本技术属于无人机，具体的，涉及一种垂直起降无人机起落架。
背景技术：
1、垂直起降无人机起落架主要用于飞机起降、停放及地面转运等。在无人机降落时，起落架承受并传递扩散无人机着陆载荷，以保证无人机机体结构安全；在无人机停放时，起落架主要承受无人机自重；在无人机地面转运时，起落架上安装的机轮便于无人机移动。
2、目前的垂直起降无人机，因无需滑跑起降，为简化结构形式，起落架大多不具备转向功能，这就导致了这类无人机在地面移动时转弯不便，影响地面转运效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种垂直起降无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的起落架无转向功能，导致无人机在地面移动时转弯不便，影响地面转运效率等问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种垂直起降无人机起落架，包括前起落架和后起落架，前起落架和后起落架均通过螺栓与机身连接，其中，前起落架包括前起落架扁簧、连接轴、轮叉、前起落架轮轴、前起落架机轮和前起落架整流罩；后起落架包括后起落架扁簧、后起落架轮轴、后起落架机轮和后起落架整流罩；前起落架通过前起落架扁簧上端的接口与机身连接，轮叉一端与前起落架扁簧下端转动连接，轮叉另一端通过前起落架轮轴与前起落架机轮连接，前起落架整流罩固定于轮叉上，并罩于前起落架机轮上方，后起落架通过后起落架扁簧上端的接口与机身连接，后起落架机轮通过后起落架轮轴与后起落架扁簧下端连接, 后起落架整流罩固定于后起落架扁簧上，并罩于后起落架机轮上方。
3、进一步，前起落架轮叉一端通过连接轴与前起落架扁簧下端转动连接，前起落架整流罩通过螺钉固定于轮叉上，后起落架整流罩通过螺钉固定于后起落架扁簧上。
4、进一步，前起落架扁簧与轮叉连接处还设有两个轴承，两个轴承均套于连接轴上，且分别位于前起落架扁簧下端的上下两端上。
5、进一步，前起落架还包括机轮回中机构，机轮回中机构包括角片和拉簧，角片一端与前起落架扁簧下端固定连接，另一端与拉簧一端连接，拉簧另一端与轮叉上端连接，拉簧的拉力作用在轮叉上，使轮叉在小于拉簧拉力的外力下能够保持在中立位置。
6、进一步，前起落架扁簧上还设有限位块a，轮叉上还设有限位块b，限位块a连接角片与前起落架扁簧，限制角片的转动，同时限位块a下端伸至前起落架扁簧底部下，限位块b安装在轮叉上，轮叉转动，限位块b碰到限位块a下端时轮叉停止转动，限位块a和限位块b可将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内。
7、在本实用新型中，前起落架采用可转向设计，提供地面被动转向及空中主动回中功能。前起落架转向功能的实现是通过在前起落架扁簧与轮叉连接处增加两个轴承，使得轮叉可绕连接轴灵活转动，从而带动前起落架机轮绕连接轴转动，从而实现转向。前起落架回中机构主要由角片和拉簧组成，角片通过螺钉与前起落架扁簧末端固连，采用拉簧连接角片的后缘及轮叉后缘，通过拉簧拉力使前起落架机轮能保持在中立位置，从而实现前起落架机轮回中功能。同时，前起落架扁簧和轮叉末端均安装有限位块，将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内，主要是为了防止地面转向时，前起落架机轮转动角度过大拉坏拉簧和角片。
8、本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的垂直起降无人机起落架，提供前轮转向功能，方便地面转运时转弯，提高地面转运效率，同时为防止飞行状态下，机轮晃动增加气动阻力，增加前轮回中机构，使得机轮在飞行时能自动回中，以保证无人机的气动性能。
1.一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：包括前起落架和后起落架，前起落架和后起落架均通过螺栓与机身连接，其中，前起落架包括前起落架扁簧、连接轴、轮叉、前起落架轮轴、前起落架机轮和前起落架整流罩；后起落架包括后起落架扁簧、后起落架轮轴、后起落架机轮和后起落架整流罩；前起落架通过前起落架扁簧上端的接口与机身连接，轮叉一端与前起落架扁簧下端转动连接，轮叉另一端通过前起落架轮轴与前起落架机轮连接，前起落架整流罩固定于轮叉上，并罩于前起落架机轮上方，后起落架通过后起落架扁簧上端的接口与机身连接，后起落架机轮通过后起落架轮轴与后起落架扁簧下端连接, 后起落架整流罩固定于后起落架扁簧上，并罩于后起落架机轮上方。
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架轮叉一端通过连接轴与前起落架扁簧下端转动连接，前起落架整流罩通过螺钉固定于轮叉上，后起落架整流罩通过螺钉固定于后起落架扁簧上。
3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架扁簧与轮叉连接处还设有两个轴承，两个轴承均套于连接轴上，且分别位于前起落架扁簧下端的上下两端上。
4.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架还包括机轮回中机构，机轮回中机构包括角片和拉簧，角片一端与前起落架扁簧下端固定连接，另一端与拉簧一端连接，拉簧另一端与轮叉上端连接，拉簧的拉力作用在轮叉上，使轮叉在小于拉簧拉力的外力下能够保持在中立位置。
5.根据权利要求4所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架扁簧上还设有限位块a，轮叉上还设有限位块b，限位块a连接角片与前起落架扁簧，限制角片的转动，同时限位块a下端伸至前起落架扁簧底部下，限位块b安装在轮叉上，轮叉转动，限位块b碰到限位块a下端时轮叉停止转动，限位块a和限位块b可将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内。
