一种环抱式大田西瓜收获机

1.本发明涉及大田西瓜收获设备技术领域，特别涉及一种环抱式大田西瓜收获机。


背景技术：

2.西瓜是葫芦科1年生草本植物，以成熟果实供食用，多汁、味甜，含有多种维生素、矿物质，是人们在夏季最为喜爱的果品。我国是世界西瓜生产与消费大国，生产面积与消费量占全世界近70％，西瓜种植已经成为农村经济结构调整中不可缺少的产业。但在西瓜机械化收获方面，目前大部分地区仍以人工采摘为主，劳动强度大，费工费时，生产效率低，国外以及国内小部分地区开始以人工收获辅助机械化运输的方式相结合，但仍需要人工采收搬运，步骤繁琐，缺乏西瓜机械化收获相关技术。
3.目前针对西瓜的采收与运输，中国发明cn201710502824.2公开了一种西瓜收获机，提供一种西瓜收获机及其收获方法，将西瓜放置于次传送装置上，次传送装置将西瓜传送至主传送装置上，主传送装置将西瓜传送至重量筛选装置处进行重力筛选，简化西瓜收获流程；中国发明cn202110985652.5公开了一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机，提供一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机，通过链传动机构和承载机构的组合，可以一边传送西瓜一边向前运动，提高了西瓜收获运输效率，采用机器视觉技术，实现对西瓜的精准分类，分拣质量高。
4.以上技术均针对西瓜的收获与搬运提出方法及装备设计，目前大多收获机采用上述输送装置结合人工采摘方式进行西瓜收获，但由于大田种植的特殊性，半机械化收获方式会造成人工劳动强度大、经济时间成本提高的问题，使广大农民利益受损。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种环抱式大田西瓜收获机，针对大田西瓜种植缺少机械化收获手段工作量大的问题，与普遍使用的通过人工采收结合机械输送槽传送的半机械化原理不同，本发明的环抱式大田西瓜收获机，利用环抱式割台装置模拟人工抱起西瓜将西瓜从田间拾起，再通过输送落料系统将西瓜向收获机内部输送，同时利用惯性原理拨落瓜藤，再利用双风机配合进一步去除瓜藤杂余。在实现大规模采收西瓜的同时，也降低了大部分收获带来的瓜藤杂余物，极大程度上减少了作业工作量，降低了人工劳动强度，实现西瓜的高效收获，提高收获效率。
6.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
7.一种环抱式大田西瓜收获机，包括环抱割台装置、输送落料系统、驾驶室、料仓机身、缓冲收集装置、排杂风机、料仓、主机架、脱藤风机和行走系统；所述输送落料系统、驾驶室、料仓机身、瓜藤料仓分别安装在主机架上，行走系统安装在主机架下；所述环抱割台装置与输送落料系统的一端连接，输送落料系统的另一端与料仓机身的一侧连接；所述缓冲收集装置位于料仓机身的料仓内，且缓冲收集装置的入口与输送落料系统的另一端连通；所述排杂风机安装在料仓机身的另一侧，所述脱藤风机安装在料仓机身的一侧。
8.上述方案中，还包括瓜藤料仓；所述瓜藤料仓与输送落料系统连通。
9.进一步的，所述环抱割台装置包括叶片基座、上支撑梁、连接轴、割台支撑梁、割台背板、支撑横梁、割台底板、环抱叶片、内传动链、内转动齿轮；
10.所述叶片基座上设有若干环抱叶片，叶片基座内设有内传动链，内转动齿轮设置在内传动链的两端，内传动链与内转动齿轮啮合，内转动齿轮通过齿轮轴与支撑横梁连接，支撑横梁的上端与上支撑梁，下端与割台底板连接，割台底板的末端与割台背板连接，割台背板通过割台支撑梁与连接轴连接。
11.进一步的，所述输送落料系统包括喂入板、侧板从动齿轮、侧板传动链、侧板主动轮、至少一个瓜藤挡帘、瓜藤落料挡板和输送槽；
12.所述喂入板与输送槽的下端铰接，输送槽的上端与料仓机身连接，侧板传动链位于输送槽内、侧板从动齿轮和侧板主动轮分别安装在输送槽的两端，瓜藤落料挡板安装在侧板传动链的下方，与输送槽之间形成瓜藤落料通道，瓜藤落料通道与瓜藤料仓连通，瓜藤挡帘安装在输送槽的上端，且位于瓜藤落料通道入口处上方。
13.上述方案中，所述输送槽通过可升降支撑杆与主机架连接。
14.上述方案中，所述输送落料系统末端沿输送方向布置2～3个瓜藤挡帘，相邻的瓜藤挡帘之间留有10～20cm的间隙。
15.上述方案中，所述缓冲收集装置包括上支撑横杆、缓冲拦网、下支撑横杆、下液压缸、固定侧板、上液压缸；
16.所述固定侧板安装在料仓机身上，上支撑横杆的一端与固定侧板上部铰接，下支撑横杆位于上支撑横杆的下方、且下支撑横杆的一端与固定侧板铰接，缓冲拦网安装在上支撑横杆和下支撑横杆上，形成收集通道，收集通道的入口与料仓机身的入口连接；下液压缸的一端与固定侧板连接，另一端与下支撑横杆的一端连接，上液压缸的一端与固定侧板连接，上液压缸的另一端与上支撑横杆的一端连接。
17.上述方案中，所述排杂风机内还包括风机内板、风机叶片、导流管道和叶片转轴；
18.所述导流管道的一端安装在料仓机身尾部，风机叶片通过叶片转轴安装在风机内板，风机内板的导流管道的一端内。
19.上述方案中，所述脱藤风机包括风机壳体、导流板和排风叶片；
20.所述排风叶片安装在风机壳体内，导流板安装在风机壳体的出口处。
21.上述方案中，所述瓜藤料仓包括瓜藤落料滑道、料仓箱体、锁紧卡扣把手、料仓箱门；所述料仓箱体安装在主机架上；所述瓜藤落料滑道一端连通输送落料系统，另一端连通料仓箱体，料仓箱体设有料仓箱门，料仓箱门上设有锁紧卡扣把手。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.1.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对大田西瓜种植缺少机械化收获手段工作量大的问题，与普遍使用的通过人工采收结合机械输送槽传送的半机械化原理不同，本发明的环抱式大田西瓜收获机，利用环抱式割台装置模拟人工抱起西瓜将西瓜从田间拾起，再通过输送落料系统将西瓜向收获机内部输送，同时利用惯性原理拨落瓜藤，再利用双风机配合进一步去除瓜藤杂余。在实现大规模采收西瓜的同时，也降低了大部分收获带来的瓜藤杂余物，极大程度上减少了作业工作量。
24.2.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对西瓜收获难以拾起的问题，设计了
环抱割台装置，模拟人工抱起西瓜过程，利用环抱叶片转动，实现西瓜从田间拾入收获机。
25.3.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对西瓜的进料问题，设计了输送落料系统，利用收缩喂入板前端倾角依靠西瓜自身惯性坠入，实现西瓜由环抱割台装置落入输送落料系统，同时收缩喂入板还可通过传动系统带动向内收缩，带动西瓜喂入输送落料系统。
26.4.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对瓜藤与西瓜的分离问题，设计输送落料系统末端布置2～3个瓜藤挡帘，瓜藤挡帘间留有10～20cm的间隙，用于西瓜传送时向后带动瓜藤挡帘，依靠瓜藤挡帘复位回落时的惯性力将西瓜上的瓜藤拨下。
27.5.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对瓜藤收集及大量堆积问题，设计了瓜藤料仓，瓜藤经由瓜藤挡帘拨下后由输送落料系统下端瓜藤落料通道下滑，在瓜藤落料滑道的辅助下落入料仓箱体，料仓箱体侧面设计料仓箱门，可通过锁紧卡扣把手打开实现瓜藤的清理排出，提升了收获机的运载能力，提升收获机的长时间作业能力。
28.6.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对西瓜的收集问题，设计了缓冲收集装置，通过缓冲拦网降低西瓜落入后的冲击力，通过上下支撑横杆分别安装液压缸，控制缓冲拦网的倾斜角度，实现西瓜落入角度及速度的调节，提升了收获机的收集装运能力。
29.7.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对瓜藤的进一步清选问题，设计了双风机配合排杂方式，在缓冲拦网下部设计脱藤风机，将缓冲拦网上的瓜藤向上吹起，在料仓机身上端设计排杂风机，吹入并搅碎剩余瓜藤，降低了料仓内的杂余率。
附图说明
30.图1为本发明所述的环抱式大田西瓜收获机总图。
31.图2为本发明所述的环抱割台装置与输送落料系统连接示意图。
32.图3为本发明所述的环抱割台装置的示意图。
33.图4为本发明所述的环抱割台装置主要工作部件的示意图。
34.图5为本发明所述的输送落料系统的示意图。
35.图6为本发明所述的输送落料系统后端瓜藤挡帘的示意图。
36.图7为本发明所述的瓜藤料仓的示意图。
37.图8为本发明所述的缓冲收集装置的示意图。
38.图9为本发明所述的脱藤风机的示意图。
39.图10为本发明所述的排杂风机的示意图。
40.图中：1-环抱割台装置；101-叶片基座、102-上支撑梁、103-连接轴、104-割台支撑梁、105-割台背板、106-支撑横梁、107-割台底板、108-环抱叶片、109-内传动链、1010-内转动齿轮；2-输送落料系统；201-收缩喂入板、202-侧板从动齿轮、203-侧板传动链、204-侧板主动轮、205-瓜藤挡帘、206-瓜藤落料挡板；207-输送槽；3-驾驶室；4-料仓机身；5-缓冲收集装置；501-上支撑横杆、502-缓冲拦网、503-下支撑横杆、504-下液压缸、505-固定侧板、506-上液压缸；6-排杂风机；601-风机内板、602-风机叶片、603-导流管道和604-叶片转轴；7-西瓜料仓；8-主机架；9-脱藤风机；901-风机壳体、902-导流板和903-排风叶片；10-瓜藤料仓；1001-瓜藤落料滑道、1002-料仓箱体、1003-锁紧卡扣把手、1004-料仓箱门；11-行走系统。
具体实施方式
41.下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.图1和2所示为本发明所述环抱式大田西瓜收获机的一种实施方式，所述环抱式大田西瓜收获机包括环抱割台装置1、输送落料系统2、驾驶室3、料仓机身4、缓冲收集装置5、排杂风机6、料仓7、主机架8、脱藤风机9和行走系统11；
46.所述输送落料系统2、驾驶室3、料仓机身4、瓜藤料仓10分别安装在主机架8上，行走系统11安装在主机架8下；所述环抱割台装置1与输送落料系统2的一端连接，输送落料系统2的另一端与料仓机身4的一侧上部连接；所述缓冲收集装置5位于料仓机身4的料仓7内，且缓冲收集装置5的入口与输送落料系统2的另一端连通；所述排杂风机6安装在料仓机身4的另一侧，所述脱藤风机9安装在料仓机身4的一侧下部。西瓜经环抱割台装置1依次通过输送落料系统2和缓冲收集装置5进入料仓7。
47.根据本实施例，优选的，还包括瓜藤料仓10；所述瓜藤料仓10与输送落料系统2连通。
48.如图3和图4所示，所述环抱割台装置1包括叶片基座101、上支撑梁102、连接轴103、割台支撑梁104、割台背板105、支撑横梁106、割台底板107、环抱叶片108、内传动链109、内转动齿轮1010；所述叶片基座101上设有垂直于前进方向的若干环抱叶片108，叶片基座101内设有内传动链109，内转动齿轮1010设置在内传动链109的两端，内传动链109与内转动齿轮1010啮合，内转动齿轮1010通过齿轮轴与支撑横梁106连接，支撑横梁106的上端与上支撑梁102，下端与割台底板107连接，割台底板107的末端与割台背板105连接，割台背板105通过割台支撑梁104与连接轴103连接。优选的，所述割台底板107前端为柔性材料，用于实现将西瓜连同瓜藤从地上抬起。优选的，所述环抱叶片108顶端为柔性材料，下端可通过焊接方式安装在叶片基座101上，通过内传动链109带动内转动齿轮1010转动，用于实
现环抱搂瓜喂入输送落料系统2。本发明针对西瓜收获难以拾起的问题，设计了环抱割台装置1，模拟人工抱起西瓜过程，利用环抱叶片108转动，实现西瓜从田间拾入收获机，割台底板107前端及环抱叶片108顶端为均柔性材料，保证抱起西瓜的同时降低对西瓜造成损伤，避免了繁琐的人工采摘过程。
49.如图5和6所示，所述输送落料系统2包括喂入板201、侧板从动齿轮202、侧板传动链203、侧板主动轮204、至少一个瓜藤挡帘205、瓜藤落料挡板206和输送槽207；所述喂入板201与输送槽207的下端铰接，输送槽207的上端与料仓机身4连接，侧板传动链203位于输送槽207内、侧板从动齿轮202和侧板主动轮204分别安装在输送槽207的两端，瓜藤落料挡板206安装在侧板传动链203的下方，瓜藤落料挡板206的底部与输送槽207之间形成瓜藤落料通道，瓜藤落料通道与瓜藤料仓10连通，瓜藤挡帘205安装在输送槽207的上端，且位于瓜藤落料通道入口处上方。所述收缩喂入板201位于割台底板107上，用于将西瓜从环抱割台装置1喂入输送落料系统2；所述瓜藤挡帘205上端连接在料仓机身4板上，下端自然垂下，用于实现拨下瓜藤脱落进入瓜藤落料通道，最终进入瓜藤料仓10。本发明针对西瓜的进料问题，设计了输送落料系统，利用收缩喂入板201前端倾角依靠西瓜自身惯性坠入，实现西瓜由环抱割台装置1落入输送落料系统2，同时收缩喂入板201还可通过传动系统带动向内收缩，带动西瓜喂入输送落料系统2。优选的，本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对瓜藤与西瓜的分离问题，所述输送落料系统2末端沿输送方向布置2～3个瓜藤挡帘205，相邻的瓜藤挡帘205之间留有10～20cm的间隙。用于西瓜传送时向后带动瓜藤挡帘205，依靠瓜藤挡帘205复位回落时的惯性力将西瓜上的瓜藤拨下。
50.根据本实施例，优选的，所述输送槽207通过可升降支撑杆与主机架8连接。所述环抱割台装置1与输送落料系统2连接，通过可升降支撑杆安装在主机架8上，用于使西瓜进入缓冲收集装置5；
51.如图7所示，所述瓜藤料仓10包括瓜藤落料滑道1001、料仓箱体1002、锁紧卡扣把手1003、料仓箱门1004；所述料仓箱体1002通过螺栓连接固定在主机架8上；所述料仓箱体1002安装在主机架8上；所述瓜藤落料滑道1001一端连通输送落料系统2，另一端连通料仓箱体1002，用于使瓜藤挡帘205挡落的瓜藤滑入瓜藤料仓10；料仓箱体1002设有料仓箱门1004，料仓箱门1004上设有锁紧卡扣把手1003，用于实现拉开料仓箱门1004清理瓜藤。本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对瓜藤收集及大量堆积问题，设计了瓜藤料仓10，瓜藤经由瓜藤挡帘205拨下后由输送落料系统下端瓜藤落料通道下滑，在瓜藤落料滑道的辅助下落入料仓箱体1002，料仓箱体1002侧面设计料仓箱门1004，可通过锁紧卡扣把手1003打开实现瓜藤的清理排出，提升了收获机的运载能力，提升收获机的长时间作业能力。
52.如图8所示，所述缓冲收集装置5包括上支撑横杆501、缓冲拦网502、下支撑横杆503、下液压缸504、固定侧板505、上液压缸506；所述固定侧板505安装在料仓机身4上，上支撑横杆501的一端与固定侧板505上部铰接，下支撑横杆503位于上支撑横杆501的下方、且下支撑横杆503的一端与固定侧板505铰接，缓冲拦网502安装在上支撑横杆501和下支撑横杆503上，形成收集通道，收集通道的入口与料仓机身4的入口连接；下液压缸504的一端与固定侧板505连接，另一端与下支撑横杆503的一端连接，上液压缸506的一端与固定侧板505连接，上液压缸506的另一端与上支撑横杆501的一端连接。通过上液压缸506和下液压缸504调节上支撑横杆501、缓冲拦网502、下支撑横杆503的倾斜度，实现西瓜落入料仓7。优
选的，所述缓冲拦网502由多根柔性绳索构成若干均布方形网格，方形网格面积不超过0.9倍的西瓜小端截面面积。本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对西瓜的收集问题，设计了缓冲收集装置5，通过缓冲拦网502降低西瓜落入后的冲击力，通过上下支撑横杆503分别安装液压缸，控制缓冲拦网502的倾斜角度，实现西瓜落入角度及速度的调节，提升了收获机的收集装运能力。
53.如图9所示，所述排杂风机6内还包括风机内板601、风机叶片602、导流管道603和叶片转轴604；所述导流管道603的一端安装在料仓机身4尾部，风机叶片602通过叶片转轴604安装在风机内板601，风机内板601的导流管道603的一端内。风机叶片602用于搅碎瓜藤杂余，导流管道603用于将瓜藤杂余直接排入田间。
54.如图10所示，所述脱藤风机9包括风机壳体901、导流板902和排风叶片903；所述排风叶片903安装在风机壳体901内，导流板902安装在风机壳体901的出口处。所述导流板902用于调整风向将风吹至缓冲收集装置5底部，实现将瓜藤杂余吹起至排杂风机6。本发明针对瓜藤的进一步清选问题，设计了双风机配合排杂方式，在缓冲拦网502下部设计脱藤风机9，将缓冲拦网502上的瓜藤向上吹起，在料仓机身4上端设计排杂风机6，吹入并搅碎剩余瓜藤，降低了料仓7内的杂余率。
55.本发明所述的环抱式大田西瓜收获机，针对大田西瓜种植缺少机械化收获手段工作量大的问题，与普遍使用的通过人工采收结合机械输送槽传送的半机械化原理不同，本发明利用环抱式割台装置1模拟人工抱起西瓜将西瓜从田间拾起，再通过输送落料系统2将西瓜向收获机内部输送，同时利用瓜藤挡帘205惯性原理将部分瓜藤拨落，被拨落的瓜藤进入输送槽207及瓜藤落料挡板206之间的瓜藤落料通道，落入瓜藤料仓10。
56.通过液压缸调节缓冲收集装置5调节西瓜落入料仓7的方向及速度，再利用排杂风机6与脱藤风机9配合进一步去除瓜藤杂余。在实现大规模采收西瓜的同时，也降低了大部分收获带来的瓜藤杂余物，极大程度上减少了作业工作量。
57.本发明针对大田西瓜种植缺少机械化收获手段工作量大的问题，与普遍使用的通过人工采收结合机械输送槽传送的半机械化原理不同，本发明的环抱式大田西瓜收获机，利用环抱式割台装置1模拟人工抱起西瓜将西瓜从田间拾起，再通过输送落料系统2将西瓜向收获机内部输送，同时利用惯性原理拨落瓜藤，通过液压缸调节缓冲收集装置5调节西瓜落入料仓7的方向及速度，再利用双风机配合进一步去除瓜藤杂余。在实现大规模采收西瓜的同时，也降低了大部分收获带来的瓜藤杂余物，极大程度上减少了作业工作量。
58.本发明具有高效采收、捡拾传输、输送和收集排放的功能，通过该西瓜收获机可完成捡拾传输、输送、去杂、收集排放等作业，降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现西瓜的高效收获，提高收获效率。
59.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
60.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，包括环抱割台装置(1)、输送落料系统(2)、驾驶室(3)、料仓机身(4)、缓冲收集装置(5)、排杂风机(6)、料仓(7)、主机架(8)、脱藤风机(9)和行走系统(11)；所述输送落料系统(2)、驾驶室(3)、料仓机身(4)、瓜藤料仓(10)分别安装在主机架(8)上，行走系统(11)安装在主机架(8)下；所述环抱割台装置(1)与输送落料系统(2)的一端连接，输送落料系统(2)的另一端与料仓机身(4)的一侧连接；所述缓冲收集装置(5)位于料仓机身(4)的料仓(7)内，且缓冲收集装置(5)的入口与输送落料系统(2)的另一端连通；所述排杂风机(6)安装在料仓机身(4)的另一侧，所述脱藤风机(9)安装在料仓机身(4)的一侧。2.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，还包括瓜藤料仓(10)；所述瓜藤料仓(10)与输送落料系统(2)连通。3.根据权利要求2所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述环抱割台装置(1)包括叶片基座(101)、上支撑梁(102)、连接轴(103)、割台支撑梁(104)、割台背板(105)、支撑横梁(106)、割台底板(107)、环抱叶片(108)、内传动链(109)、内转动齿轮(1010)；所述叶片基座(101)上设有若干环抱叶片(108)，叶片基座(101)内设有内传动链(109)，内转动齿轮(1010)设置在内传动链(109)的两端，内传动链(109)与内转动齿轮(1010)啮合，内转动齿轮(1010)通过齿轮轴与支撑横梁(106)连接，支撑横梁(106)的上端与上支撑梁(102)，下端与割台底板(107)连接，割台底板(107)的末端与割台背板(105)连接，割台背板(105)通过割台支撑梁(104)与连接轴(103)连接。4.根据权利要求3所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述输送落料系统(2)包括喂入板(201)、侧板从动齿轮(202)、侧板传动链(203)、侧板主动轮(204)、至少一个瓜藤挡帘(205)、瓜藤落料挡板(206)和输送槽(207)；所述喂入板(201)与输送槽(207)的下端铰接，输送槽(207)的上端与料仓机身(4)连接，侧板传动链(203)位于输送槽(207)内、侧板从动齿轮(202)和侧板主动轮(204)分别安装在输送槽(207)的两端，瓜藤落料挡板(206)安装在侧板传动链(203)的下方，与输送槽(207)之间形成瓜藤落料通道，瓜藤落料通道与瓜藤料仓(10)连通，瓜藤挡帘(205)安装在输送槽(207)的上端，且位于瓜藤落料通道入口处上方。5.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述输送槽(207)通过可升降支撑杆与主机架(8)连接。6.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述输送落料系统(2)末端沿输送方向布置2～3个瓜藤挡帘(205)，相邻的瓜藤挡帘(205)之间留有10～20cm的间隙。7.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述缓冲收集装置(5)包括上支撑横杆(501)、缓冲拦网(502)、下支撑横杆(503)、下液压缸(504)、固定侧板(505)、上液压缸(506)；所述固定侧板(505)安装在料仓机身(4)上，上支撑横杆(501)的一端与固定侧板(505)上部铰接，下支撑横杆(503)位于上支撑横杆(501)的下方、且下支撑横杆(503)的一端与固定侧板(505)铰接，缓冲拦网(502)安装在上支撑横杆(501)和下支撑横杆(503)上，形成收集通道，收集通道的入口与料仓机身(4)的入口连接；下液压缸(504)的一端与固定侧板(505)连接，另一端与下支撑横杆(503)的一端连接，上液压缸(506)的一端与固定侧板
(505)连接，上液压缸(506)的另一端与上支撑横杆(501)的一端连接。8.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述排杂风机(6)内还包括风机内板(601)、风机叶片(602)、导流管道(603)和叶片转轴(604)；所述导流管道(603)的一端安装在料仓机身(4)尾部，风机叶片(602)通过叶片转轴(604)安装在风机内板(601)，风机内板(601)的导流管道(603)的一端内。9.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述脱藤风机(9)包括风机壳体(901)、导流板(902)和排风叶片(903)；所述排风叶片(903)安装在风机壳体(901)内，导流板(902)安装在风机壳体(901)的出口处。10.根据权利要求1所述的环抱式大田西瓜收获机，其特征在于，所述瓜藤料仓(10)包括瓜藤落料滑道(1001)、料仓箱体(1002)、锁紧卡扣把手(1003)、料仓箱门(1004)；所述料仓箱体(1002)安装在主机架(8)上；所述瓜藤落料滑道(1001)一端连通输送落料系统(2)，另一端连通料仓箱体(1002)，料仓箱体(1002)设有料仓箱门(1004)，料仓箱门(1004)上设有锁紧卡扣把手(1003)。

技术总结
本发明提供了一种环抱式大田西瓜收获机，包括包括环抱割台装置、输送落料系统、驾驶室、料仓机身、缓冲收集装置、排杂风机、料仓、主机架、脱藤风机和行走系统；所述输送落料系统、驾驶室、料仓机身、瓜藤料仓分别安装在主机架上，行走系统安装在主机架下；所述环抱割台装置与输送落料系统的一端连接，输送落料系统的另一端与料仓机身的一侧连接；所述缓冲收集装置位于料仓机身的料仓内，且缓冲收集装置的入口与输送落料系统的另一端连通；所述排杂风机安装在料仓机身的另一侧，所述脱藤风机安装在料仓机身的一侧。本发明降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现西瓜的高效收获，提高收获效率。提高收获效率。提高收获效率。


技术研发人员：陈树人 丁翰韬 唐忠 赵云飞 周巍伟
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/15