一种轿车变速箱壳体的运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种轿车变速箱壳体的运输装置。


背景技术：

2.轿车变速箱壳体主要通过铸造而成，完成铸造后的轿车变速箱壳体还处于半成品状态，需要经过去水口、去毛刺、以及质量检测等工序后才能装车，为了配合机械手将轿车变速箱壳体抓取到加工工位上实现加工，所以亟需一种轿车变速箱壳体的运输装置，按照预设的运输节拍将轿车变速箱壳体运输到下料工位，从而实现自动化地对轿车变速箱壳体加工和检测。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种轿车变速箱壳体的运输装置，旨在形成上下料的生产节拍，将轿车变速箱壳体逐个运输到下料工位，配合机械手进行搬运。
4.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
5.一种轿车变速箱壳体的运输装置，包括工作台、水平且可转动地设置在工作台上的主动链轮和从动链轮、绕设在主动链轮和从动链轮上的链条、设置在链条内侧的第一滚轮机构、设置在链条外侧的第二滚轮机构、多个与链条传动连接的托盘、用于驱动主动链轮转动的驱动电机；工作台上设有上料工位和下料工位，所述托盘均抵压在第一滚轮机构和第二滚轮机构上，所述链条牵引托盘以腰形轨迹循环运动；所述驱动电机与控制系统电性连接。
6.在水平投影下，所述链条呈腰型，所述链条包括两段相互平行的直线链条段和两段分别连接两段直线链条段端部的弧形链条段。
7.所述第一滚轮机构包括两个第一直线安装条，所述第一直线安装条与两段直线链条段平行且设置在两段直线链条段之间，每个第一直线安装条上沿其长度方向等距设置有多个第一滚轮。
8.所述第二滚轮机构包括两个第二直线安装条；所述第二直线安装条与两段直线链条段平行且设置在两段直线链条段的外侧，每个第二直线安装条上沿其长度方向等距设置有多个第二滚轮。
9.所述第二滚轮机构还包括若干个设置在所述弧形链条段外侧的转向滚轮机构，所述转向滚轮机构包括支座和可转动地设置在支座上的第三滚轮。
10.所述托盘包括水平设置的安装板、固定在安装板上表面的限位柱、若干个设置在安装板上表面的定位柱和限位块；所述安装板上开设有第一插孔和第二插孔，所述链条通过插销插入第一插孔和第二插孔实现与托盘的连接。
11.所述限位块包括固定方块、设置在固定方块上的调节块，所述调节块通过第一螺
钉与固定方块连接。
12.所述调节块呈l型，由竖直部和水平部组成，所述水平部上开设有至少两个沿固定方块宽度方向延伸的腰型孔，所述固定方块上开设有与腰型孔数量相等且一一对应的螺纹孔，每个腰型孔处分别自上而下穿过一根所述第一螺钉，每根第一螺钉的底端分别拧入对应的螺纹孔中。
13.所述定位柱包括依次竖直连接的圆形凸起、截头圆锥部、圆柱部；所述截头圆锥部的小径端与圆形凸起连接，所述截头圆锥部的大径端与圆柱部连接，所述截头圆锥部通过若干第二螺钉固定在安装板上。
14.所述上料工位处设有安全光栅，所述下料工位处设有用于检测托盘是否移动到位的传感器。
15.有益效果：
16.与现有技术相比，本实用新型提供的轿车变速箱壳体的运输装置通过控制系统控制驱动电机，使链条牵引多个托盘在腰形轨迹上间隙性运动，从而形成上下料的生产节拍，将轿车变速箱壳体逐个运输到下料工位，配合机械手进行搬运。在运输过程中，第一滚轮机构和第二滚轮机构对托盘进行水平支撑，可靠地承载轿车变速箱壳体的重量；由于托盘与第一滚轮机构和第二滚轮机构之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦系数小，使得托盘移动顺畅、平稳。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的轿车变速箱壳体的运输装置的立体图。
18.图2为本实用新型提供的轿车变速箱壳体的运输装置的俯视图。
19.图3为本实用新型提供的轿车变速箱壳体中，过渡滚轮机构的结构示意图。
20.图4为本实用新型提供的轿车变速箱壳体中，托盘的结构示意图。
21.图5为本实用新型提供的轿车变速箱壳体中，运输托盘与轿车变速箱壳体的装配图。
22.主要元件符号说明：1-工作台、21-主动链轮、22-从动链轮、23-链条、 231-直线链条段、232-弧形链条段、3-第一滚轮机构、4-第二滚轮机构、 6-托盘、31-第一直线安装条、32-第一滚轮、41-第二直线安装条、42-第二滚轮、5-转向滚轮机构、51-支座、52-第三滚轮、61-安装板、62-限位柱、63-定位柱、64-限位块、65-第一插孔、66-第二插孔、641-固定方块、 642-调节块、643-第一螺钉、644-腰型孔、631-圆形凸起、632-截头圆锥部、633-圆柱部、7-安全光栅、8-传感器。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种轿车变速箱壳体的运输装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种轿车变速箱壳体的运输装置，包括工作台1、水平且可转动地设置在工作台1上的主动链轮21和从动链轮22、绕设在主动链轮21和从动链
轮22上的链条23、设置在链条23内侧的第一滚轮机构3、设置在链条23外侧的第二滚轮机构4、多个与链条23传动连接的托盘6、用于驱动主动链轮21转动的驱动电机(图中不可见)；工作台上设有上料工位11和下料工位12，所述托盘6均抵压在第一滚轮机构3和第二滚轮机构4上，所述链条23牵引托盘6以腰形轨迹循环运动；所述驱动电机与控制系统电性连接。该控制系统优选为plc控制系统。
25.本实施例中，多个托盘6等距排布在链条23上，工作时，驱动电机带动主动链轮21、从动链轮22以及链条23运动，使链条23牵引托盘6按照腰形运动轨迹和移动距离运动，由于托盘6抵压在第一滚轮机构3和第二滚轮机构4上，一方面托盘6与第一滚轮机构3和第二滚轮机构4之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦系数小，使得托盘6移动顺畅、平稳；另一方面第一滚轮机构3、第二滚轮机构4、以及链条23的高度相同，对托盘6进行水平支撑，可靠地承载轿车变速箱壳体的重量。当空托盘6经过上料工位时，通过人工或机器搬运等方式将完成铸造的轿车变速箱壳体搬运到该空托盘上，然后控制系统控制驱动电机间歇性地运动，使多个托盘6逐一经过下料工位并停留一段时间，该停留时间内机械手(图中未画出)对托盘上的轿车变速箱壳体9进行下料，将轿车变速箱壳体9搬运到加工工位；与此同时，上料工位处的空托盘也可以完成上料。该驱动电机可通过plc 控制系统控制其间隙性运动，形成上下料的生产节拍，将轿车变速箱壳体逐个运输到下料工位，配合机械手进行搬运。
26.需要说明的是，轿车变速箱壳体9在图5中只是示意性地画出整体外形结构，并没有细致描绘出轿车变速箱壳体9上的结构设计特点。
27.具体的，请参阅图2，在水平投影下，所述链条23呈腰型，所述链条23包括两段相互平行的直线链条段231和两段分别连接两段直线链条段 231端部的弧形链条段232。链条23处于绷紧状态，两段直线链条段231 设置在主动链轮21和从动链轮22之间，两段弧形链条段232分别与主动链轮21和从动链轮22啮合传动。
28.具体的，请参阅图1和图2，所述第一滚轮机构3包括两个第一直线安装条31，所述第一直线安装条31与两段直线链条段231平行且设置在两段直线链条段231之间，每个第一直线安装条31上沿其长度方向等距设置有多个第一滚轮32。所述第一直线安装条31的横截面呈u字型且固定在工作台1的上表面上，多个第一滚轮32可转动且水平设置在第一直线安装条31 的内腔中。通过这样设置，第一滚轮32排布紧凑，便于拆装，避免第一滚轮32与工作台1接触造成磨损。
29.具体的，请参阅图1-3，所述第二滚轮机构4包括两个第二直线安装条41；所述第二直线安装条41与两段直线链条段231平行且设置在两段直线链条段231的外侧，每个第二直线安装条41上沿其长度方向等距设置有多个第二滚轮42。通过这样设置，第二滚轮42排布紧凑，便于拆装，避免第二滚轮42与工作台1接触造成磨损。
30.优选的，请参阅图1和图2，所述第二滚轮机构4还包括若干个设置在所述弧形链条段232外侧的转向滚轮机构5，所述转向滚轮机构5包括支座51和可转动地设置在支座51上的第三滚轮52。每个所述支座51呈u字型，且固定在工作台1的上表面上，每个第三滚轮52设置在支座51上。托盘6在经过弧形链条段232时，所述第三滚轮52对托盘6的外侧部进行有效的支撑。
31.具体的，请参阅图4，所述托盘6包括水平设置的安装板61、固定在安装板61上表面的限位柱62、若干个设置在安装板61上表面的定位柱63 和限位块64；所述安装板61上开设
有第一插孔65和第二插孔66，所述链条23通过插销插入第一插孔65和第二插孔66实现与托盘6的连接，此处所述第一插孔65为圆形插孔，第二插孔66为腰型插孔。通过将第二插孔 66设为腰型插孔，可以便于提高插销的安装适配性。
32.进一步的，请参阅图4，所述限位块64包括固定方块641、设置在固定方块641上的调节块642，所述调节块642通过第一螺钉643与固定方块 641连接。所述固定方块641可以与安装板61一体成型或通过焊接方式固定在安装板61上。所述调节块642由硬质塑胶制成，可防止调节块642刮花轿车变速箱壳体的外表面。
33.优选的，请参阅图4，所述调节块642呈l型，由竖直部和水平部组成，所述水平部上开设有至少两个沿固定方块641宽度方向延伸的腰型孔644，所述固定方块641上开设有与腰型孔644数量相等且一一对应的螺纹孔(图中不可见)，每个腰型孔644处分别自上而下穿过一根所述第一螺钉643，每根第一螺钉643的底端分别拧入对应的螺纹孔中。松开第一螺钉643，然后微调调节块642的位置，最后锁紧第一螺钉643即可完成调节块642的位置调整。
34.优选的，所述限位块64设有4个，其中一个限位块64设置在安装板 61的前侧部上，其中一个限位块64设置在安装板61的后侧部上，其中两个限位块64设置在安装板61的右侧部上。
35.优选的，请参阅图4，所述定位柱63包括依次竖直连接的圆形凸起631、截头圆锥部632、圆柱部633，所述截头圆锥部632的小径端(即截头圆锥部632的顶部)与圆形凸起631连接，所述截头圆锥部632的大径端(即截头圆锥部632的底部)与圆柱部633连接，所述截头圆锥部632通过若干第二螺钉固定在安装板61上。通过这样设置，定位柱63的结构简单，圆形凸起631嵌入轿车变速箱壳体底部的定位孔中，截头圆锥部632不与轿车变速箱壳体的底部发生干涉。
36.优选的，请参阅图4，所述定位柱63设有三个，在水平投影下，三个所述定位柱63呈三角形分布。通过这样设置，定位柱63对轿车变速箱壳体的支撑稳定，定位准确。通过这样设置，定位柱63对轿车变速箱壳体的支撑稳定，定位准确。
37.优选的，所述上料工位处设有安全光栅7，通过设置安全光栅7，当工人触及上料工位或者人工将完成铸造的轿车变速箱壳体9搬运到托盘6上时驱动电机不会启动，确保作业安全；另外，所述下料工位处设有用于检测托盘6是否移动到位的传感器8，所述安装板的底部设有到位识别块；当传感器8感应到到位识别块时，说明下料工位处的托盘6准确移动到位，传感器8就会反馈信息至plc控制系统，使plc控制系统控制机械手取走轿车变速箱壳体。
38.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，包括工作台、水平且可转动地设置在工作台上的主动链轮和从动链轮、绕设在主动链轮和从动链轮上的链条、设置在链条内侧的第一滚轮机构、设置在链条外侧的第二滚轮机构、多个与链条传动连接的托盘、用于驱动主动链轮转动的驱动电机；工作台上设有上料工位和下料工位，所述托盘均抵压在第一滚轮机构和第二滚轮机构上，所述链条牵引托盘以腰形轨迹循环运动；所述驱动电机与控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，在水平投影下，所述链条呈腰型，所述链条包括两段相互平行的直线链条段和两段分别连接两段直线链条段端部的弧形链条段。3.根据权利要求2所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述第一滚轮机构包括两个第一直线安装条，所述第一直线安装条与两段直线链条段平行且设置在两段直线链条段之间，每个第一直线安装条上沿其长度方向等距设置有多个第一滚轮。4.根据权利要求2所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述第二滚轮机构包括两个第二直线安装条；所述第二直线安装条与两段直线链条段平行且设置在两段直线链条段的外侧，每个第二直线安装条上沿其长度方向等距设置有多个第二滚轮。5.根据权利要求4所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述第二滚轮机构还包括若干个设置在所述弧形链条段外侧的转向滚轮机构，所述转向滚轮机构包括支座和可转动地设置在支座上的第三滚轮。6.根据权利要求1所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述托盘包括水平设置的安装板、固定在安装板上表面的限位柱、若干个设置在安装板上表面的定位柱和限位块；所述安装板上开设有第一插孔和第二插孔，所述链条通过插销插入第一插孔和第二插孔实现与托盘的连接。7.根据权利要求6所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述限位块包括固定方块、设置在固定方块上的调节块，所述调节块通过第一螺钉与固定方块连接。8.根据权利要求7所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述调节块呈l型，由竖直部和水平部组成，所述水平部上开设有至少两个沿固定方块宽度方向延伸的腰型孔，所述固定方块上开设有与腰型孔数量相等且一一对应的螺纹孔，每个腰型孔处分别自上而下穿过一根所述第一螺钉，每根第一螺钉的底端分别拧入对应的螺纹孔中。9.根据权利要求6所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述定位柱包括依次竖直连接的圆形凸起、截头圆锥部、圆柱部；所述截头圆锥部的小径端与圆形凸起连接，所述截头圆锥部的大径端与圆柱部连接，所述截头圆锥部通过若干第二螺钉固定在安装板上。10.根据权利要求1所述的轿车变速箱壳体的运输装置，其特征在于，所述上料工位处设有安全光栅，所述下料工位处设有用于检测托盘是否移动到位的传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种轿车变速箱壳体的运输装置，包括工作台、主动链轮、从动链轮、链条、设置在链条内侧的第一滚轮机构、设置在链条外侧的第二滚轮机构、多个与链条传动连接的托盘、驱动电机；工作台上设有上料工位和下料工位，所述托盘均抵压在第一滚轮机构和第二滚轮机构上，所述驱动电机与控制系统电性连接。本实用新型提供的轿车变速箱壳体的运输装置通过控制系统控制驱动电机，使链条牵引多个托盘在腰形轨迹上间隙性运动，从而形成上下料的生产节拍，将轿车变速箱壳体逐个运输到下料工位，配合机械手进行搬运。配合机械手进行搬运。配合机械手进行搬运。


技术研发人员：覃诗聪 卓锦填 沈才柱
受保护的技术使用者：广东文灿压铸科技有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/4/15