所述第二安装板沿所述第三方向滑动。
29、在一些实施例中，所述机架包括沿所述第一方向延伸的导杆，所述滑台机构滑动安装于所述导杆，用于使所述滑台机构沿第一方向移动。
30、在一些实施例中，所述螺母自动铆压装置还包括位移传感器，所述位移传感器固定安装于所述机架，用于检测所述滑台机构是否回到初始位置。
1.一种螺母自动铆压装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述主齿缺口检测机构还包括第一弹性件、旋转轴和旋转拨轴；
3.根据权利要求2所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述接近开关包括检测片和限位传感器；
4.根据权利要求1所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述铆压机构还包括铆压安装架以及安装于所述铆压安装架的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括驱动部和t型头；
5.根据权利要求4所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述铆压机构还包括第一滚轮和第二滚轮；
6.根据权利要求1所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述螺母自动铆压装置还包括举升定位机构，所述举升定位机构包括定位部、驱动部、滑块组件、顶板、底板和多个第三弹性件；
7.根据权利要求1所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述滑台机构还包括滑台安装板，所述第一直线模组包括第一电动执行器、第一直线导轨和第一安装板；
8.根据权利要求7所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述第二直线模组包括第二电动执行器、第二直线导轨和第二安装板；
9.根据权利要求1所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述机架包括沿所述第一方向延伸的导杆，所述滑台机构滑动安装于所述导杆，用于使所述滑台机构沿第一方向移动。
10.根据权利要求1所述的螺母自动铆压装置，其特征在于，所述螺母自动铆压装置还包括位移传感器，所述位移传感器固定安装于所述机架，用于检测所述滑台机构是否回到初始位置。
