本技术涉及力矩传感器，具体是一种塔基轮力矩传感器。
背景技术：
1、扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点,且适用于变速车的变速轴承，提高对车辆的控制。
2、现有技术中的专利号为cn207889926u的专利公布了一种中轴内置助力传感器，该设备旨在解决现有技术下采用此种材料的中轴内置传感器存在生产组装难度大，生产效率低，不适合大批量生产的技术问题。该设备包括中轴一侧端轴向装配磁环，所述磁环一侧端轴向限定于中轴的磁环定位轴肩，所述磁环另一侧端轴向相互限定连接于第一轴承的一端，所述第一轴承的另一端轴向连接反向牙碗内端面，所述中轴另一侧端轴向连接套筒。
3、但是现有技术中的专利存在以下几种缺点：
4、(1)现有技术中的专利中中轴电机大幅度了提高了制造成本，增加了链条的动力传动；
5、(2)现有技术中的专利设备不适合在既有的变速车上进行方便的升级改装不便于将普通变速车低成本改造成助力自行车。
6、(3)现有技术中的专利设备也不能直接用在后轴轮电机的助力车上
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以在外力力矩作用时，两个磁环的ns极之间的相位差会随着力矩的大小而发生变化，固定在壳体上的与磁环对应的两个检测芯片分别对内外磁环进行检测，得到两个角度值、相位和周期，通过对上述信息的分析处理得到内外环的相位差和频率，进而换算成力矩和转速，送给控制器进行车辆的控制的设备。
2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种塔基轮力矩传感器，包括花鼓、外轴套、内轴套、弹性体、第一磁环和第二磁环，所述花鼓内部固定连接有限位杆，所述限位杆内部滑动连接有限位滑套，所述限位滑套内部固定连接有内轴套，所述内轴套左端固定连接有第二磁环，所述花鼓内部滑动连接有外轴套，所述外轴套左端固定连接有第一磁环，所述外轴套外壁固定安装有外壳，所述外壳内部靠近第一磁环和第二磁环出固定安装有检测芯片，所述外轴套与内轴套之间设置有弹性体。
3、进一步，所述外轴套内部套接有内轴套，所述内轴套内部固定连接第二弹簧片。
4、进一步，所述花鼓内部与外轴套之间设置有第二滚珠。
5、进一步，所述花鼓内部右侧转动转动连接有连接环，所述连接环内部螺纹连接有内轴套，所述连接环与花鼓之间设置有第二滚珠。
6、进一步，所述连接环内部固定连接有第一弹簧片，所述第一弹簧片顶端固定连接有第一挤压板，所述第一挤压板与连接环之间设置有第一滚珠。
7、进一步，所述外轴套左侧开设有螺纹，所述花鼓右侧内部开设有螺纹。
8、进一步，所述第二弹簧片一端固定连接有第二挤压板，所述第二挤压板与内轴套之间设置有第三滚珠。
9、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：
10、(1)本实用新型上在没有外力矩作用时，两个磁环的ns极之间相位差为0或者为一个固定值，我们称之为0位；当有外力力矩作用时，两个磁环的ns极之间的相位差会随着力矩的大小而发生变化，固定在壳体上的与磁环对应的两个检测芯片分别对内外磁环进行检测，得到两个角度值、相位和周期，通过对上述信息的分析处理得到内外环的相位差和频率，进而换算成力矩和转速，送给控制器进行车辆的控制；
11、(2)本实用新型通过设置有第一弹簧片和第二弹簧片分别推动第一挤压块和第二挤压块移动挤压传动杆，便于对传动杆进行快速的定位。
1.一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：包括花鼓(1)、外轴套(2)、内轴套(3)、弹性体(4)、第一磁环(5)和第二磁环(13)，所述花鼓(1)内部固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)内部滑动连接有限位滑套(10)，所述限位滑套(10)内部固定连接有内轴套(3)，所述内轴套(3)左端固定连接有第二磁环(13)，所述花鼓(1)内部滑动连接有外轴套(2)，所述外轴套(2)左端固定连接有第一磁环(5)，所述外轴套(2)外壁固定安装有外壳(12)，所述外壳(12)内部靠近第一磁环(5)和第二磁环(13)出固定安装有检测芯片(6)，所述外轴套(2)与内轴套(3)之间设置有弹性体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：所述外轴套(2)内部套接有内轴套(3)，所述内轴套(3)内部固定连接第二弹簧片(16)。
3.根据权利要求1所述的一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：所述花鼓(1)内部与外轴套(2)之间设置有第二滚珠(8)。
4.根据权利要求1所述的一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：所述花鼓(1)内部右侧转动转动连接有连接环(15)，所述连接环(15)内部螺纹连接有内轴套(3)，所述连接环(15)与花鼓(1)之间设置有第二滚珠(8)。
5.根据权利要求4所述的一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：所述连接环(15)内部固定连接有第一弹簧片(9)，所述第一弹簧片(9)顶端固定连接有第一挤压板，所述第一挤压板与连接环(15)之间设置有第一滚珠(7)。
6.根据权利要求1所述的一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：所述外轴套(2)左侧开设有螺纹，所述花鼓(1)右侧内部开设有螺纹。
7.根据权利要求2所述的一种塔基轮力矩传感器，其特征在于：所述第二弹簧片(16)一端固定连接有第二挤压板，所述第二挤压板与内轴套(3)之间设置有第三滚珠(18)。
