本发明涉及一种针对机动车辆的用于线控转向系统的转向柱。
背景技术：
1、在常规的转向系统中，转向盘的期望转向角通过机械连接传递到两个前轮上。转向力矩通过伺服传动机构放大，由此能够实现容易地转向。
2、在线控转向系统中省去了转向盘与被转向的轮之间的机械连接部。转向盘上设定的转向角通过传感器进行检测并且以电子的方式传递到转向执行器上，该转向执行器于是相应地调整前轮。
3、车辆的驾驶员在转向盘处需要关于在轮处的行驶状况的反馈、例如关于车道表面状态的反馈。此外，该反馈产生与速度相关的转向感觉(lenkgefühl)。在传统的转向系统中，这种反馈力通过机械连接从轮传递到转向盘处。
4、在线控转向系统中，不再能够机械地传递该反馈，因为在转向柱与转向传动机构之间不再存在机械连接。因此必须在线控转向系统中为驾驶员在转向盘处模拟该反馈。这通过电动马达来实现，该电动马达直接地或通过传动机构间接地作用到转向盘上。
5、反馈-电动马达必须及时地将足够的力矩提供用于所需要的反馈。较高的力矩相应地需要较大的马达。直接地作用的马达由于不存在传动机构而具有非常好的响应特性，但它必须较大地确定尺寸以用于产生所需要的力矩。通过附加的传动机构能够提高较小马达的力矩，然而在此也可能产生更多噪声。
技术实现思路
1、本发明的任务在于提供一种用于线控转向系统的转向柱，其中，设置反馈执行器，该反馈执行器不应使用大的马达。尽管如此，该反馈执行器应当具有非常好的响应特性。
2、该任务通过权利要求1的主题来解决。有利的实施方式是其他的权利要求的主题并且从下面的对本发明的说明中得出。
3、根据本发明，使用两个较小的马达用于所述反馈执行器，将这两个较小的马达结合起来并且可变地使用，通过这种方式得到具有良好的响应特性的紧凑的反馈执行器。第一电动马达布置在转向盘中并且在那里直接地作用。用这个马达能够产生较小的力矩。第二电动马达布置在第一电动马达后方并且通过传动机构作用到转向盘上。用这个马达能够在需要时产生较大的力矩。
4、反馈执行器的特性是可变的并且与行驶状况相关，例如与车辆的速度或转向角相关。两个马达能够分别单独地或同时地使用。
5、在本发明中，转向轴和转向盘毂是固定的、即它们无法转动。转向柱的反馈执行器由初级反馈单元和次级反馈单元组成。
6、初级反馈单元靠近转向盘布置并且由直接地作用到转向盘或转向圈上的小的马达组成。该马达的内部件紧固在固定的转向轴处。该马达的外部件能够转动并且与初级反馈单元的壳体连接。此外，初级反馈单元的壳体承载转向盘圈。
7、初级反馈单元通过滚动轴承支承在转向柱的壳体中并且由此能够在壳体中转动。
8、次级反馈单元包括小的马达，该小的马达通过传动机构作用到初级反馈单元上。通过传动机构能够产生较高的力矩。
9、如从具有固定的毂和转向轴的转向柱已知的那样，能够在毂上使用更适合的气囊设计方案或附加的操作元件。通过空心的转向轴能够引导电缆线。
1.针对机动车辆的用于线控转向系统的转向柱，其具有：
2.根据权利要求1所述的转向柱，
3.根据权利要求2所述的转向柱，
4.根据权利要求2所述的转向柱，
5.根据权利要求4所述的转向柱，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向柱，
