一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承与轮对装配领域，具体涉及一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的应用场景非常广泛，可以安装在火车轮对两端。而在轴承装配前，由于轴承运输线过长，或者需要将轴承移动到特定的运输线上时，便会使用轴承的移动装置将轴承在不同的运输线中进行移动。
3.但是由于轴承属于精密的零件，轴承在被移动装置进行移动的过程中，需要尽量避免轴承发生较大的晃动(轴承晃动可能会造成轴承内部的零件错位)，同时也需要放置轴承两端不会散落。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置，其目的在于解决轴承运输过程中的保护问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供一种轴承夹具，包括了对称设置的两个夹臂，两个夹臂可以分别贴合轴承的两端端面。所述夹臂可以相互靠近/分离将轴承夹取/松开。
6.所述夹臂内侧都设置有限位块，所述限位块用于插入轴承内圈从而避免轴承掉落。通过上述的夹臂和限位块，于是轴承便被限制，避免了轴承在移动时发生晃动，保证轴承的平稳运输。
7.所述限位块正上方还设置有限位部，限位块和限位部位于同一竖直面上。所述限位部向夹臂的内侧弯折(夹臂内侧即是与轴承贴合的一侧)，用于限制轴承的外圈，避免轴承向上晃动。
8.通过限位块和限位部互相配合，使得轴承的上下两端也被卡住，避免了轴承上下晃动，进一步保护了轴承。
9.进一步的，所述限位部的弯折角度优选为90
°
，于是限位部能够更好地提合格轴承的外沿，进一步的限制轴承的活动范围，避免轴承在移动时晃动。
10.进一步的，所述夹臂通过夹紧气缸进行靠近/分离，夹臂靠近时，轴承便可被夹紧；夹臂分离时，轴承便可从两个夹臂之间进入/退出。
11.进一步的，所述夹臂竖直设置，使得夹臂能够更好贴合轴承的两端端面。所述夹紧气缸水平设置，使得轴承在被轴承夹具夹紧时，轴承也处于水平状态。轴承处于水平状态可以避免轴承倾斜时零件错位，同时在放下轴承时，轴承也水平放置在运输线内，避免了轴承磕碰。
12.本实用新型还提供一种移动装置，包括了上述提及的轴承夹具。轴承夹具可以夹取轴承，使得轴承可以跟随轴承夹具运动，同时也可以在运输到位后释放轴承。
13.进一步的，还包括有龙门、伸缩气缸和丝杠模组，龙门作为整个装置的着力点，使得轴承能够顺利被平稳移动。
14.所述丝杠模组设置在龙门上，所述丝杠模组与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸与轴承夹具连接。所述伸缩气缸用于将轴承夹具提起/放下，于是轴承便可从运输线中被提起，再到另外的运输线中放下。
15.所述丝杠模组用于带动伸缩气缸及轴承夹具运动到龙门下不同的运输线上，使得轴承在不同运输线中转运。
16.进一步的，所述丝杠模组水平设置。于是丝杆模组在带动轴承运动时，保证轴承处于水平状态。
17.进一步的，所述丝杠模组、伸缩气缸和轴承夹具都设置于所述龙门侧面，相较于设置在其他位置，使得轴承可以被更加方便的提起，同时轴承夹具在运动时也不会受到龙门的影响。
18.本实用新型的有益效果在于：轴承夹具可以将轴承夹持在轴承夹具上，同时轴承夹具将轴承的左右和上下面都限制，避免了轴承在移动时晃动损坏，有效保护了轴承。之后通过具有轴承夹具的移动装置，可以将轴承移动到不同的运输线上。
附图说明
19.图1为一种轴承夹具的结构示意图。
20.图2为一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置的结构示意图。
21.图3为一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置的正视图。
22.附图标记包括：夹臂1、限位块2、限位部3、夹紧气缸4、龙门5、伸缩气缸6、丝杠模组7。
具体实施方式
23.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例基本如附图1所示，一种轴承夹具，包括左右对称设置的两个夹臂1。所述夹臂1 用于相互靠近/分离将轴承夹取/松开。两个夹臂1可以分别夹持轴承的两端端面，进而使得轴承与夹具互相固定，轴承便可跟随夹具进行运动。
25.所述夹臂1内侧都设置有限位块2，夹臂1的内侧即是与轴承进行接触的一侧。之后由于轴承的内圈为圆环面，因此，为了使得限位块2能够卡住轴承内圈，同时又不会对轴承内圈造成损坏，于是优选限位块为圆柱形。
26.两侧的所述限位块2可以分别从左右两侧插入进轴承的内圈。之后限位块2可以托住轴承，从而避免轴承在移动时下坠。
27.所述限位块2上方还设置有限位部3，限位块至限位部3之间的距离与轴承内圈到外圈的距离相同。同时所述限位部3向夹臂1内侧(即与轴承进行接触的一侧)弯折，用于卡住轴承的顶部外圈，避免轴承向上运动。
28.左右两个夹臂1的内侧可以将轴承的左右端面进行限制，避免了轴承进行左右晃
动。同时两个夹臂1上的限位块和限位部3互相配合，使得轴承上下两个方向受到了限制，避免轴承上下晃动。通过上述的过程，使得轴承各个方向都被限制，避免了轴承在运动时晃动而损坏。
29.由于轴承的端面与侧面呈互相垂直的状态，于是为了使得夹臂1的限位部3能够更好的贴合轴承外沿，优选将所述限位部3的弯折角度设置为90
°
。
30.所述夹臂1通过夹紧气缸4进行靠近/分离。当夹紧气缸4松开，于是左右两侧的夹臂1 便互相分开，使得轴承能够进入/退出左右两侧夹臂1之间；当夹紧气缸4夹紧，于是左右两侧的夹臂1互相靠近，将轴承夹紧在两夹臂1之间。
31.所述夹臂1竖直设置，使得左右两侧的夹臂1能够更好的贴合轴承的左右端面。所述夹紧气缸4水平设置，于是在左右两侧的夹臂1夹紧时，轴承也处于水平状态，使得轴承能够更好的放置入运输线中。同时，也避免了轴承倾斜时零件错位。
32.应用了本实施例中的轴承夹具的移动装置，具体如图2-3所示：包括了上述的轴承夹具，轴承夹具可以将轴承夹持在轴承夹具内。除此之外，移动装置还包括有龙门5、伸缩气缸6 和丝杠模组7，龙门5作为支架，将上述的相关零件支撑。
33.所述丝杠模组7水平设置在龙门5上，丝杠模组7可以进行滑动，从而使得轴承夹具也随之移动。所述丝杠模组7与伸缩气缸6连接，使得伸缩气缸6可以跟随丝杠模组7进行滑动。伸缩气缸6位于轴承夹具的上方，与轴承夹具直接连接。伸缩气缸6用于带动轴承夹具提起/放下，进而使得轴承夹具中的轴承可跟随轴承夹具进行提起/放下。
34.当轴承夹具在第一条运输线上夹持住轴承后，伸缩气缸6缩回，于是轴承夹具和轴承便向上移动。之后丝杠模组7再进行水平运动，将轴承以及轴承夹具带动到第二条运输线上方。再之后伸缩模组向下伸出，将轴承以及轴承夹具放置入第二条运输线中。轴承可以被第二条运输线运输走。
35.所述丝杠模组7水平设置，于是丝杆模组在带动轴承以及轴承夹具运动的过程中，轴承始终处于水平状态，避免了轴承倾斜(轴承倾斜有可能导致轴承内部零件发生错位)。
36.所述丝杠模组7、伸缩气缸6和轴承夹具都设置于所述龙门5侧面，于是轴承夹具在移动时，轴承夹具不会受到龙门5顶部和两侧的干涉，轴承移动夹具能够运动的范围更大。
37.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：当轴承需要被夹取时，轴承夹具中的两个夹臂1跟随夹紧气缸4的分离而分开。之后两个夹臂1移动到轴承两端，伴随着夹紧气缸4的收紧，使得轴承被夹紧在两个夹臂1之间，轴承两端被夹紧，避免了轴承运输时散落。同时两个夹臂1上的限位块2和限位部3都互相配合，使得轴承上下两端也不会晃动。
38.之后伸缩气缸6再带动轴承夹具向上运动，于是轴承脱离第一条运输线。再之后丝杠模组7带动轴承夹具运动到第二条运输线上方，且伸缩气缸6向下运动，将轴承放置到第二运输线内。
39.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种轴承夹具，其特征在于：包括对称设置的两个夹臂(1)，所述夹臂(1)用于相互靠近/分离；所述夹臂(1)内侧设置有限位块(2)，所述限位块(2)用于插入轴承内圈，所述限位块(2)上方还设置有限位部(3)，所述限位部(3)向夹臂(1)内侧弯折，用于限制轴承的外圈；限位块(2)至限位部(3)之间的距离与轴承内圈到外圈的距离相同。2.根据权利要求1所述的一种轴承夹具，其特征在于：所述限位部(3)的弯折角度为90
°
。3.根据权利要求1所述的一种轴承夹具，其特征在于：所述夹臂(1)安装于夹紧气缸(4)。4.根据权利要求3所述的一种轴承夹具，其特征在于：所述夹臂(1)竖直设置，所述夹紧气缸(4)水平设置。5.一种移动装置，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的轴承夹具。6.根据权利要求5所述的一种移动装置，其特征在于：还包括有龙门(5)、伸缩气缸(6)和丝杠模组(7)，所述丝杠模组(7)设置在龙门(5)上，所述丝杠模组(7)与伸缩气缸(6)连接，所述伸缩气缸(6)与轴承夹具连接，所述伸缩气缸(6)用于将轴承夹具提起/放下，所述丝杠模组(7)用于带动伸缩气缸(6)及轴承夹具运动到龙门(5)下不同的轴承运输线上。7.根据权利要求6所述的一种移动装置，其特征在于：所述丝杠模组(7)水平设置。8.根据权利要求6所述的一种移动装置，其特征在于：所述丝杠模组(7)、伸缩气缸(6)和轴承夹具都设置于所述龙门(5)的侧面。

技术总结
本实用新型属于轴承与轮对装配领域，具体涉及一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置。轴承夹具包括对称设置的两个夹臂，所述夹臂用于相互靠近/分离将轴承夹取/松开；所述夹臂内侧都设置有限位块，所述限位块用于插入轴承内圈从而避免轴承下坠。移动装置包括轴承夹具、龙门、伸缩气缸和丝杠模组，所述丝杠模组设置在龙门上，所述丝杠模组与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸与轴承夹具连接，所述伸缩气缸用于将轴承夹具提起/放下，所述丝杠模组用于带动伸缩气缸及轴承夹具运动到龙门下不同的轴承运输线上。本实用新型提供一种轴承夹具及具有该夹具的移动装置，其目的在于解决轴承运输过程中的保护问题。的保护问题。的保护问题。


技术研发人员：周俊 李红波 吴天海
受保护的技术使用者：四川国软科技集团有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/4/15