本技术应用于蔬菜自动化生产线的,特别涉及智能化预排料机构。
背景技术：
1、蔬菜的工厂化育苗分为在盘或钵内装上底土、然后打孔、播种、覆土、浇水等步骤，播种则需要先上底土，然后浇水，再播种，覆土。目前这些程序都还没有完全实现自动化，需要耗费大量的人力物力；人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低。
2、种植杯的种子发芽后需要从种植盘转移至种植条进行培育生长，种植条开设有若干等距的种植孔，若干种植条的端部平齐时，相邻种植条的种植孔需要错开分布，避免种植孔过于密集而抑制蔬菜的生长，然而在定植移载前，需要将相邻种植条的种植孔进行对齐分布，以便机械手进行统一排列放料，需要将相邻种植条的端部进行错开分布，保证相邻种植条的种植孔成直线分布，因此有必要提供一种结构紧凑、能够精准定位的智能化预排料机构。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、能够精准定位的智能化预排料机构。
2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线，所述输送线设置有若干种植条，所述种植条开设有若干种植孔，所述输送线的后端设置有沿竖直方向驱动的阻挡模组，所述输送线前端的上方设置有推动模组，所述阻挡模组包括若干交替分布的挡块，所述推动模组包括若干沿水平方向驱动的推动气缸，所述推动气缸的动作端设置有推块，在所述推动气缸的驱动下，所述推块推动所述种植孔向前移动，直至所述种植条的端部与所述挡块顶压配合。
3、由上述方案可见，所述输送线用于输送所述种植条，来料时，若干所述种植条的端部平齐，相邻所述种植条的种植孔交替分布，所述阻挡模组通过所述推块挡停部分所述种植条，所述推动模组通过所述推块向前推动另外所述种植条的种植孔，直至所有的所述种植条的端部均与所述挡块顶压配合，相邻所述种植条的种植孔呈直线分布，所述阻挡模组和所述推动模组相互配合，实现种植条的预排料。
4、一个优选方案是，所述推动模组还包括支撑架，所述支撑架设置在所述输送线的上方，所述支撑架设置有若干直线导轨，所述推动气缸与所述直线导轨固定连接，所述推动气缸的动作端设置有安装块，所述安装块的边侧连接有两组滚轮，两组所述滚轮滑动设置在所述直线导轨上，所述安装块设置有转动轴和限位轴，所述推块与所述转动轴转动连接，所述限位轴设置在所述转动轴的上方，所述推块的上端与所述限位轴限位配合。
5、一个优选方案是，所述推动气缸包括若干第一气缸和若干第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸交替设置，所述第二气缸的驱动行程大于所述第一气缸的驱动行程。
6、一个优选方案是，若干所述直线导轨的下端均连接有承接块，所述承接块位于所述推动气缸的前方，当所述推动气缸收缩所述安装块时，所述推块位于所述承接块的上表面。
7、一个优选方案是，所述阻挡模组还包括安装架，所述安装架位于在所述输送线的下方，所述安装架设置有升降气缸，所述升降气缸的动作端设置有滑动架，若干交替分布的所述挡块设置在所述滑动架的上表面。
1.智能化预排料机构，包括输送线（1），所述输送线（1）设置有若干种植条（2），所述种植条（2）开设有若干种植孔（3），其特征在于：所述输送线（1）的后端设置有沿竖直方向驱动的阻挡模组（4），所述输送线（1）前端的上方设置有推动模组（5），所述阻挡模组（4）包括若干交替分布的挡块（41），所述推动模组（5）包括若干沿水平方向驱动的推动气缸（51），所述推动气缸（51）的动作端设置有推块（52），在所述推动气缸（51）的驱动下，所述推块（52）推动所述种植孔（3）向前移动，直至所述种植条（2）的端部与所述挡块（41）顶压配合。
2.根据权利要求1所述的智能化预排料机构，其特征在于：所述推动模组（5）还包括支撑架（53），所述支撑架（53）设置在所述输送线（1）的上方，所述支撑架（53）设置有若干直线导轨（54），所述推动气缸（51）与所述直线导轨（54）固定连接，所述推动气缸（51）的动作端设置有安装块（55），所述安装块（55）的边侧连接有两组滚轮（56），两组所述滚轮（56）滑动设置在所述直线导轨（54）上，所述安装块（55）设置有转动轴（57）和限位轴（58），所述推块（52）与所述转动轴（57）转动连接，所述限位轴（58）设置在所述转动轴（57）的上方，所述推块（52）的上端与所述限位轴（58）限位配合。
3.根据权利要求2所述的智能化预排料机构，其特征在于：所述推动气缸（51）包括若干第一气缸（511）和若干第二气缸（512），所述第一气缸（511）和所述第二气缸（512）交替设置，所述第二气缸（512）的驱动行程大于所述第一气缸（511）的驱动行程。
4.根据权利要求2所述的智能化预排料机构，其特征在于：若干所述直线导轨（54）的下端均连接有承接块（59），所述承接块（59）位于所述推动气缸（51）的前方，当所述推动气缸（51）收缩所述安装块（55）时，所述推块（52）位于所述承接块（59）的上表面。
5.根据权利要求1所述的智能化预排料机构，其特征在于：所述阻挡模组（4）还包括安装架（42），所述安装架（42）位于在所述输送线（1）的下方，所述安装架（42）设置有升降气缸（43），所述升降气缸（43）的动作端设置有滑动架（44），若干交替分布的所述挡块（41）设置在所述滑动架（44）的上表面。
