本技术涉及机械设备加工，尤其涉及一种自动安装卡扣机器人。
背景技术：
1、汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式、调节式；按乘座人数可分为单人、双人、多人椅。根据座椅的使用性能，从最早的固定式座椅，一直发展到多功能的动力调节座椅，有气垫座椅、电动座椅、立体音响座椅、精神恢复座椅，直到电子调节座椅。按材质分为真皮座椅和绒布座椅等。还有一些特殊使用对象的座椅，如儿童座椅和赛车座椅等。
2、汽车座椅上一般具有坐盆和坐垫面套，坐盆为汽车座椅的坐垫骨架，起到支撑作用，坐垫面套包覆至坐盆上，其两者间通过卡扣固定，其卡扣能够固定坐垫面套侧边的固定卡条。
3、目前，其安装卡扣一般是通过人工进行安装的，其费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动安装卡扣机器人，从而解决上述缺陷。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种自动安装卡扣机器人，包括机架；
4、所述机架中部固定有基板，所述机架内设置有坐盆上料机构和坐盆夹取机构，所述基板上设置有旋转机构，所述旋转机构上形成有第一出料位和第二出料位；所述机架内还设置有底架，所述底架上设置有卡扣上料机构，所述卡扣上料机构包括固定于底架上的圆振和直振，所述直振上固定有上料流道；所述机架内还设置有卡扣搬运安装机构，所述卡扣搬运安装机构在第一出料位上安装卡扣，其第二出料位形成产品出料位。
5、在本实用新型一或多个实施方式中，所述坐盆上料机构包括两个固定于基板下侧的立板，所述立板的外侧固定有丝杆和第一导轨，所述立板内侧下端固定有用于驱动丝杆的上料电机，所述丝杆与第一导轨的输出端上固定有升降座，所述升降座上通过四个立柱固定有上料板，所述上料板上滑动设置有抽拉板，所述抽拉板上固定有用于放置坐盆的固定工装。
6、在本实用新型一或多个实施方式中，所述坐盆夹取机构包括若干固定于机架内的第一固定座，所述第一固定座上固定有第一长板，所述第一长板上固定有第一直线滑轨和第二导轨，所述机架内还固定有与第二导轨相平行的第三导轨，所述第一直线滑轨、第二导轨与第三导轨的输出端上固定有第一滑座，所述第一滑座上固定有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的输出端上固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下并固定有滑座，所述滑座的下侧固定有若干电动吸盘，所述电动吸盘用于将坐盆上料机构上的坐盆夹取到旋转机构上。
7、在本实用新型一或多个实施方式中，所述旋转机构包括固定于基板下侧的旋转电机，所述旋转电机的输出端轴连接有螺杆，所述基板上贯穿安装有轴套，所述轴套内通过轴承固定有转轴，所述转轴上还套设固定有齿轮，所述螺杆与齿轮相啮合；所述转轴的上侧贯穿基板并固定有连接板，所述连接板上固定有旋转板，所述旋转板上固定有两个方板，所述方板也固定有用于放置坐盆的固定工装。
8、在本实用新型一或多个实施方式中，所述卡扣搬运安装机构所包括若干固定于机架内的第二固定座，所述第二固定座上固定有第二长板，所述第二长板上固定有第三直线滑轨和第四导轨，所述机架内还固定有与第四导轨相平行的第五导轨，所述第三直线滑轨、第四导轨与第五导轨的输出端上固定有第二滑座，所述第二滑座上固定有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨的输出端设置有卡扣取放组件。
9、在本实用新型一或多个实施方式中，所述卡扣取放组件包括固定于第四直线滑轨输出端上的安装座，所述安装座的外侧通过轴套和轴承安装有转动轴，所述安装座上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合驱动转动轴进行转动，所述转动轴的下侧固定有转动座，所述转动座的下侧固定有固定板，所述转动座的下侧固定有若干取放气缸，所述取放气缸的输出端固定有条形块，所述条形块下侧固定有取放块，所述上料流道上形成有若干取料槽，所述取放块与取料槽相适应；所述固定板上固定有若干安装板，所述安装板之间形成通槽，所述通槽与条形块相适配。
10、在本实用新型一或多个实施方式中，所述上料板的外侧固定有三个挡板，其三个挡板形成一个开口，所述抽拉板通过开口处方向进行内外动作；所述抽拉板上固定有把手，所述上料板与抽拉板之间贯穿设置有固定销轴。
11、在本实用新型一或多个实施方式中，所述基板上固定有气缸座，所述气缸座的外侧固定有限位气缸，所述气缸座上还固定有矩形块，所述矩形块内滑动设置有活动限位块，所述旋转板的两个短侧边的外侧固定有固定限位块，当活动限位块与固定限位块抵接时，其旋转板不能旋转。
12、在本实用新型一或多个实施方式中，所述基板上还固定有两个挡座，所述挡座上安装有缓冲柱，所述旋转板的下侧固定有缓冲块，当缓冲柱与缓冲块接触时，其旋转板的旋转收到限制；所述基板上还固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端上固定有定位块，所述旋转板的外侧端面开设有矩形槽，所述定位块与矩形槽相适应。
13、在本实用新型一或多个实施方式中，所述底架上还设置有卡扣错位机构，所述卡扣错位机构包括固定于机架内的支撑座，所述支撑座上固定有横板，所述横板上通过第六导轨固定有错位板，所述错位板上固定有错位流道，所述错位流道的进口端与上料流道的出口端相适配，所述错位流道的出口端为封闭状态，所述横板还固定有错位气缸，所述错位气缸的输出端与错位板固定；所述机架内还固定有限位座，所述限位座上固定有堵料气缸，所述堵料气缸的输出端固定有档料杆，所述上料流道的出料端的侧面开设有圆孔，所述档料杆与圆孔相适配。
14、本实用新型的有益效果：
15、本实用新型通过坐盆夹取机构将坐盆上料机构上的坐盆夹取到旋转机构上的第一出料位上，然后通过卡扣搬运安装机构将卡扣错位机构夹取后在第一出料位上的坐盆上进行安装，然后旋转机构将第一出料位转到第二出料位，使得便于取出，通过上述自动安装步骤使得更加快速和便捷，从而节省人工和提升加工效率。
1.一种自动安装卡扣机器人，包括机架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
8.根据权利要求4所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
9.根据权利要求4所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：
