本申请涉及产品纠偏，特别涉及一种纠偏装置和钉箱机。
背景技术：
1、相关技术中，在对产品进行加工前需要先将产品的前后左右的姿态进行调整，以便于对于产品上的特定位置进行精确度较高的加工。例如，在纸箱加工行业，在两个纸板相互靠近的两边的重叠部分打好一竖排钉后，需要将纸板相互远离的两边向内折叠后形成半成品，将两个纸板远离的两边进行打钉，而在第二次打钉的第二打钉装置和第一次打钉的第一打钉装置之间需要设置纠偏装置对半成品的姿态进行纠偏，以确保半成品的姿态符合要求。常见的纠偏装置是在第二打钉装置的前方设置由气缸驱动升降的挡板，在纸板将要到达纠偏位置时，挡板对纸板行进的前侧进行阻挡，在挡板的后侧设置平齐机构，在纸板挡停后，平齐机构将纸板进行齐平整理，但是在这种纠偏过程中，纸板有暂停移动的时间段，因此会影响纸板的持续运输，从而影响整个钉箱机的加工效率。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种纠偏装置，能够确保产品在纠偏的同时保持前进，从而提高整个机台的加工效率。
2、本实用新型还提出一种具有上述纠偏装置的钉箱机。
3、根据本实用新型的第一方面实施例的纠偏装置，包括：机架、止挡机构、推料机构；止挡机构包括有第一驱动机构、传送带和止挡件，传送带沿第一方向设置，止挡件设于传送带的外周面，第一驱动机构的输出端连接传送带，并用于驱动传送带转动；推料机构包括有第二驱动机构和推料件，推料件位于止挡件在第一方向上的后方，且可与止挡件之间形成待纠偏工位，第二驱动机构的输出端连接推料件，并能够驱动推料件沿第一方向移动，以使推料件能够与止挡件配合对位于待纠偏工位的产品进行对齐整理。
4、根据本实用新型实施例的纠偏装置，至少具有如下有益效果：这种纠偏装置包括有机架、止挡机构、推料机构，止挡机构和推料机构沿第一方向设置，且止挡机构设于推料机构的前侧，使用时，在产品到达待纠偏位置后，位于产品前侧的止挡件通过传送带被第一驱动机构驱动向前移动，而位于产品后侧的推料件则在第二驱动机构的驱动下将产品向前推动，产品位于止挡件和推料件之间，从而实现对产品姿态的齐平整理，随后产品将进行后续工序的加工；因此本申请中位于产品前侧的止挡件将和位于产品后侧的推料件一同与产品前进，在输送产品的同时能够保证产品姿态的正确，从而确保了产品前进的持续性，提高整个机台的加工效率。
5、根据本实用新型的一些实施例，推料机构还包括有连接组件，推料件通过连接组件连接于第二驱动机构的输出端，推料件铰接于连接组件，推料件包括有铰接于连接组件的铰接部和连接铰接部的推料部，连接组件止挡于推料部的后侧，以限制推料部向后转动。
6、根据本实用新型的一些实施例，连接组件包括有并列设置的两个安装板，推料件铰接于两个安装板之间，安装板止挡于推料部的后侧。
7、根据本实用新型的一些实施例，连接组件还包括有限位件，限位件设于推料件转动的移动路径上，以用于限制推料部向前转动的角度。
8、根据本实用新型的一些实施例，推料机构还包括有转动件和铰接件，第二驱动机构的输出端连接转动件，并用于驱动转动件转动，铰接件一端铰接于连接组件，另一端偏心地铰接于转动件。
9、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括有第三驱动机构，第三驱动机构的输出端连接推料机构，以用于驱动推料机构沿第一方向移动。
10、根据本实用新型的一些实施例，检测机构设于机架，并用于检测是否有产品进入待纠偏工位，并将检测到的信号传递至控制系统，控制系统根据所检测到的信号分别控制止挡机构和推料机构。
11、根据本实用新型的第二方面实施例的钉箱机，包括本实用新型上述第一方面实施例的纠偏装置。
12、根据本实用新型实施例的钉箱机，至少具有如下有益效果：这种钉箱机包括有第一方面实施例中的纠偏装置，因此这种钉箱机打钉的加工效率更高，节省加工成本。
13、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括有打钉装置，打钉装置设于止挡机构之间，以对齐平整理后的产品进行打钉。
14、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括有输送机构，输送机构设于止挡件的前侧，输送机构包括有上下分布的上输送组件和下输送组件，上输送组件和下输送组件之间形成有送料位，以用于夹紧输送打钉后的产品。
15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述推料机构(300)还包括有连接组件(330)，所述推料件(320)通过所述连接组件(330)连接于所述第二驱动机构(310)的输出端，所述推料件(320)铰接于所述连接组件(330)，所述推料件(320)包括有铰接于所述连接组件(330)的铰接部(321)和连接所述铰接部(321)的推料部(322)，所述连接组件(330)止挡于所述推料部(322)的后侧，以限制所述推料部(322)向后转动。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述连接组件(330)包括有并列设置的两个安装板(331)，所述推料件(320)铰接于两个安装板(331)之间，所述安装板(331)止挡于所述推料部(322)的后侧。
4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述连接组件(330)还包括有限位件(332)，所述限位件(332)设于所述推料件(320)转动的移动路径上，以用于限制所述推料部(322)向前转动的角度。
5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述推料机构还包括有转动件(340)和铰接件(350)，所述第二驱动机构(310)的输出端连接所述转动件(340)，并用于驱动所述转动件(340)转动，所述铰接件(350)一端铰接于所述连接组件(330)，另一端偏心地铰接于所述转动件(340)。
6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括有第三驱动机构(500)，所述第三驱动机构(500)的输出端连接所述推料机构(300)，以用于驱动所述推料机构(300)沿所述第一方向移动。
7.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括有检测机构(400)，设于所述机架(100)，并用于检测是否有所述产品进入所述待纠偏工位，并将检测到的信号传递至控制系统，所述控制系统根据所检测到的信号分别控制所述止挡机构(200)和推料机构(300)。
8.一种钉箱机，其特征在于，包括上述权利要求1-7中任一所述的纠偏装置。
9.根据权利要求8所述的钉箱机，其特征在于，还包括有打钉装置(600)，所述打钉装置(600)设于所述止挡机构(200)之间，以对齐平整理后的所述产品进行打钉。
10.根据权利要求9所述的钉箱机，其特征在于，还包括有输送机构(700)，所述输送机构(700)设于所述止挡件的前侧，所述输送机构(700)包括有上下分布的上输送组件(710)和下输送组件(720)，所述上输送组件(710)和所述下输送组件(720)之间形成有送料位，以用于夹紧并输送所述产品。
