本技术涉及激光加工设备，尤指一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备。
背景技术：
1、激光加工技术广泛应用于航天航空、军事、工业制造领域，因其有加工速度快，加工尺寸范围大，可加工材料多等优势，激光加工设备在机械加工领域被广泛运用。随着社会的进步和发展，机械机构开始趋向于精密化，零件的尺寸越来越小，精度要求也越来越高。刀具作为切削加工机械零件的主要工具，强度、硬度、韧性、导热性等方面的要求也越来越高，为加工出更加精密的零件，对刀具的尺寸精度要求也越来越高。
2、锯片是一种薄片圆形刀具，其边沿均匀分布有锯齿，用于切割固体材料。市面上的激光加工设备基本上都是五轴以下的，无法对一些特殊的角度进行加工，加工范围受到较大的限制，影响了锯片的加工精度，无法满足加工需求。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，可以增加可加工的角度范围，提高加工精度。
2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，包含机体，机体包含基座、设置于基座顶部的纵向安装座，基座上设置有夹料工位，夹料工位包含设置于基座顶部的y轴向直线驱动机构、与y轴向直线驱动机构驱动连接的纵向旋转电机、旋转夹料机构，旋转夹料机构包含与纵向旋转电机驱动连接的旋转立板、设置于旋转立板上的第一横向旋转电机、与第一横向旋转电机驱动连接的夹料组件；纵向安装座上设置有激光加工工位，激光加工工位包含设置于纵向安装座上的x轴向直线驱动机构、与x轴向直线驱动机构驱动连接的z轴向直线驱动机构、旋转激光加工机构，旋转激光加工机构包含与z轴向直线驱动机构驱动连接的安装座、设置于安装座上的第二横向旋转电机、与第二横向旋转电机驱动连接的激光加工模块。
3、优选地，夹料组件包含通过轴承连接在旋转立板上的连接轴、套设在连接轴上的第一限位圆盘和第二限位圆盘、螺纹连接在连接轴一端的限位螺母，第一横向旋转电机的输出轴通过联轴器与连接轴的另一端连接。
4、优选地，夹料工位还包含与纵向旋转电机驱动连接的水平垫板，旋转立板固定连接在水平垫板顶部，水平垫板顶部固定连接有位于纵向旋转电机的旋转中心上的校准棒。
5、优选地，激光加工模块包含与第二横向旋转电机驱动连接的安装体、设置于安装体上的振镜、补光灯、观察相机。
6、优选地，y轴向直线驱动机构包含沿y轴方向滑动连接在基座顶部的y轴向移动平台、设置于基座顶部且与y轴向移动平台驱动连接的y轴向直线电机；x轴向直线驱动机构包含沿x轴方向滑动连接在纵向安装座上的x轴向移动平台、设置于纵向安装座上且与x轴向移动平台驱动连接的x轴向直线电机；z轴向直线驱动机构包含沿z轴方向滑动连接在x轴向移动平台上的z轴向移动平台、设置于x轴向移动平台上且与z轴向移动平台驱动连接的z轴向直线电机。
7、优选地，y轴向移动平台、x轴向移动平台、z轴向移动平台的两端均设置有风琴防尘罩。
8、优选地，z轴向直线驱动机构还包含固定连接于纵向安装座顶部的纵向驱动气缸，纵向驱动气缸与z轴向移动平台驱动连接。
9、优选地，y轴向移动平台、x轴向移动平台、z轴向移动平台均为大理石。
10、优选地，水平垫板顶部沿y轴方向设置有若干安装螺孔，旋转立板底部两侧设置有与安装螺孔匹配的通孔，通孔和安装螺孔之间通过螺丝连接。
11、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，将锯片材料装夹在夹料组件上，y轴向直线驱动机构工作时可带动锯片材料前后移动，纵向旋转电机工作时可带动锯片材料纵向旋转，第一横向旋转电机工作时可带动锯片材料横向旋转，x轴向直线驱动机构工作时可带动激光加工模块左右移动，z轴向直线驱动机构工作时可带动激光加工模块上下移动，第二横向旋转电机工作时可带动激光加工模块横向旋转，锯片材料可以切换成不同的角度，激光加工模块也可以切换成不同的角度，方便激光加工模块对锯片材料的不同位置进行有效的加工，提高了加工精度和加工效率，可以加工大尺寸的材料，适用加工范围更广。
1.一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，包含机体，所述机体包含基座、设置于所述基座顶部的纵向安装座，其特征在于，所述基座上设置有夹料工位，所述夹料工位包含设置于所述基座顶部的y轴向直线驱动机构、与所述y轴向直线驱动机构驱动连接的纵向旋转电机、旋转夹料机构，所述旋转夹料机构包含与所述纵向旋转电机驱动连接的旋转立板、设置于所述旋转立板上的第一横向旋转电机、与所述第一横向旋转电机驱动连接的夹料组件；所述纵向安装座上设置有激光加工工位，所述激光加工工位包含设置于所述纵向安装座上的x轴向直线驱动机构、与所述x轴向直线驱动机构驱动连接的z轴向直线驱动机构、旋转激光加工机构，所述旋转激光加工机构包含与所述z轴向直线驱动机构驱动连接的安装座、设置于所述安装座上的第二横向旋转电机、与所述第二横向旋转电机驱动连接的激光加工模块。
2.根据权利要求1所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述夹料组件包含通过轴承连接在所述旋转立板上的连接轴、套设在所述连接轴上的第一限位圆盘和第二限位圆盘、螺纹连接在所述连接轴一端的限位螺母，所述第一横向旋转电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述夹料工位还包含与所述纵向旋转电机驱动连接的水平垫板，所述旋转立板固定连接在所述水平垫板顶部，所述水平垫板顶部固定连接有位于所述纵向旋转电机的旋转中心上的校准棒。
4.根据权利要求3所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述激光加工模块包含与所述第二横向旋转电机驱动连接的安装体、设置于所述安装体上的振镜、补光灯、观察相机。
5.根据权利要求1所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述y轴向直线驱动机构包含沿y轴方向滑动连接在所述基座顶部的y轴向移动平台、设置于所述基座顶部且与所述y轴向移动平台驱动连接的y轴向直线电机；所述x轴向直线驱动机构包含沿x轴方向滑动连接在所述纵向安装座上的x轴向移动平台、设置于所述纵向安装座上且与所述x轴向移动平台驱动连接的x轴向直线电机；所述z轴向直线驱动机构包含沿z轴方向滑动连接在所述x轴向移动平台上的z轴向移动平台、设置于所述x轴向移动平台上且与所述z轴向移动平台驱动连接的z轴向直线电机。
6.根据权利要求5所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述y轴向移动平台、x轴向移动平台、z轴向移动平台的两端均设置有风琴防尘罩。
7.根据权利要求5所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述z轴向直线驱动机构还包含固定连接于所述纵向安装座顶部的纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸与所述z轴向移动平台驱动连接。
8.根据权利要求5所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述y轴向移动平台、x轴向移动平台、z轴向移动平台均为大理石。
9.根据权利要求3所述的一种稳定的多角度六轴激光锯片加工设备，其特征在于，所述水平垫板顶部沿y轴方向设置有若干安装螺孔，所述旋转立板底部两侧设置有与所述安装螺孔匹配的通孔，所述通孔和所述安装螺孔之间通过螺丝连接。
