本发明涉及一种灯装置，特别涉及一种内置有障碍物探测装置的车辆用灯装置。
背景技术：
1、为了进行汽车的驾驶辅助和自动驾驶，除了使用加速度传感器、gps传感器以外，还会使用摄像头、lidar(light detection and ranging)、毫米波传感器等各种传感器。
2、特别是，障碍物探测装置能够直接检测到对象物的距离、方向、与对象物的相对速度。因此，具有以下特征：即使是近距离的对象物，也能够高速且高精度地进行检测。其中，lidar向障碍物照射1瓦级的脉冲激光，检测反射光，根据直至检测到该反射光为止的时间来检测距离，具有以下特征：与电波相比光束密度高，通过利用短波长的激光，能够高精度地检测位置、形状等。该激光大多使用近红外波长范围的元件，能够实现距离传感和高光学分辨率。
3、专利文献1公开了一种车辆用灯具，其搭载光源单元和毫米波雷达，具备显现于车身的外观的树脂罩，在树脂罩的一部分设置不透明的外观部，通过外观部遮蔽毫米波雷达。
4、另外，专利文献2公开了一种车载照明装置，其设置有隔板，该隔板以分隔灯具单元与雷达单元之间的空间的方式配设，并遮蔽灯具单元与雷达单元之间的辐射热和电磁波的传递。
5、专利文献3公开了一种车辆用灯具，其在灯具主体与前面罩之间形成灯室，在灯室的内部设置光源，在灯室的外部设置毫米波雷达，在前面罩上形成从前方覆盖毫米波雷达的遮蔽部。
6、现有技术文献
7、专利文献
8、专利文献1：日本专利第5130192号公报
9、专利文献2：日本特开2020-51974号公报
10、专利文献3：日本专利第5285405号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、然而，当受到灯体内的灯的发热、发动机热等灯体外部的高温环境的影响时，会降低内置于灯体内的障碍物探测装置的检测功能。其主要原因在于，障碍物探测装置内部所使用的半导体装置的结温变得过高，其功能降低。
3、特别是，在lidar中，与毫米波雷达相比，发送的电磁波(激光)的功率更大，因此伴随于此的发热更大，检测功能的降低显著。另外，在对车辆的侧方方向进行检测的障碍物探测装置中，也容易受到发动机热等车辆自身的辐射热的影响。
4、即使在灯体内的灯未点亮时，发动机也继续发挥作用，因此来自发动机的辐射热不断地施加于障碍物探测装置。因此，期望能够抑制来自发动机的辐射热的影响。
5、为了解决该课题，考虑例如将lidar装置安装于灯具以外，作为分体结构进行障碍物探测，由此配置为不受来自灯体的光源的热的影响、发动机热等辐射热的影响。但是，虽然能够解决由热引起的检测功能降低的课题，但在灯体以外需要收纳障碍物探测装置的结构部，会产生大型化的课题。
6、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够有效抑制发动机热等车辆自身的辐射热的影响且能够在灯体内收纳障碍物探测装置而实现小型化的灯装置。
7、用于解决课题的手段
8、本发明的一个实施方式的灯装置，其具备：
9、基体，其是向车辆的安装部；
10、光源单元；
11、透光性罩，其以将所述光源单元收容于内部的方式覆盖所述基体的前面侧，并安装于所述基体以划定灯体空间；以及
12、障碍物探测单元，其配置于所述透光性罩的所述灯体空间侧且在所述光源单元的水平方向上的侧方位置，发送电磁波以进行障碍物探测，
13、所述障碍物探测单元具备壳体和容纳在所述壳体内的障碍物探测装置，
14、所述壳体固定于所述透光性罩，并且与所述基体隔开设置。
1.一种灯装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的灯装置，其中，所述障碍物探测单元的所述壳体具备吸收所述障碍物探测装置发送的电磁波的电磁波吸收材料。
3.根据权利要求1或2所述的灯装置，其中，所述透光性罩中，与所述光源单元对置的部分透过可见光，并且与所述障碍物探测单元对置的部分不透过可见光而透过所述障碍物探测装置发送的电磁波。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的灯装置，其中，所述障碍物探测装置具有收发部，所述收发部收发电磁波的中心轴相对于所述光源单元的光轴方向倾斜。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的灯装置，其中，所述透光性罩中与所述障碍物探测单元对置的部分具有将外部与所述障碍物探测单元之间连通的孔。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的灯装置，其中，在所述透光性罩上设置有贯通孔，所述障碍物探测单元嵌入所述贯通孔内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的灯装置，其中，所述障碍物探测装置构成为收发电路基板，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的灯装置，其中，所述障碍物探测装置是lidar和雷达装置中的任一个。
