本发明涉及无线充电，尤其涉及一种无线充电方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的发展，无线充电技术在现代生活中已经越来越普及。
2、然而，在无线充电过程中手机与无线充电器之间的位置对准问题仍然是一个挑战，若手机中的受电线圈与无线充电器中的充电线圈对准不良时，则会增加传输过程中的能量损耗，导致充电效率下降。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种无线充电方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在无线充电的过程中，能量损耗，导致充电效率下降的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种无线充电方法，所述方法应用于无线充电器，所述无线充电器包含充电线圈，所述方法包括以下步骤：
3、接收移动端响应于用户指令发送的声音信号；
4、基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离；
5、基于所述距离调节所述充电线圈的位置。
6、可选地，所述无线充电器还包含显示单元，所述基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤之后还包括：
7、通过所述显示单元显示所述距离；
8、所述基于所述距离调节所述充电线圈的位置的步骤之后还包括：
9、通过所述显示单元显示所述移动端的受电线圈和所述充电线圈的对准状态。
10、可选地，所述基于声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤包括：
11、基于所述声音信号的强度，通过预设的距离和声音信号强度的映射关系判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离。
12、可选地，所述基于声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤还包括：
13、基于所述声音信号，计算得到声波的传播速度和时间差；
14、基于所述声波的传播速度和时间差，计算得到所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离。
15、可选地，所述接收移动端响应于用户指令发送的声音信号的步骤之后还包括：
16、对所述声音信号进行优化，得到优化后的声音信号；
17、所述基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤包括：
18、基于所述优化后的声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离。
19、可选地，所述对所述声音信号进行优化的步骤包括：
20、对所述声音信号进行滤波处理；
21、和/或，对所述声音信号进行时域特征提取；
22、和/或，对所述声音信号进行频域特征提取；
23、和/或，通过机器学习算法对所述声音信号进行识别和分类。
24、可选地，所述方法应用于移动端，所述方法包括以下步骤；
25、响应于用户指令，发送声音信号，以使无线充电器在接收到所述声音信号之后，基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述无线充电器的充电线圈之间的距离，并基于所述距离调节所述充电线圈的位置。
26、本发明实施例还提出一种无线充电装置，所述装置设置于无线充电器，所述无线充电器包含充电线圈，所述装置包括：
27、信号接收模块，用于接收移动端响应于用户指令发送的声音信号；
28、距离计算模块，用于基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离；
29、位置调节模块，用于基于所述距离调节所述充电线圈的位置。
30、本发明实施例还提出一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线充电程序，所述无线充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的无线充电方法。
31、本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现如上所述的无线充电方法。
32、本发明实施例提出的无线充电方法、装置、设备及存储介质，接收移动端响应于用户指令发送的声音信号；基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离；基于所述距离调节所述充电线圈的位置。本发明实施例基于声音信号判断移动端和充电线圈之间的距离，然后基于距离调节充电线圈的位置，可以使得移动端的受电线圈和无线充电器中的充电线圈进行对准，从而可以减少能量传输过程中的损耗，提高充电效率。
1.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电器，所述无线充电器包含充电线圈，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线充电器还包含显示单元，所述基于所述声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤之后还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于声音信号判断所述移动端的受电线圈和所述充电线圈之间的距离的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收移动端响应于用户指令发送的声音信号的步骤之后还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述声音信号进行优化的步骤包括：
7.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于移动端，所述方法包括以下步骤；
8.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置设置于无线充电器，所述无线充电器包含充电线圈，所述装置包括：
9.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线充电方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线充电方法。
