：本申请涉矿车翻转，特别是涉及一种滑轨式矿车翻转机构。
背景技术
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背景技术：
1、申请号为201610219992.6的中国国家发明专利——矿井巷道自移式矿车卸料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有绳索收紧装置，所述绳索收紧装置上缠绕有提升绳索；所述提升绳索连接有用于与所述窄轨矿车连接的连接件。
2、以上专利对于矿车的翻转，将连接件与矿车连接，通过操作紧绳器手柄，可以实现将钢丝绳收紧，将矿车单侧提起，实现翻转矿车，操作者劳动强度较大，且安全性较差。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
2、一种滑轨式矿车翻转机构，包括：
3、固定支腿a，两固定支腿a分别以铰接结构方式设置有活动臂；
4、驱动件，驱动件用以驱动活动臂绕铰接点转动；
5、翻转架，翻转架以转动结构方式设置在两活动臂之间，翻转架顶端以铰接结构方式设置有卡爪，翻转架下部以铰接结构方式设置有货叉；
6、第二连杆、固定支腿b，第二连杆两端分别与固定支腿b、翻转架以铰接结构方式相连。
7、进一步地，翻转架包括与两活动臂转动相连的连接轴，连接轴上并列设置有两支撑杆，支撑杆与连接轴以垂直结构方式固定相连；
8、支撑杆上端面开设有供卡爪铰接的凹槽，凹槽侧壁以及卡爪上均开设有销孔，销孔内以可插拔结构设置有插销。
9、进一步地，连接轴两端以固定结构方式设置有第一连杆，第一连杆一端与第二连杆一端以铰接结构方式相连，第二连杆另一端与固定支腿b以铰接结构方式相连。
10、进一步地，两支撑杆下部之间固定设置有连接杆。
11、进一步地，驱动件为液压油缸。
12、进一步地，支撑杆外侧设置有铰接座，铰接座与货叉以铰接结构方式相连，货叉尾部以固定结构方式设置有固定板，固定板以铰接结构方式设置有连接板，连接板远离固定板的一侧设置有滑槽；
13、固定支腿a、固定支腿b下端面以固定结构方式设置有固定框，固定框以铰接结构方式设置有操作杆，操作杆中部以铰接结构设置有与滑槽配合的拨动杆。
14、进一步地，拨动杆包括与操作杆铰接的铰接杆，铰接杆另一端固定设置有与滑槽插拔配合的销柱。
15、本实用新型的有益效果是：通过货叉以及卡爪将矿车进行固定，再利用驱动件通过活动臂将翻转架翻转，进而将矿车翻转卸料，无需人员操作，方便快捷；通过设置操作杆对货叉进行转动，省时省力；第一连杆、第二连杆能够起到限位作用，防止矿车过度翻转造成翻车事故，安全性更高，还能为翻转架翻转提供动力。
1.一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：翻转架(4)包括与两活动臂(2)转动相连的连接轴(41)，连接轴(41)上并列设置有两支撑杆(42)，支撑杆(42)与连接轴(41)以垂直结构方式固定相连；
3.根据权利要求2所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：连接轴(41)两端以固定结构方式设置有第一连杆(12)，第一连杆(12)一端与第二连杆(7)一端以铰接结构方式相连，第二连杆(7)另一端与固定支腿b(8)以铰接结构方式相连。
4.根据权利要求2所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：两支撑杆(42)下部之间固定设置有连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：驱动件(3)为液压油缸。
6.根据权利要求2所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：支撑杆(42)外侧设置有铰接座(13)，铰接座(13)与货叉(6)以铰接结构方式相连，货叉(6)尾部以固定结构方式设置有固定板(14)，固定板(14)以铰接结构方式设置有连接板(15)，连接板(15)远离固定板(14)的一侧设置有滑槽(16)；
7.根据权利要求6所述的一种滑轨式矿车翻转机构，其特征在于：拨动杆包括与操作杆(18)铰接的铰接杆(19)，铰接杆(19)另一端固定设置有与滑槽(16)插拔配合的销柱(20)。
