本技术涉及混凝土抗压实验,具体涉及一种可移动式混凝土力学抗压室。
背景技术:
1、混凝土在结构中首要承受压力,因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成材料、施工方法等许多要素有关,同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响,因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。
2、当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规定以立方体试件测定混凝土的抗压强度,并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规定以边长为150mm的立方体作为规范试件,在(20±2)℃的温度和相对湿度95%以上的潮湿空气中维护28d,按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规定的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度,记为fcu,单位为n/m2。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。
3、传统搭建式混凝土力学抗压室移动困难、并且采用人工搬运混凝土试件,把试件从物料周转小推车上搬到压力机压头中心位置,等压力机做完抗压强度试验结束后,再把试件搬到小推车运走,缺点:劳动强度大、工作效率低、成本高、有安全隐患。
4、由此可见,提供一种劳动强度低、工作效率高、成本低、安全性高的混凝土力学抗压室为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对于现有混凝土力学抗压室存在劳动强度大、工作效率低、成本高、安全性不高的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种可移动式混凝土力学抗压室,通过对传统搭建式混凝土力学抗压室进行改造和升级,使其能够移动,并实现了机器人快速取件,自动上下料,运行速度快,自动烘干扫码,自动除尘,降低了试验成本,降低了劳动强度,提高了安全性,提高了试验的效率。
2、为了达到上述目的,本实用新型提供的可移动式混凝土力学抗压室,包括可移动箱体,转运单元,所述可移动箱体内设有送样传送装置,烘干扫码装置,试件传送装置,装卸样机器人,抗压试验机,主控制箱,所述烘干扫码装置,试件传送装置,装卸样机器人,抗压试验机均与主控制箱电连接,所述送样传送装置与养护室连通,贴有编码的待检试件通过送样传送装置传送进入箱体,所述烘干扫码装置设置在送样传送装置上,能够对待检试件进行烘干并进行扫码,装卸样机器人用于将扫完码的试件放入抗压试验机中进行检测,所述抗压试验机上设有清扫除尘装置,通过清扫除尘装置将试验完成后的的试件和尘屑推送至试件传送装置中,所述转运单元位于可移动箱体外并与试件传送装置相对应,试验后的试件和尘屑能够通过试件传送装置传送至转运单元中。
3、进一步地,所述可移动箱体包括箱体和位于箱体底部的若干行走轮。
4、进一步地,所述烘干扫码装置由风刀装置和扫码器构成,所述风刀装置用于对送样传送装置输送带上的待检试件进行表面烘干,所述扫码器用于对试件进行编码读取并上传至主控制箱。
5、进一步地,所述装卸样机器人包括机器人和夹持组件,所述夹持组件包括气动夹持气缸和两个夹块,所述气动夹持气缸安装在机器人末端,所述两个夹块分别连接于气动夹持气缸的两侧,通过气动夹持气缸的作用下两个夹块能够同时向内或向外移动,以夹取或松开试件。
6、进一步地,所述压力试验机包括伺服液压源,压力机主机,所述伺服液压源与压力机主机连接,为压力机主机提供动力,所述压力机主机包括承载框架,伺服油缸,上压板,下压板,料斗,力传感器,所述伺服油缸固定安装在承载框架的顶部,所述上压板与下压板相对设置,所述上压板与伺服油缸的驱动端连接,所述下压板固定在承载框架的底部,所述下压板上设有用于放置试件的安置腔,所述力传感器设置在承载框架底部并与下压板连接,所述料斗一端与下压板连接,另一端与试件传送装置接触,试件能够通过料斗到达试件传送装置上。
7、进一步地,所述清扫除尘装置包括两个升降气缸,连接板,推拉气缸,除尘架以及若干导向杆,所述两个升降气缸对称连接在压力机主体的承载框架两侧,所述连接板连接在两个升降气缸的驱动端上,所述推拉气缸穿设固定在连接板上,所述除尘架包括安装板以及对称连接在安装板上下两侧的第一除尘条和第二除尘条,所述安装板与推拉气缸的驱动端连接,所述第一除尘条的前端设有第一牛筋刮板,后端设有第一毛刷,所述第二除尘条的前端设有第二毛刷,后端设有第二牛筋刮板,所述若干导向杆一端依次贯穿连接板和安装板并与安装板连接。
8、进一步地,所述箱体内设有隔断,所述隔断将箱体分为试验室和监控室,所述试验室中设有送样传送装置,烘干扫码装置,试件传送装置,装卸样机器人,抗压试验机,主控制箱,
9、所述监控室内设有监控系统,所述监控系统包括数显屏幕和若干高清摄像头,所述数显屏幕设置在监控室内并与箱体的侧壁连接,所述若干高清摄像头设置在试验室顶部,并分别与数显屏幕通讯连接,高清摄像头能够实时将试验室的画面显示在数显屏幕上。
10、进一步地,所述隔断与箱体之间还设有电动安全门,能够通过电动安全门进出试验室。
11、本实用新型提供的可移动式混凝土力学抗压室,通过对传统搭建式混凝土力学抗压室进行改造和升级,根据力学抗压室厢房的可移动化、试件搬运传送的高效率化、抗压试验的全自动化、试验操作过程的可视化,大大提高了混凝土力学抗压室的工作效率,安全性,并且由于人力的减少,进一步降低了劳动强度和降低成本。
1.一种可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,包括可移动箱体,转运单元,所述可移动箱体内设有送样传送装置,烘干扫码装置,试件传送装置,装卸样机器人,抗压试验机,主控制箱,所述烘干扫码装置,试件传送装置,装卸样机器人,抗压试验机均与主控制箱电连接,所述送样传送装置与养护室连通,贴有编码的待检试件通过送样传送装置传送进入箱体,所述烘干扫码装置设置在送样传送装置上,能够对待检试件进行烘干并进行扫码,装卸样机器人用于将扫完码的试件放入抗压试验机中进行检测,所述抗压试验机上设有清扫除尘装置,通过清扫除尘装置将试验完成后的试件和尘屑推送至试件传送装置上,所述转运单元位于可移动箱体外并与试件传送装置相对应,试验后的试件和尘屑能够通过试件传送装置传送至转运单元中。
2.根据权利要求1所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述可移动箱体包括箱体和位于箱体底部的若干行走轮。
3.根据权利要求1所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述烘干扫码装置由风刀装置和扫码器构成,所述风刀装置用于对送样传送装置输送带上的待检试件进行表面烘干,所述扫码器用于对试件进行编码读取并上传至主控制箱。
4.根据权利要求1所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述装卸样机器人包括机器人和夹持组件,所述夹持组件包括气动夹持气缸和两个夹块,所述气动夹持气缸安装在机器人末端,所述两个夹块分别连接于气动夹持气缸的两侧,通过气动夹持气缸的作用下两个夹块能够同时向内或向外移动,以夹取或松开试件。
5.根据权利要求1所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述抗压试验机包括伺服液压源,压力机主机,所述伺服液压源与压力机主机连接,为压力机主机提供动力,所述压力机主机包括承载框架,伺服油缸,上压板,下压板,料斗,力传感器,所述伺服油缸固定安装在承载框架的顶部,所述上压板与下压板相对设置,所述上压板与伺服油缸的驱动端连接,所述下压板固定在承载框架的底部,所述下压板上设有用于放置试件的安置腔,所述力传感器设置在承载框架底部并与下压板连接,所述料斗一端与下压板连接,另一端与试件传送装置接触,试件能够通过料斗到达试件传送装置上。
6.根据权利要求1所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述清扫除尘装置包括两个升降气缸,连接板,推拉气缸,除尘架以及若干导向杆,所述两个升降气缸对称连接在压力机主体的承载框架两侧,所述连接板连接在两个升降气缸的驱动端上,所述推拉气缸穿设固定在连接板上,所述除尘架包括安装板以及对称连接在安装板上下两侧的第一除尘条和第二除尘条,所述安装板与推拉气缸的驱动端连接,所述第一除尘条的前端设有第一牛筋刮板,后端设有第一毛刷,所述第二除尘条的前端设有第二毛刷,后端设有第二牛筋刮板,所述若干导向杆一端依次贯穿连接板和安装板并与安装板连接。
7.根据权利要求2所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述箱体内设有隔断,所述隔断将箱体分为试验室和监控室,所述试验室中设有送样传送装置,烘干扫码装置,试件传送装置,装卸样机器人,抗压试验机,主控制箱,
8.根据权利要求7所述的可移动式混凝土力学抗压室,其特征在于,所述隔断与箱体之间还设有电动安全门,能够通过电动安全门进出试验室。