本技术涉及赤道仪，具体涉及一种双镜筒座谐波赤道仪。
背景技术：
1、最近几年市场出现了新形式的赤道仪——谐波赤道仪，因该赤道仪采用了谐波减速器，与传动赤道仪相比没有齿轮间隙，可以承载较大的偏心扭矩，在工作时可以架设较重的负荷且不用额外的重锤来平衡赤道仪，这对外出观测的用户来说，减轻了额外的重量负担，因此被用户欣然接受，
2、但现有技术中，因谐波减速器的特色结构，导致市场上的谐波赤道仪都是采用传统的单镜筒座机构设计，因此只能在谐波赤道仪的一端安装镜筒。而实际上很多用户在进行观测时，需要架设不同的设备，需要多个安装镜筒座来支撑，因此双镜筒座谐波赤道仪的应用就有实际的需求和意义。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双镜筒座谐波赤道仪，包括箱体，所述箱体的外表面转动连接有主镜筒座，所述主镜筒座的外部设置有次镜筒座，所述次镜筒座的内表面与箱体的外表面转动连接，所述箱体的内表面固定连接有垂向钢轮，所述垂向钢轮的内表面啮合有垂向柔轮，所述垂向柔轮的内表面转动连接有动力输入轴，所述动力输入轴的外表面固定连接有垂向同步轮，所述垂向柔轮的外表面与主镜筒座的内表面固定连接，所述主镜筒座的外表面固定连接有转动轴，所述转动轴穿过垂向钢轮的中心孔，所述箱体的外表面固定连接有垂向位置传感器，所述垂向位置传感器的外部设置有垂向遮挡环，所述垂向遮挡环的内表面与垂向柔轮的外表面固定连接，所述箱体的外表面转动连接有支座，垂向遮挡环的外表面设置有一缺口，在垂向遮挡环与垂向传感器相对转动时，便可通过垂向传感器检测垂向遮挡环的缺口位置，从而判断主镜筒座和次镜筒座的初始位置。
2、优选的，所述垂向柔轮的外表面与主镜筒座的内表面固定连接，所述主镜筒座的内表面固定连接有固定销，所述固定销的外表面与转动轴的外表面固定连接，主镜筒座在转动的同时，也通过固定销带动转动轴一起转动，转动轴可带动次镜筒座与主镜筒座同步转动。
3、优选的，所述动力输入轴的内表面与转动轴的外表面转动连接，所述转动轴的外表面与固定销的外表面转动连接。
4、优选的，所述箱体的内表面转动连接有轴承，所述轴承的内表面与转动轴的外表面转动连接，所述转动轴的外表面转动连接有转轴压圈，所述转轴压圈的外表面与轴承的外表面固定连接，所述转动轴的外表面与次镜筒座的内表面固定连接，在箱体的内部转动连接有两个轴承，转动轴穿过轴承，并用转轴压圈对转动轴进行限位，从而使次镜筒座可轻松转动，但不能在轴向方向移动和窜动，确保次镜筒座可以承载较大的负载。
5、优选的，所述箱体的内表面固定连接有水平钢轮，所述水平钢轮的内表面啮合有水平柔轮，所述水平柔轮的内表面转动连接有输入转轴，所述输入转轴的外表面固定连接有水平同步轮，所述支座的内表面与水平柔轮的外表面转动连接，水平柔轮和水平钢轮分别与垂向柔轮和垂向钢轮的作用相同，水平柔轮与支座通过一转轴转动连接，水平钢轮与箱体固定连接，因此输入转轴在转动时，箱体沿着支座的表面转动。
6、优选的，所述箱体的内表面固定连接有固定管，所述固定管的外表面与水平钢轮的内表面固定连接，所述水平柔轮的内表面与固定管的外表面转动连接，所述固定管的外表面固定连接有水平位置传感器，所述水平位置传感器的外部设置有水平遮挡环，所述水平遮挡环的外表面与水平柔轮的外表面固定连接，水平遮挡环的外表面设置有一缺口，在水平遮挡环与水平位置传感器相对转动时，便可通过水平位置传感器检测水平遮挡环的缺口位置，从而判断箱体相对于支座的初始位置。
7、优选的，所述箱体的外表面固定连接有外罩，所述外罩的内部设置有pcb板，所述pcb板的外表面与箱体的外表面固定连接，所述外罩的内表面螺纹连接有锁紧环，所述锁紧环的内表面转动连接有面板压圈，所述面板压圈的外表面活动安装有pcb面板，所述pcb面板的外表面与锁紧环的内表面转动连接，所述pcb板的外表面与pcb面板的内表面相接触，当旋转锁紧环固定在外罩上时，pcb板限制pcb面板的转动，由此便可对pcb面板进行固定。
8、本实用新型的有益效果如下：
9、1.本实用新型通过设置转动轴，主镜筒座在转动的同时，也通过固定销带动转动轴一起转动，转动轴可带动次镜筒座与主镜筒座同步转动，在箱体的内部转动连接有两个轴承，转动轴穿过轴承，并用转轴压圈对转动轴进行限位，从而使次镜筒座可轻松转动，但不能在轴向方向移动和窜动，确保次镜筒座可以承载较大的负载，解决了传统双镜筒座谐波赤道仪只能安装一个镜筒的问题且无法承载较大负载的问题。
10、2.本实用新型通过设置水平遮挡环与垂向遮挡环，水平遮挡环与垂向遮挡环的外表面均设置有一缺口，在遮挡环与传感器相对转动时，便可通过传感器检测遮挡环的缺口位置，从而判断整个装置的初始位置，解决了传统谐波赤道仪无法对装置的初始位置进行识别的问题。
11、3.本实用新型通过设置锁紧环，箱体1上固定有pcb板22，pcb面板21卡住pcb板22，面板压圈24将pcb面板21压住在锁紧环23内并保持自由转动，锁紧环23安装在外罩20上，当旋转锁紧环23固定在外罩20上时，pcb板22限制pcb面板21的转动，由此便可对pcb面板21进行固定，从而使观察者对pcb面板21的拆卸或更换更加简易方便。
1.一种双镜筒座谐波赤道仪，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的外表面转动连接有主镜筒座（2），所述主镜筒座（2）的外部设置有次镜筒座（3），所述次镜筒座（3）的内表面与箱体（1）的外表面转动连接，所述箱体（1）的内表面固定连接有垂向钢轮（11），所述垂向钢轮（11）的内表面啮合有垂向柔轮（10），所述垂向柔轮（10）的内表面转动连接有动力输入轴（9），所述动力输入轴（9）的外表面固定连接有垂向同步轮（7），所述垂向柔轮（10）的外表面与主镜筒座（2）的内表面固定连接，所述主镜筒座（2）的外表面固定连接有转动轴（6），所述转动轴（6）穿过垂向钢轮（11）的中心孔，所述箱体（1）的外表面固定连接有垂向位置传感器（12），所述垂向位置传感器（12）的外部设置有垂向遮挡环（13），所述垂向遮挡环（13）的内表面与垂向柔轮（10）的外表面固定连接，所述箱体（1）的外表面转动连接有支座（4）。
2.根据权利要求1所述的一种双镜筒座谐波赤道仪，其特征在于：所述垂向柔轮（10）的外表面与主镜筒座（2）的内表面固定连接，所述主镜筒座（2）的内表面固定连接有固定销（5），所述固定销（5）的外表面与转动轴（6）的外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双镜筒座谐波赤道仪，其特征在于：所述动力输入轴（9）的内表面与转动轴（6）的外表面转动连接，所述转动轴（6）的外表面与固定销（5）的外表面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双镜筒座谐波赤道仪，其特征在于：所述箱体（1）的内表面转动连接有轴承（14），所述轴承（14）的内表面与转动轴（6）的外表面转动连接，所述转动轴（6）的外表面转动连接有转轴压圈（8），所述转轴压圈（8）的外表面与轴承（14）的外表面固定连接，所述转动轴（6）的外表面与次镜筒座（3）的内表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双镜筒座谐波赤道仪，其特征在于：所述箱体（1）的内表面固定连接有水平钢轮（17），所述水平钢轮（17）的内表面啮合有水平柔轮（16），所述水平柔轮（16）的内表面转动连接有输入转轴（15），所述输入转轴（15）的外表面固定连接有水平同步轮（25），所述支座（4）的内表面与水平柔轮（16）的外表面转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种双镜筒座谐波赤道仪，其特征在于：所述箱体（1）的内表面固定连接有固定管（26），所述固定管（26）的外表面与水平钢轮（17）的内表面固定连接，所述水平柔轮（16）的内表面与固定管（26）的外表面转动连接，所述固定管（26）的外表面固定连接有水平位置传感器（18），所述水平位置传感器（18）的外部设置有水平遮挡环（19），所述水平遮挡环（19）的外表面与水平柔轮（16）的外表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种双镜筒座谐波赤道仪，其特征在于：所述箱体（1）的外表面固定连接有外罩（20），所述外罩（20）的内部设置有pcb板（22），所述pcb板（22）的外表面与箱体（1）的外表面固定连接，所述外罩（20）的内表面螺纹连接有锁紧环（23），所述锁紧环（23）的内表面转动连接有面板压圈（24），所述面板压圈（24）的外表面活动安装有pcb面板（21），所述pcb面板（21）的外表面与锁紧环（23）的内表面转动连接，所述pcb板（22）的外表面与pcb面板（21）的内表面相接触。
