本技术涉及工程机械，更确切地说涉及一种铣挖机。
背景技术：
1、铣挖机是一种广泛用于隧道、沟渠、工程施工、岩石开挖等施工领域的机械设备，现有铣挖机包括机座和设置在机座两侧且能在动力驱动下轴向旋转的筒状的铣挖头，铣挖头上设置有若干呈螺旋状的铣挖齿，动力驱动两侧的铣挖头，铣挖头带动上面的铣挖齿，铣挖齿作用于开挖物的表面进行铣挖成孔作业。如，公告号为：cn204609894u的实用新型专利，公开了一种铣挖机的铣挖头，包括基部，所述的基部上分布有多个截齿座，所述的截齿座上安装有截齿，所述的截齿包括锥形头和固定端，所述的截齿座包括焊接在基部上的三角形固定部和安装有截齿固定端的筒状部，所述的截齿的朝向与截齿座的焊接弧面成40～50度夹角，截齿的锥形头位于三角形固定部的上方。但是目前工程施工常常需要开设方形桩孔，而大多数铣挖头只能通过对预先挖好的孔壁进行铣挖修边，从而使得方形孔桩成型，无法直接开设方形桩孔，工作效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是，提供一种铣挖机，该铣挖机通过设置四个铣挖头以能够直接铣挖方形桩孔，提高铣挖机工作效率。
2、本实用新型提供一种铣挖机，包括底座，所述底座上安装有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的两侧对称设置有第一铣挖头和第二铣挖头，所述第二连接臂的两侧对称设置有第三铣挖头和第四铣挖头，所述第一铣挖头和第二铣挖头均连接有第一动力装置，所述第一动力装置驱动第一铣挖头和第二铣挖头同步转动，所述第三铣挖头和第四铣挖头均连接有第二动力装置，所述第二动力装置驱动第三铣挖头和第四铣挖头同步转动，所述第一铣挖头、第二铣挖头、第三铣挖头和第四铣挖头呈方形分布。
3、本技术方案中，在底座上安装第一连接臂和第二连接臂，通过第一连接臂安装第一铣挖头和第二铣挖头，通过第二连接臂安装第三铣挖头和第四铣挖头，第一铣挖头、第二铣挖头、第三铣挖头和第四铣挖头的外周壁上均设有呈螺旋状分布的截齿，第一铣挖头和第二铣挖头在第一动力装置的驱动作用下沿第一方向同步转动，第三铣挖头和第四铣挖头在第二动力装置的驱动作用下沿第二方向同步转动，第一方向与第二方向相反，第一铣挖头、第二铣挖头、第三铣挖头和第四铣挖头通过转动带动截齿进行铣挖成孔作业，相比于仅设置有两个铣挖头的传统铣挖机，本方案设置4个铣挖头大大提高了铣挖作业效率，并且设置第一铣挖头、第二铣挖头、第三铣挖头和第四铣挖头呈方形分布，使得4个铣挖头在铣挖工作时能够直接成型方形孔桩，提高方形孔桩的作业效率，并且第一动力装置独立驱动第一铣挖头和第二铣挖头、第二动力装置独立驱动第三铣挖头和第四铣挖头，两个动力装置分开驱动，结构简单且更为可靠，驱动效率更高。
4、作为改进，所述第一连接臂与底座之间设有第一转轴，所述第一连接臂与底座通过第一转轴转动连接，所述第二连接臂与底座之间设有第二转轴，所述第二连接臂与底座通过第二转轴转动连接，所述底座呈u形，所述底座下端设有容纳第一连接臂和第二连接臂转动的开口。
5、本技术方案中，第一连接臂通过第一转轴能够相对于底座转动，第一连接臂通过转动来控制其与第二连接臂之间的距离大小，从而控制第一铣挖头与第三铣挖头、第二铣挖头与第四铣挖头之间的距离大小，从而能够调节第一铣挖头、第二铣挖头、第三铣挖头和第四铣挖头开设的方形孔桩的尺寸，即第一连接臂与第二连接臂之间的间距越大，则方形孔桩的尺寸越大，同理，第二连接臂通过第二转轴能够相对于底座转动，第二连接臂通过转动来控制其与第一连接臂之间的距离大小，从而控制第三铣挖头与第一铣挖头、第四铣挖头与第二铣挖头之间的距离大小，从而能够调节第一铣挖头、第二铣挖头、第三铣挖头和第四铣挖头开设的方形孔桩的尺寸，即第一连接臂与第二连接臂之间的间距越大，则方形孔桩的尺寸越大，用户能够通过转动第一连接臂和/或第二连接臂，从而使得方形孔桩的尺寸符合施工需求。
6、作为改进，所述第一连接臂设有第一安装座，所述第一动力装置安装于第一安装座内并与第一连接臂传动连接，所述第一动力装置的一端与第一铣挖头套接，所述第一动力装置的另一端与第二铣挖头套接；所述第二连接臂设有第二安装座，所述第二动力装置安装于第二安装座内并与第二连接臂传动连接，所述第二动力装置的一端与第三铣挖头套接，所述第二动力装置的另一端与第四铣挖头套接。
7、本技术方案中，通过在第一连接臂上设置能够安装第一动力装置的第一安装座，第一动力装置安装于第一铣挖头和第二铣挖头之间，从而使得第一动力装置能够同时驱动第一铣挖头和第二铣挖头沿第一方向转动，设置第一动力装置的一端与第一铣挖头套接、第一动力装置的另一端与第二铣挖头套接，以节省安装空间、缩短轴向尺寸，并且驱动效率更高，由于第一铣挖头和第二铣挖头的转动与第一连接臂的转动是分步调整的，操作时先将第一连接臂转动至所需位置后再开启第一铣挖头和第二铣挖头，因此设置第一动力装置与第一连接臂传动连接，通过第一动力装置来驱动连接臂转动从而调节方形孔桩的尺寸，一个第一动力装置能够实现两个功能，集成化程度更高且生产成本较低；同理，通过在第二连接臂上设置能够安装第二动力装置的第二安装座，第二动力装置安装于第三铣挖头和第四铣挖头之间，从而使得第二动力装置能够同时驱动第三铣挖头和第四铣挖头沿第二方向转动，设置第二动力装置的一端与第三铣挖头套接、第二动力装置的另一端与第三铣挖头套接，以节省安装空间、缩短轴向尺寸，并且驱动效率更高，由于第三铣挖头和第四铣挖头的转动与第二连接臂的转动是分步调整的，操作时先将第二连接臂转动至所需位置后再开启第三铣挖头和第四铣挖头，因此设置第二动力装置与第二连接臂传动连接，通过第二动力装置来驱动连接臂转动从而调节方形孔桩的尺寸，一个第二动力装置能够实现两个功能，集成化程度更高且生产成本较低。
8、作为改进，所述底座与第一连接臂之间设有第一伸缩连杆，所述第一伸缩连杆通过伸缩支撑第一连接臂转动，所述底座与第二连接臂之间设有第二伸缩连杆，所述第二伸缩连杆通过伸缩支撑第二连接臂转动。
9、本技术方案中，通过在底座与第一连接臂之间设置第一伸缩连杆，第一连接臂顶部的一侧通过第一转轴与底座转动连接，第一连接臂通过第一伸缩连杆与底座连接，第一伸缩连杆的一端与底座固定连接，第一伸缩连杆的另一端则与第一连接臂顶部转动连接，当第一动力装置驱动第一连接臂向外转动时，第一连接臂顶部的一侧绕第一转轴向外转动，第一连接臂顶部的另一侧以第一转轴为圆心转动远离底座，此时第一伸缩连杆伸长以支撑第一连接臂，使得第一连接臂受力平衡，延长第一连接臂的使用寿命，并且提高第一连接臂的强度和稳定性，当第一动力装置驱动第一连接臂向内转动时，第一连接臂顶部的一侧绕第一转轴向内转动，第一连接臂顶部的另一侧以第一转轴为圆心转动靠近底座，此时第一伸缩连杆缩短以支撑第一连接臂，使得第一连接臂受力平衡，延长第一连接臂的使用寿命，并且提高第一连接臂的强度和稳定性；同理，通过在底座与第二连接臂之间设置第二伸缩连杆，第二连接臂顶部的一侧通过第二转轴与底座转动连接，第二连接臂通过第二伸缩连杆与底座连接，第二伸缩连杆的一端与底座固定连接，第二伸缩连杆的另一端则与第二连接臂顶部转动连接，当第二动力装置驱动第二连接臂向外转动时，第二连接臂顶部的一侧绕第二转轴向外转动，第二连接臂顶部的另一侧以第二转轴为圆心转动远离底座，此时第二伸缩连杆伸长以支撑第二连接臂，使得第二连接臂受力平衡，延长第二连接臂的使用寿命，并且提高第二连接臂的强度和稳定性，当第二动力装置驱动第二连接臂向内转动时，第二连接臂顶部的一侧绕第二转轴向内转动，第二连接臂顶部的另一侧以第二转轴为圆心转动靠近底座，此时第二伸缩连杆缩短以支撑第二连接臂，使得第二连接臂受力平衡，延长第二连接臂的使用寿命，并且提高第二连接臂的强度和稳定性。
10、作为改进，所述底座的一侧设有第一限位部，所述底座的另一侧设有第二限位部，所述第一连接臂上安装有第一限位轴，所述第二连接臂上安装有第二限位轴，所述第一限位轴的两端分别与第一限位部和第二限位部连接，使得第一连接臂于底座上转动限位，所述第二限位轴的两端分别与第一限位部和第二限位部连接，使得第二连接臂于底座上转动限位。
11、本技术方案中，通过在底座的两侧分别设置第一限位部和第二限位部，通过在第一连接臂上安装第一限位轴，该第一限位轴安装于第一连接臂顶部远离第一转轴的一侧，当第一连接臂绕第一转轴转动至合适位置时，通过将第一限位轴的两端分别连接第一限位部和第二限位部并固定，从而将第一连接臂转动限位于底座上，提高第一连接臂的强度和稳定性；同理，通过在第二连接臂上安装第二限位轴，该第二限位轴安装于第二连接臂顶部远离第二转轴的一侧，当第二连接臂绕第二转轴转动至合适位置时，通过将第二限位轴的两端分别连接第一限位部和第二限位部并固定，从而将第二连接臂转动限位于底座上，提高第二连接臂的强度和稳定性。
12、作为改进，所述第一限位部和第二限位部上均设有多个第一通孔，多个第一通孔以第一转轴的端部为圆心呈弧形分布，所述第一限位部和第二限位部上均设有多个第二通孔，多个第二通孔以第二转轴的端部为圆心呈弧形分布。
13、本技术方案中，当第一动力装置驱动第一连接臂转动时，第一连接臂顶部的一侧绕第一转轴转动，第一连接臂顶部的另一侧以第一转轴为圆心转动靠近或远离底座，因此第一限位轴在底座上的安装位置是以第一转轴为圆心的弧线，通过设置第一限位部和第二限位部上均有多个第一通孔，并且多个第一通孔以第一转轴的端部为圆心呈弧形分布，第一连接臂转动至任意位置，第一限位轴均可通过端部与第一通孔连接固定，结构设计巧妙、实用性更高；同理，当第二动力装置驱动第二连接臂转动时，第二连接臂顶部的一侧绕第二转轴转动，第二连接臂顶部的另一侧以第二转轴为圆心转动靠近或远离底座，因此第二限位轴在底座上的安装位置是以第二转轴为圆心的弧线，通过设置第一限位部和第二限位部上均有多个第二通孔，并且多个第二通孔以第二转轴的端部为圆心呈弧形分布，第二连接臂转动至任意位置，第一限位轴均可通过端部与第二通孔连接固定，结构设计巧妙、实用性更高。
14、作为改进，所述第一限位部上安装有第一限位板，所述第二限位部上安装有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上设有与第一通孔对应的第三通孔，所述第一限位板和第二限位板上均设有与第二通孔对应的第四通孔，所述第一限位轴的两端均穿过第一通孔和第三通孔分别与第一限位板和第二限位板连接，所述第二限位轴的两端均穿过第一通孔和第三通孔分别与第一限位板和第二限位板连接。
15、本技术方案中，在底座的两侧分别安装第一限位板和第二限位板，通过第一限位板和第二限位板配合来固定第一限位轴的两端，使得第一限位轴的两端不直接与第一限位部、第二限位部抵靠，增加底座的强度，使底座不易变形，同理，通过第一限位板和第二限位板配合来固定第二限位轴的两端，使得第二限位轴的两端不直接与第一限位部、第二限位部抵靠，增加底座的强度，使底座不易变形。
16、作为改进，所述第一限位轴的一端设有第一限位座，所述第一限位轴的一端通过第一限位座与第一限位板抵靠限位，所述第一限位轴的另一端与第二限位板销连接限位，所述第二限位轴的一端设有第二限位座，所述第二限位轴的一端通过第二限位座与第二限位板抵靠限位，所述第二限位轴的另一端与第一限位板销连接限位。
17、本技术方案中，在第一限位轴靠近第一限位板的端部设置第一限位座，第一限位轴的另一端依序穿过第一限位板、第一限位部、第二限位部至第二限位板，第一限位轴的一端通过第一限位座与第一限位板抵靠限位，第一限位轴的另一端与第二限位板销连接限位，从而将第一限位轴固定在底座上，安装更可靠，同理，在第二限位轴靠近第二限位板的端部设置第二限位座，第二限位轴的另一端依序穿过第二限位板、第二限位部、第一限位部至第一限位板，第二限位轴的一端通过第二限位座与第二限位板抵靠限位，第二限位轴的另一端与第一限位板销连接限位，从而将第二限位轴固定在底座上，安装更可靠；另一方面，由于第一限位座和第二限位座的尺寸较大，设置第一限位座于第一限位板上抵靠限位、第二限位座则于第二限位板上抵靠限位，使得第一限位座与第二限位座错开分布，防止安装时互相干扰、影响安装紧固的效果，提高安装效率。
1.一种铣挖机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有第一连接臂(2)和第二连接臂(3)，所述第一连接臂(2)的两侧对称设置有第一铣挖头(21)和第二铣挖头(22)，所述第二连接臂(3)的两侧对称设置有第三铣挖头(31)和第四铣挖头(32)，所述第一铣挖头(21)和第二铣挖头(22)均连接有第一动力装置(23)，所述第一动力装置(23)驱动第一铣挖头(21)和第二铣挖头(22)同步转动，所述第三铣挖头(31)和第四铣挖头(32)均连接有第二动力装置(33)，所述第二动力装置(33)驱动第三铣挖头(31)和第四铣挖头(32)同步转动，所述第一铣挖头(21)、第二铣挖头(22)、第三铣挖头(31)和第四铣挖头(32)呈方形分布。
2.根据权利要求1所述的一种铣挖机，其特征在于，所述第一连接臂(2)与底座(1)之间设有第一转轴(51)，所述第一连接臂(2)与底座(1)通过第一转轴(51)转动连接，所述第二连接臂(3)与底座(1)之间设有第二转轴(52)，所述第二连接臂(3)与底座(1)通过第二转轴(52)转动连接，所述底座(1)呈u形，所述底座(1)下端设有容纳第一连接臂(2)和第二连接臂(3)转动的开口。
3.根据权利要求2所述的一种铣挖机，其特征在于，所述第一连接臂(2)设有第一安装座，所述第一动力装置(23)安装于第一安装座内并与第一连接臂(2)传动连接，所述第一动力装置(23)的一端与第一铣挖头(21)套接，所述第一动力装置(23)的另一端与第二铣挖头(22)套接；所述第二连接臂(3)设有第二安装座，所述第二动力装置(33)安装于第二安装座内并与第二连接臂(3)传动连接，所述第二动力装置(33)的一端与第三铣挖头(31)套接，所述第二动力装置(33)的另一端与第四铣挖头(32)套接。
4.根据权利要求2所述的一种铣挖机，其特征在于，所述底座(1)与第一连接臂(2)之间设有第一伸缩连杆(61)，所述第一伸缩连杆(61)通过伸缩支撑第一连接臂(2)转动，所述底座(1)与第二连接臂(3)之间设有第二伸缩连杆(62)，所述第二伸缩连杆(62)通过伸缩支撑第二连接臂(3)转动。
5.根据权利要求2所述的一种铣挖机，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有第一限位部(11)，所述底座(1)的另一侧设有第二限位部(12)，所述第一连接臂(2)上安装有第一限位轴(24)，所述第二连接臂(3)上安装有第二限位轴(34)，所述第一限位轴(24)的两端分别与第一限位部(11)和第二限位部(12)连接，使得第一连接臂(2)于底座(1)上转动限位，所述第二限位轴(34)的两端分别与第一限位部(11)和第二限位部(12)连接，使得第二连接臂(3)于底座(1)上转动限位。
6.根据权利要求5所述的一种铣挖机，其特征在于，所述第一限位部(11)和第二限位部(12)上均设有多个第一通孔(13)，多个第一通孔(13)以第一转轴(51)的端部为圆心呈弧形分布，所述第一限位部(11)和第二限位部(12)上均设有多个第二通孔(14)，多个第二通孔(14)以第二转轴(52)的端部为圆心呈弧形分布。
7.根据权利要求6所述的一种铣挖机，其特征在于，所述第一限位部(11)上安装有第一限位板(71)，所述第二限位部(12)上安装有第二限位板(72)，所述第一限位板(71)和第二限位板(72)上设有与第一通孔(13)对应的第三通孔(73)，所述第一限位板(71)和第二限位板(72)上均设有与第二通孔(14)对应的第四通孔(74)，所述第一限位轴(24)的两端均穿过第一通孔(13)和第三通孔(73)分别与第一限位板(71)和第二限位板(72)连接，所述第二限位轴(34)的两端均穿过第一通孔(13)和第三通孔(73)分别与第一限位板(71)和第二限位板(72)连接。
8.根据权利要求7所述的一种铣挖机，其特征在于，所述第一限位轴(24)的一端设有第一限位座(241)，所述第一限位轴(24)的一端通过第一限位座(241)与第一限位板(71)抵靠限位，所述第一限位轴(24)的另一端与第二限位板(72)销连接限位，所述第二限位轴(34)的一端设有第二限位座(341)，所述第二限位轴(34)的一端通过第二限位座(341)与第二限位板(72)抵靠限位，所述第二限位轴(34)的另一端与第一限位板(71)销连接限位。
