本技术涉及焊接机器人，具体涉及一种激光焊接集成机器人。
背景技术：
1、现如今，有一些先进的机械手臂系统已经可以同时完成激光焊接和激光清洗任务。这些机械手臂通常配备了精密的激光头和控制系统，能够根据需要切换不同的工作模式，激光焊接是通过使用高能量密度的激光束将材料熔化并连接在一起。而激光清洗是利用激光束的高能量来去除物体表面的污垢、氧化物等。尽管两者的工作原理和参数设置有所区别，但它们都可以通过适当的程序和调整来集成到同一个机械手臂系统中。
2、专利申请号cn202120043360.5一种操作简便的激光焊接机器人，包括设备主体、支架、轴承座、位置调节机构和滑动块，所述设备主体底部的一侧固定有支架，且支架底端的中心位置处安装有轴承座，所述支架底端的一侧安装有步进电机，支架顶端的一侧安装有固定圆台，所述设备主体内部的一端固定有支板，且支板表面的一侧固定有限位轨道，并且限位轨道表面的一侧滑动安装有滑动块，所述滑动块底端的一侧安装有三轴机器人，且三轴机器人底端的一侧安装有激光焊接枪。本专利不仅增强机器人的使用便捷性，提升机器人的激光焊接效率，还避免烟气四处扩散影响作业车间环境的问题。
3、目前的集成机器人在加工时会产生一定的烟尘，烟尘中含有害物质，若直接排出则会影响到环境与人体，该设备通过设置在边侧的风机对烟尘进行吸附，吸附位置固定导致吸附效果差，同时集成机器人由于组件过多，在运作过程中散发热量较多，热量堆积也会影响到集成机器人的使用。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接集成机器人。
2、为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。
3、一种激光焊接集成机器人，包括加工台与机器人主体，所述机器人主体位于加工台的内部，所述加工台的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿并延伸至加工台的另一侧，所述丝杆上螺纹连接有承载座，所述承载座滑动连接在加工台的内壁上，所述机器人主体安装在承载座的底部，所述加工台的内底壁上固定连接有置物座，所述置物座的内部开设有负压腔，所述置物座的顶部开设有均匀分布的通槽，所述通槽的内部与负压腔的内部连通，所述置物座的内部通过管道与负压腔的内部连通，所述置物座的左右两侧均安装有气泵，所述气泵与置物座的内部连通，所述置物座的正面可插接有过滤盒，所述过滤盒与置物座的内壁滑动连接，所述加工台的内部设置有降温机构。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述加工台的左侧固定安装有控制面板，所述气泵与伺服电机均与控制面板电性连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述降温机构包含有送气箱，所述送气箱固定连接在加工台的顶部，所述送气箱的底部开设有活动槽，所述承载座上开设有分流槽，所述分流槽的内壁上固定连接有两个进气管，所述送气箱的内壁上转动连接有同步轴，所述送气箱的内部设置有密封带，所述密封带的内圈与同步轴贴合，所述进气管的顶端贯穿承载座与密封带并延伸至送气箱的内部。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述密封带的外圈与送气箱的内壁紧密贴合。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述送气箱的正面固定连接有冷风管，所述冷风管位于密封带的内侧。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述加工台的内壁上固定连接有两个导向杆，所述承载座滑动连接在导向杆上。
9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
10、本实用新型中，通过伺服电机驱动承载座进行位移可改变机器人主体的作业半径，有利于针对工件不同位置的加工，通过置物座内产生负压对加工产生的烟尘进行吸附过滤处理，防止有害烟尘直接排出，同时通过密封带的设置在承载座移动时送气箱也保持密闭，冷风通过分流槽向下喷出对机器人主体起到散热降温作用，气流向下移动会对上浮的烟尘进行冲击，使得烟尘向下利于进入置物座内部被处理。
1.一种激光焊接集成机器人，包括加工台(1)与机器人主体(2)，所述机器人主体(2)位于加工台(1)的内部，其特征在于：所述加工台(1)的右侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿并延伸至加工台(1)的另一侧，所述丝杆上螺纹连接有承载座(4)，所述承载座(4)滑动连接在加工台(1)的内壁上，所述机器人主体(2)安装在承载座(4)的底部，所述加工台(1)的内底壁上固定连接有置物座(6)，所述置物座(6)的内部开设有负压腔(7)，所述置物座(6)的顶部开设有均匀分布的通槽(8)，所述通槽(8)的内部与负压腔(7)的内部连通，所述置物座(6)的内部通过管道与负压腔(7)的内部连通，所述置物座(6)的左右两侧均安装有气泵(9)，所述气泵(9)与置物座(6)的内部连通，所述置物座(6)的正面可插接有过滤盒(10)，所述过滤盒(10)与置物座(6)的内壁滑动连接，所述加工台(1)的内部设置有降温机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接集成机器人，其特征在于：所述加工台(1)的左侧固定安装有控制面板(12)，所述气泵(9)与伺服电机(3)均与控制面板(12)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接集成机器人，其特征在于：所述降温机构(11)包含有送气箱(1101)，所述送气箱(1101)固定连接在加工台(1)的顶部，所述送气箱(1101)的底部开设有活动槽(1102)，所述承载座(4)上开设有分流槽(1103)，所述分流槽(1103)的内壁上固定连接有两个进气管(1104)，所述送气箱(1101)的内壁上转动连接有同步轴(1105)，所述送气箱(1101)的内部设置有密封带(1106)，所述密封带(1106)的内圈与同步轴(1105)贴合，所述进气管(1104)的顶端贯穿承载座(4)与密封带(1106)并延伸至送气箱(1101)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接集成机器人，其特征在于：所述密封带(1106)的外圈与送气箱(1101)的内壁紧密贴合。
5.根据权利要求3所述的一种激光焊接集成机器人，其特征在于：所述送气箱(1101)的正面固定连接有冷风管(13)，所述冷风管(13)位于密封带(1106)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接集成机器人，其特征在于：所述加工台(1)的内壁上固定连接有两个导向杆(5)，所述承载座(4)滑动连接在导向杆(5)上。
