一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机的编码器安装结构领域，特别是涉及一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构。


背景技术：

2.编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。一般电机和带轴承编码器的连接，常规是用联轴器，为了底座和电机轴保持同心，常用的方法是在电机底盖上固定电打孔，然后螺丝固定编码器。此方法虽简单，但对同心度控制效果不佳。
3.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供了一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其通过对编码器安装座的具体设计，使得装配时，磁性编码器和电机轴能够保持较高的同心度，同时，所述编码器安装座的结构相对简单，便于磁性编码器安装于所述编码器安装座上，也便于所述编码器安装座安装于电机上；解决了现有技术中同心度控制效果不佳的不足。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，包括有电机盖和设置于电机盖一端的编码器安装座，所述编码器安装座向上设置有第一安装耳、第二安装耳；其中：
6.所述编码器安装座呈圆环状，其具有圆心，所述第一安装耳和第二安装耳设置于过圆心的同一条直径上，并分别位于圆心的两侧；
7.以及，所述第一安装耳具有自编码器安装座向上延伸的第一延伸部和自第一延伸部上端向内侧延伸的第二延伸部；所述第二安装耳具有自编码器安装座向上延伸的第三延伸部和自第三延伸部上端向内侧延伸的第四延伸部；以使得：所述第一安装耳和第二安装耳相对设置；还有，所述第二延伸部和第四延伸部上均设置有用于连接编码器的连接孔。
8.作为一种优选方案，所述编码器安装座于圆心处向上凸设有用于安装轴承的第一安装腔，且所述安装腔为圆形；以及，所述第一安装腔的下侧具有安装开口。
9.作为一种优选方案，所述第一安装腔的周侧壁上端向内侧延伸有止挡部，且，所述止挡部的圆心处设置有供电机轴穿过的通孔；
10.安装时，轴承从所述安装开口装入第一安装腔内，且所述轴承的上端受限于所述止挡部。
11.作为一种优选方案，所述第一安装腔和编码器安装座的外沿之间设置有环形凹台。
12.作为一种优选方案，安装时，所述编码器安装座设置于电机轴的上侧，以使得：所述磁性编码器设置于电机轴的上侧；
13.且，所述电机轴的上端联动连接有和磁芯编码器适配的环形磁铁；以及，所述环形磁铁和磁性编码器保持有间隙。
14.作为一种优选方案，所述第一延伸部的延伸高度等于所述第三延伸部的延伸高度；所述第二延伸部的延伸长度等于第四延伸部的延伸长度；以使得：所述第一安装耳和第二安装耳于圆心的两侧对称设置。
15.作为一种优选方案，所述编码器安装座设置有过线槽。
16.作为一种优选方案，所述电机盖的内侧壁设置有台阶，所述编码器安装座设置于所述台阶上。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过对编码器安装座的具体设计，使得装配时，磁性编码器和电机轴能够保持较高的同心度，同时，所述编码器安装座的结构相对简单，便于磁性编码器安装于所述编码器安装座上，也便于所述编码器安装座安装于电机上；解决了现有技术中同心度控制效果不佳的不足；同时也增加了安装的稳定性和方便性。
18.其次，编码器安装座设置有第一安装腔和环形凹台提高了装配的紧凑性和编码器安装座的结构强度。
19.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
20.图1为本实用新型之实施例的立体示意图；
21.图2为本实用新型之实施例的分解示意图；
22.图3为本实用新型之实施例中编码器安装座的立体示意图；
23.图4为本实用新型之实施例的剖面示意图；
24.图5为图4的局部放大图。
25.附图标识说明：
26.10、电机盖；11、台阶；20、编码器安装座；21、第一安装耳；211、第一延伸部；212、第二延伸部；22、第二安装耳；221、第三延伸部；222、第四延伸部；23、第一安装腔；231、止挡部；24、环形凹台；25、过线槽；30、电机轴；31、环形磁铁；32、轴承；40、磁性编码器。
具体实施方式
27.下面将结合附图，对本实用新型对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例。
28.参照附图1至图5,在本实用新型实施例中的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，包括有电机盖10和设置于电机盖10一端的编码器安装座20，所述编码器安装座20向上设置有第一安装耳21、第二安装耳22；其中：
29.所述编码器安装座20呈圆环状，其具有圆心，所述第一安装耳21和第二安装耳22设置于过圆心的同一条直径上，并分别位于圆心的两侧；
30.以及，所述第一安装耳21具有自编码器安装座20向上延伸的第一延伸部211和自第一延伸部211上端向内侧延伸的第二延伸部212；所述第二安装耳22具有自编码器安装座
20向上延伸的第三延伸部221和自第三延伸部221上端向内侧延伸的第四延伸部222；以使得：所述第一安装耳21和第二安装耳22相对设置；还有，所述第二延伸部212和第四延伸部222上设置有用于连接磁性编码器40的连接孔。
31.如此，其通过对编码器安装座20的具体设计，使得装配时，磁性编码器40和电机轴30能够保持较高的同心度，同时，所述编码器安装座20的结构相对简单，便于磁性编码器40安装于所述编码器安装座20上，也便于所述编码器安装座20安装于电机上；解决了现有技术中同心度控制效果不佳的不足。通常，所述编码器安装座20为非磁性材料（如铝材、铝合金）制成。
32.进一步而言：所述编码器安装座20于圆心处向上凸设有用于安装轴承32的第一安装腔23，且所述第一安装腔23为圆形；以及，所述第一安装腔23的下侧具有安装开口。如此，通过在编码器安装座20凹设有第一安装腔23，使得电机整体更加紧凑、小巧。
33.优选地，所述第一安装腔23的周侧壁上端向内侧延伸有止挡部231，且，所述止挡部231的圆心处设置有供电机轴30穿过的通孔；安装时，轴承32从所述安装开口装入第一安装腔23内，并且所述轴承32的上端受限于所述止挡部231。
34.进一步地，所述第一安装腔23和编码器安装座20的外沿之间设置有环形凹台24；如此，通过环形凹台24进一步提高了编码器安装座20的结构强度。
35.安装时，所述编码器安装座20设置于电机轴30的上侧，以使得：所述磁性编码器40设置于电机轴30的上侧；且，所述电机轴30的上端联动连接有和磁芯编码器40适配的环形磁铁31；以及，所述环形磁铁31和磁性编码器40保持有间隙。如此，环形磁铁31能够精确地反映出电机转动时的磁场变化，使得磁性编码器40能准确地接收到电机转动磁场的变化。
36.进一步地，所述第一延伸部211的延伸高度等于所述第三延伸部221的延伸高度；所述第二延伸部212的延伸长度等于第四延伸部222的延伸长度；以使得：所述第一安装耳21和第二安装耳22于圆心的两侧对称设置。以及，所述第一延伸部211、第二延伸部212、第三延伸部221、第四延伸部222均可以通过折弯工艺（模具）形成。
37.优选地，所述第一延伸部211和第三延伸部221相对于编码器安装座20呈90度角延伸，所述第二延伸部212相对于第一延伸部211呈90度角延伸，所述第四延伸部222对应第三延伸部221呈90度角延伸。
38.进一步地，所述编码器安装座20还设置有过线槽25，所述过线槽25优选设置于编码器安装座20的外沿。优选地，所述电机盖10的内侧壁设置有台阶11，所述编码器安装座20设置于所述台阶11上。
39.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过对编码器安装座的具体设计，使得装配时，磁性编码器和电机轴能够保持较高的同心度，同时，所述编码器安装座的结构相对简单，便于磁性编码器安装于所述编码器安装座上，也便于所述编码器安装座安装于电机上；解决了现有技术中同心度控制效果不佳的不足；
40.其次，编码器安装座设置有第一安装腔和环形凹台提高了装配的紧凑性和编码器安装座的结构强度。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：包括有电机盖和设置于电机盖一端的编码器安装座，所述编码器安装座向上设置有第一安装耳、第二安装耳；其中：所述编码器安装座呈圆环状，其具有圆心，所述第一安装耳和第二安装耳设置于过圆心的同一条直径上，并分别位于圆心的两侧；以及，所述第一安装耳具有自编码器安装座向上延伸的第一延伸部和自第一延伸部上端向内侧延伸的第二延伸部；所述第二安装耳具有自编码器安装座向上延伸的第三延伸部和自第三延伸部上端向内侧延伸的第四延伸部；以使得：所述第一安装耳和第二安装耳相对设置；还有，所述第二延伸部和第四延伸部上均设置有用于连接编码器的连接孔。2.根据权利要求1所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：所述编码器安装座于圆心处向上凸设有用于安装轴承的第一安装腔，且所述安装腔为圆形；以及，所述第一安装腔的下侧具有安装开口。3.根据权利要求2所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：所述第一安装腔的周侧壁上端向内侧延伸有止挡部，且，所述止挡部的圆心处设置有供电机轴穿过的通孔；安装时，轴承从所述安装开口装入第一安装腔内，且所述轴承的上端受限于所述止挡部。4.根据权利要求3所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：所述第一安装腔和编码器安装座的外沿之间设置有环形凹台。5.根据权利要求3所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：安装时，所述编码器安装座设置于电机轴的上侧，以使得：所述磁性编码器设置于电机轴的上侧；且，所述电机轴的上端联动连接有和磁芯编码器适配的环形磁铁；以及，所述环形磁铁和磁性编码器保持有间隙。6.根据权利要求1或5所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：所述第一延伸部的延伸高度等于所述第三延伸部的延伸高度；所述第二延伸部的延伸长度等于第四延伸部的延伸长度；以使得：所述第一安装耳和第二安装耳于圆心的两侧对称设置。7.根据权利要求6所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：所述编码器安装座设置有过线槽。8.根据权利要求7所述的一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，其特征在于：所述电机盖的内侧壁设置有台阶，所述编码器安装座设置于所述台阶上。

技术总结
本实用新型公开了一种内转子无刷电机的磁性编码器安装结构，包括有电机盖和编码器安装座，所述编码器安装座向上设置有第一安装耳、第二安装耳；其中：所述编码器安装座呈圆环状，其具有圆心，所述第一安装耳和第二安装耳设置于过圆心的同一条直径上，并分别位于圆心的两侧；以及，所述第一安装耳具有第一延伸部和第二延伸部；所述第二安装耳具有第三延伸部和第四延伸部；以使得：所述第一安装耳和第二安装耳相对设置；还有，所述第二延伸部和第四延伸部上均设置有用于连接编码器的连接孔。如此，通过对编码器安装座结构的具体设计，解决了现有技术中对编码器和电机轴同心度控制效果不佳的问题，同时也增加了安装的稳定性和方便性。便性。便性。


技术研发人员：李柳旭 丁深超
受保护的技术使用者：深圳市雅腾电机有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/4/15