本发明属于电力线路铺设，具体涉及一种用于电力线缆的铺设装置。
背景技术：
1、电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线，电力线缆在铺设时，铺设方法可用人力或机械牵引，人力牵引费事费力，一般只能短距离进行铺设，大面积铺设电力线缆，往往采用机械辅助牵引，现有的机械牵引在使用时，通过多个设备配合，将线缆铺设在规定位置，但铺设后的线缆因没有固定，从而导致铺设后的线缆位置发生偏移，达不到铺设要求，另外，电力线缆是缠绕在线缆架上，在铺设时，外圈线缆和内圈线缆在线缆架旋转时，输出的长度不同，从而使得线缆架出现旋转过了或者旋转不到位的情况。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提出一种用于电力线缆的铺设装置；解决目前电力线缆在铺设时无法实现边释放边固定的问题。
2、为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。
3、一种用于电力线缆的铺设装置，包括履带车，在履带车上端面中部设置有支架，支架内部转动设置有线缆架，在履带车上端面后侧设置有线缆传送机构，通过线缆传送机构来将线缆架上的线缆向后传送释放；在履带车的后端面设置有固定卡下压机构，在固定卡下压机构内部设置有一排u型的固定卡，通过固定卡下压机构可以将固定卡间歇性地下压，下压后的固定卡将被释放的线缆固定于地面上；在履带车的一侧履带上设置有驱动链条，驱动链条随着履带同步运行，驱动链条通过第一传送机构与线缆传送机构相连接，驱动链条通过第二传送机构与固定卡下压机构相连接，驱动链条通过第一传送机构以及第二传送机构分别带动线缆传送机构以及固定卡下压机构同步运行。
4、进一步的，所述支架为u型板状结构，在支架内部转动设置有可拆卸的线缆架，在线缆架上缠绕固定有线缆；在支架的底板下方设置有液压缸，液压缸的缸体固定于履带车上端面上，液压缸的活塞杆竖直向上穿过支架的底板，在液压缸的活塞杆端部固定设置有圆弧形的托板，托板位于线缆架与支架的底板之间。
5、进一步的，所述线缆传送机构包括连接架、两个输送轮、两个齿环；所述连接架固定设置于履带车的上端面后侧，连接架倾斜设置，两个输送轮均通过转动轴而转动连接于连接架的上端面处，两个输送轮的转动轴相互平行；在两个输送轮的转动轴上分别固定设置有一个齿环，两个齿环相互啮合；将线缆夹持于两个输送轮之间。
6、进一步的，所述固定卡下压机构包括连接框、装载框、连接臂、转盘、顶杆、第一弹簧、推板、挤压板、滑杆、第二弹簧、阻挡板；所述连接框设置于履带车后端面的后方，连接框通过左右两根连接臂与履带车的后端面相固定连接；连接框为中空的方形箱体结构，在连接框的上端面中部以及下端面中部分别设置有上侧开口与下侧开口；在连接框的内侧中部设置有竖直的滑槽，滑槽的上端与连接框的上侧开口相连通，滑槽的下端与连接框的下侧开口相连通；在滑槽内部滑动连接有一根竖直的顶杆以及一块竖直的推板，顶杆的下端与推板的上端相固定连接。
7、进一步的，在连接框内部设置有两块上侧限位板以及两块下侧限位板，上侧限位板位于下侧限位板的上侧，两块上侧限位板以及两块下侧限位板均对称设置于顶杆的左右两侧，通过上侧限位板以及下侧限位板将连接框内部分为上部腔室、中部腔室、下部腔室；在顶杆的外侧套接有第一弹簧，第一弹簧的上下两端分别与下侧限位板下端面以及推板上端面相固定连接，通过下侧限位板来对第一弹簧以及推板进行向上的限位。
8、进一步的，在中部腔室的前侧侧壁上转动设置有一个转盘，在转盘的外侧圆柱面上固定设置有多个等角度排列的主动拨齿，多个主动拨齿均位于转盘的同一个角度范围内；在顶杆靠近转盘的一侧外侧面上沿着竖直方向固定设置有一排等距的从动拨齿，从动拨齿位于上侧限位板与下侧限位板之间；在顶杆的上端固定设置有一个阻挡块。
9、进一步的，所述装载框为前端、上端开口的方形箱体结构，装载框固定设置于连接框的后侧面下端，装载框的前端开口与连接框的滑槽下端相连通；在装载框的后侧侧壁上设置有一个滑孔，在滑孔内部滑动插接有一根滑杆，在滑杆的后端固定设置有一块阻挡板；在滑杆的前端固定设置有一块挤压板；在滑杆的外侧套接有一个第二弹簧，第二弹簧的两端分别与挤压板的装载框的后侧内壁相固定连接；在挤压板与推板之间设置有一排固定卡；所述固定卡为开口向下的u形杆状结构，固定卡为铁质材料制成；在装载框的前端开口处的滑槽左右两侧内壁上分别固定设置有一个磁铁。
10、进一步的，在履带车的上端面固定设置有连接座，在连接座内部转动设置有一根传动轴；在传动轴靠近驱动链条的一端固定设置有单向链轮，单向链轮与驱动链条相啮合。
11、进一步的，所述第一传送机构包括第一蜗轮、第一蜗杆。在传动轴远离单向链轮的一端固定设置有第一蜗杆，第一蜗杆随着传动轴同步转动；其中一个输送轮的转动轴延伸至连接架的下端，在转动轴的端部固定设置有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆相啮合。
12、更进一步的，所述第二传送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、第二蜗杆、第二蜗轮；在传动轴上固定设置有主动皮带轮，在连接框的前侧面上端转动设置有一根中间轴，在中间轴的一端固定设置有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带相连接；在中间轴的另一端固定设置有第二蜗杆；转盘通过转轴转动连接于连接框的前侧侧壁上，转轴远离转盘的一端延伸至连接框的外侧，在转轴远离转盘的一端固定设置有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆相啮合。
13、本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：
14、1、本发明在使用时，通过履带车上的履带带动驱动链条运转，配合单向链轮，使得传动轴只能单向旋转，当履带车带动驱动链条运动时，通过单向链轮和第一蜗杆转动，使得第一蜗轮和其中一个输送轮旋转，两个输送轮之间通过齿环配合，从而将线缆往外输送，实现线缆的牵引和铺设，此种方式通过履带车运行实现线缆的铺设，避免了线缆架出现旋转过了或者旋转不到位的情况。
15、2、本发明在使用时，通过履带车上的履带带动驱动链条运转，配合单向链轮，使得传动轴只能单向旋转，当履带车带动驱动链条运动时，通过单向链轮和第二蜗杆转动，使得第二蜗轮带动转盘转动，转盘上的主动拨齿带动从动拨齿使得顶杆和推板向上移动，并为其蓄能，当主动拨齿和从动拨齿脱离啮合时，顶杆和推板在第一弹簧的作用下，迅速的将u型的固定卡钉在线缆上，此种设计通过履带车运行过程中，将铺设的线缆进行固定，实现了边释放边固定，避免铺设后的线缆位置发生偏移。
1.一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：包括履带车（1），在履带车（1）上端面中部设置有支架（2），支架（2）内部转动设置有线缆架（3），在履带车（1）上端面后侧设置有线缆传送机构，通过线缆传送机构来将线缆架（3）上的线缆向后传送释放；在履带车（1）的后端面设置有固定卡下压机构，在固定卡下压机构内部设置有一排u型的固定卡（115），通过固定卡下压机构可以将固定卡（115）间歇性地下压，下压后的固定卡（115）将被释放的线缆固定于地面上；在履带车（1）的一侧履带上设置有驱动链条（4），驱动链条（4）随着履带同步运行，驱动链条（4）通过第一传送机构与线缆传送机构相连接，驱动链条（4）通过第二传送机构与固定卡下压机构相连接，驱动链条（4）通过第一传送机构以及第二传送机构分别带动线缆传送机构以及固定卡下压机构同步运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：所述支架（2）为u型板状结构，在支架（2）内部转动设置有可拆卸的线缆架（3），在线缆架（3）上缠绕固定有线缆；在支架（2）的底板下方设置有液压缸（21），液压缸（21）的缸体固定于履带车（1）上端面上，液压缸（21）的活塞杆竖直向上穿过支架（2）的底板，在液压缸（21）的活塞杆端部固定设置有圆弧形的托板（22），托板（22）位于线缆架（3）与支架（2）的底板之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：所述线缆传送机构包括连接架（8）、两个输送轮（9）、两个齿环（63）；所述连接架（8）固定设置于履带车（1）的上端面后侧，连接架（8）倾斜设置，两个输送轮（9）均通过转动轴而转动连接于连接架（8）的上端面处，两个输送轮（9）的转动轴相互平行；在两个输送轮（9）的转动轴上分别固定设置有一个齿环（63），两个齿环（63）相互啮合；将线缆夹持于两个输送轮（9）之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：所述固定卡下压机构包括连接框（10）、装载框（111）、连接臂、转盘（106）、顶杆（11）、第一弹簧（104）、推板（102）、挤压板（113）、滑杆（112）、第二弹簧（114）、阻挡板（12）；所述连接框（10）设置于履带车（1）后端面的后方，连接框（10）通过左右两根连接臂与履带车（1）的后端面相固定连接；连接框（10）为中空的方形箱体结构，在连接框（10）的上端面中部以及下端面中部分别设置有上侧开口与下侧开口；在连接框（10）的内侧中部设置有竖直的滑槽，滑槽的上端与连接框（10）的上侧开口相连通，滑槽的下端与连接框（10）的下侧开口相连通；在滑槽内部滑动连接有一根竖直的顶杆（11）以及一块竖直的推板（102），顶杆（11）的下端与推板（102）的上端相固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：在连接框（10）内部设置有两块上侧限位板以及两块下侧限位板，上侧限位板位于下侧限位板的上侧，两块上侧限位板以及两块下侧限位板均对称设置于顶杆（11）的左右两侧，通过上侧限位板以及下侧限位板将连接框（10）内部分为上部腔室（103）、中部腔室（105）、下部腔室（101）；在顶杆（11）的外侧套接有第一弹簧（104），第一弹簧（104）的上下两端分别与下侧限位板下端面以及推板（102）上端面相固定连接，通过下侧限位板来对第一弹簧（104）以及推板（102）进行向上的限位。
6.根据权利要求5所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：在中部腔室（105）的前侧侧壁上转动设置有一个转盘（106），在转盘（106）的外侧圆柱面上固定设置有多个等角度排列的主动拨齿（107），多个主动拨齿（107）均位于转盘（106）的同一个角度范围内；在顶杆（11）靠近转盘（106）的一侧外侧面上沿着竖直方向固定设置有一排等距的从动拨齿（108），从动拨齿（108）位于上侧限位板与下侧限位板之间；在顶杆（11）的上端固定设置有一个阻挡块（13）。
7.根据权利要求6所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：所述装载框（111）为前端、上端开口的方形箱体结构，装载框（111）固定设置于连接框（10）的后侧面下端，装载框（111）的前端开口与连接框（10）的滑槽下端相连通；在装载框（111）的后侧侧壁上设置有一个滑孔，在滑孔内部滑动插接有一根滑杆（112），在滑杆（112）的后端固定设置有一块阻挡板（12）；在滑杆（112）的前端固定设置有一块挤压板（113）；在滑杆（112）的外侧套接有一个第二弹簧（114），第二弹簧（114）的两端分别与挤压板（113）以及装载框（111）的后侧内壁相固定连接；在挤压板（113）与推板（102）之间设置有一排固定卡（115）；所述固定卡（115）为开口向下的u形杆状结构，固定卡（115）为铁质材料制成；在装载框（111）的前端开口处的滑槽左右两侧内壁上分别固定设置有一个磁铁（116）。
8.根据权利要求7所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：在履带车（1）的上端面固定设置有连接座（5），在连接座（5）内部转动设置有一根传动轴（6）；在传动轴（6）靠近驱动链条（4）的一端固定设置有单向链轮（7），单向链轮（7）与驱动链条（4）相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一蜗轮（62）、第一蜗杆（61）；在传动轴（6）远离单向链轮（7）的一端固定设置有第一蜗杆（61），第一蜗杆（61）随着传动轴（6）同步转动；其中一个输送轮（9）的转动轴延伸至连接架（8）的下端，在转动轴的端部固定设置有第一蜗轮（62），第一蜗轮（62）与第一蜗杆（61）相啮合。
10.根据权利要求8所述的一种用于电力线缆的铺设装置，其特征在于：所述第二传送机构包括主动皮带轮（1012）、从动皮带轮（1011）、皮带、第二蜗杆（1010）、第二蜗轮（109）；在传动轴（6）上固定设置有主动皮带轮（1012），在连接框（10）的前侧面上端转动设置有一根中间轴，在中间轴的一端固定设置有从动皮带轮（1011），主动皮带轮（1012）与从动皮带轮（1011）之间通过皮带相连接；在中间轴的另一端固定设置有第二蜗杆（1010）；转盘（106）通过转轴转动连接于连接框（10）的前侧侧壁上，转轴远离转盘（106）的一端延伸至连接框（10）的外侧，在转轴远离转盘（106）的一端固定设置有第二蜗轮（109），第二蜗轮（109）与第二蜗杆（1010）相啮合。
