一种建筑模型构建用三维扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维扫描装置技术领域，具体涉及一种建筑模型构建用三维扫描装置。


背景技术：

2.随着工程信息化的不断发展，建筑建模技术也在不断的成熟，使得建筑图纸更加直观立体，建筑模型构建主要是以建筑工程项目的各种相关信息数据作为建模的基础，而后通过数字信息仿真模拟构建所需要展现的建筑物，其中，三维扫描技术在建筑模型构建应用十分广泛，又称为实景复制技术，它能够利用三维激光扫描提供建筑物体的三维点云数据，从而获得高精度高分辨率的数字模型，是建筑模型构建中必不可少的设备之一。
3.在现有的三维扫描装置中，由于各种建筑物体的高度存在高低差异，且在对建筑物体扫描时其扫描装置的高度不易调节，从而无法很好的适用于不同高度的扫描，并且扫描装置在对某个物体进行扫描时无法实现角度的调节变化，从而导致扫描过程中会出现盲区的问题，降低工作效率和实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种建筑模型构建用三维扫描装置，可以适用于不同高度的扫描，扫描时还可以实现角度的调节变化，从而导致扫描过程中不会出现盲区的问题，提高工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑模型构建用三维扫描装置，包括底板，所述底板的顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的数量设置为四个，四个所述支撑柱的内部滑动连接有四个升降柱，所述底板的内部固定设置有电机，且电机的输出端传动连接有皮带轮，四个所述支撑柱的内部两侧均开设有导向槽，四个所述升降柱的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有调节板，且调节板的内部转动连接有托架，所述托架的内部固定设置有三维扫描仪，且托架的底部固定设置有转接板，并且转接板铰接于调节板的下方，所述调节板的外部一端安装有调节钮，且调节钮的一端外部固定连接有连接杆，且连接杆的外部滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端固定设置有滑杆。
6.优选的，所述皮带轮的数量设置为多个，多个所述皮带轮的之间连接有皮带本体，所述皮带本体的数量设置有三个，三个所述皮带本体与多个所述皮带轮联动连接。
7.优选的，多个所述皮带轮的轴中心传动连接有螺杆，所述螺杆的数量设置为四个，四个所述螺杆与升降柱的连接方式为螺纹连接。
8.优选的，四个所述螺杆的外部两端均固定设置有导向块，所述导向块与导向槽相匹配。
9.优选的，所述托架和支撑板的背部两侧均固定设置有转接座，相邻所述转接座的之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆和转接座共同组成支撑组件，所述支撑组件的数量设置为
两个，两个所述支撑组件关于托架对称分布。
10.优选的，所述调节板的外部一侧开设有弧形槽，所述弧形槽设置为“c”字形，所述调节板的表面开设有位于弧形槽上方的角度槽，所述角度槽的数量设置为多个，多个所述角度槽关于弧形槽呈“c”字形等角度分散排列，所述调节板的内部固定设置有定位架，且定位架的表面开设有多个定位孔，多个所述定位孔与多个所述角度槽一一对应。
11.在上述技术方案中，本实用新型有益效果是：通过升降柱、螺杆、支撑柱、皮带轮和皮带本体的设置，从而便于通过皮带轮与皮带本体的联动结构的使用，便于使螺杆同步转动，使升降柱进行移动，通过可移动的升降柱便于对整体的高度进行调节，从而有利于实现对不同高度建筑物体扫描的目的，提高工作效率；2、通过调节板、定位杆、定位孔、滑杆、弧形槽和角度槽的设置，从而便于通过弧形槽和角度槽的使用，有利于对滑杆和定位杆的移动起到限位导向作用，从而便于实现对三维扫描仪角度调节的目的，提高使用实用性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型整体立体图。
14.图2为本实用新型升降柱和支撑柱前视内部结构示意图。
15.图3为本实用新型升降柱和支撑柱侧视内部结构示意图。
16.图4为本实用新型皮带本体与皮带轮俯视结构示意图。
17.图5为本实用新型三维扫描仪和调节板立体图。
18.图6为本实用新型调节板和伸缩杆立体图。
19.图7为本实用新型调节板内部剖视立体图。
20.附图标记说明：
21.1、底板；2、支撑柱；3、升降柱；4、电机；5、皮带轮；6、皮带本体；7、螺杆；8、导向槽；9、导向块；10、支撑板；11、调节板；12、托架；13、三维扫描仪；14、转接板；15、转接座；16、伸缩杆；17、调节钮；18、连接杆；19、定位杆；20、滑杆；21、弧形槽；22、角度槽；23、定位架；24、定位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-7所示的一种建筑模型构建用三维扫描装置，包括底板1，所述底板1的顶部固定设置有支撑柱2，所述支撑柱2的数量设置为四个，四个所述支撑柱2的内部滑动连接有四个升降柱3，所述底板1的内部固定设置有电机4，且电机4的输出端传动连接有皮带轮5，四个所述支撑柱2的内部两侧均开设有导向槽8，四个所述升降柱3的顶
部固定设置有支撑板10，所述支撑板10的顶部固定设置有调节板11，且调节板11的内部转动连接有托架12，所述托架12的内部固定设置有三维扫描仪13，且托架12的底部固定设置有转接板14，并且转接板14铰接于调节板11的下方，所述调节板11的外部一端安装有调节钮17，且调节钮17的一端外部固定连接有连接杆18，且连接杆18的外部滑动连接有定位杆19，所述定位杆19的一端固定设置有滑杆20。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述皮带轮5的数量设置为多个，多个所述皮带轮5的之间连接有皮带本体6，所述皮带本体6的数量设置有三个，三个所述皮带本体6与多个所述皮带轮5联动连接，多个所述皮带轮5的轴中心传动连接有螺杆7，所述螺杆7的数量设置为四个，四个所述螺杆7与升降柱3的连接方式为螺纹连接，四个所述螺杆7的外部两端均固定设置有导向块9，所述导向块9与导向槽8相匹配，通过皮带轮5与皮带本体6联动结构的使用，从而便于使四个所述螺杆7能够实现同步转动的目的，且通过同步的转动的四个所述螺杆7带动螺纹连接的升降柱3移动，从何便于通过升降柱3的移动对整体的高度进行调节，从而满足不同建筑物体高度扫描的目的，并且通过导向块9与导向槽8的使用，便于升降柱3在升降移动的过程中能够起到一个导向限位的作用，从而有利于使升降柱3在移动的过程中不会受螺杆7的转动而转动，从而得以支撑。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述调节板11的外部一侧开设有弧形槽21，所述弧形槽21设置为“c”字形，所述调节板11的表面开设有位于弧形槽21上方的角度槽22，所述角度槽22的数量设置为多个，多个所述角度槽22关于弧形槽21呈“c”字形等角度分散排列，所述调节板11的内部固定设置有定位架23，且定位架23的表面开设有多个定位孔24，多个所述定位孔24与多个所述角度槽22一一对应，通过弧形槽21、角度槽22、定位孔24、定位杆19和滑杆20的相互配合使用，从而便于对三维扫描仪13的角度进行调节，通过角度可调节的三维扫描仪13的设置，有利于实现扩大扫描视角的目的，避免了扫描盲区的现象，所述托架12和支撑板10的背部两侧均固定设置有转接座15，相邻所述转接座15的之间铰接有伸缩杆16，所述伸缩杆16和转接座15共同组成支撑组件，所述支撑组件的数量设置为两个，两个所述支撑组件关于托架12对称分布，通过支撑组件的设置，从而有利于三维扫描仪13在角度调节转动的过程中增能够起到一个支撑承托的作用，从而增加了三维扫描仪13转动的稳固性。
26.该装置在使用的过程中，首先需要对整体设备的高度进行调节时，通过启动底板1内部的电机4带动其输出端传动连接的皮带轮5转动，皮带轮5转动的过程中通过皮带本体6的连接带动另一侧的皮带轮5转动，同理，通过三个皮带本体6的连接从而带动多个皮带轮5联动转动，多个皮带轮5转动带动四个螺杆7同步转动，四个螺杆7转动使螺纹连接的升降柱3进行移动，升降柱3在移动的过程中带动两端的导向块9在导向槽8内移动，从而便于升降柱3在移动的过程中能够起到导向作用，使之移动更加稳定，通过可移动的升降柱3对整体设备的高度进行调节，从而便于适用于各种高度建筑物体的扫描；
27.该装置在调节角度时，通过转动调节钮17带动托架12翻转，托架12翻转则带动三维扫描仪13翻转，同时，调节钮17转动的过程中带动一体安装的连接杆18转动，连接杆18转动带动定位杆19和滑杆20移动，滑杆20在弧形槽21内移动，通过“c”字形的弧形槽21便于对滑杆20的移动范围起到一个限位的作用，然后，当滑杆20移动到某一个角度槽22的位置时，而后沿着角度槽22向上拉动滑杆20，滑杆20在拉动的过程中带动定位杆19在连接杆18上滑
动，从而直至将定位杆19移动至对应的定位孔24内，由于每个角度槽22对应一个角度，角度槽22与定位孔24一一对应，故而在转动定位杆19时可根据角度槽22的配合使用，对三维扫描仪13的角度进行调节，且三维扫描仪13在角度调节的过程中，通过底部的转接板14和背部的支撑组件的配合使用，从而便于三维扫描仪13在角度调节转动的过程中增加其稳定性，能够起到很好的支撑承托的作用，从而有利于通过可调节的三维扫描仪13便于扩大扫描视角，解决扫描盲区的问题，提高工作效率和实用性。
28.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种建筑模型构建用三维扫描装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的数量设置为四个，四个所述支撑柱（2）的内部滑动连接有四个升降柱（3），所述底板（1）的内部固定设置有电机（4），且电机（4）的输出端传动连接有皮带轮（5），四个所述支撑柱（2）的内部两侧均开设有导向槽（8），四个所述升降柱（3）的顶部固定设置有支撑板（10），所述支撑板（10）的顶部固定设置有调节板（11），且调节板（11）的内部转动连接有托架（12），所述托架（12）的内部固定设置有三维扫描仪（13），且托架（12）的底部固定设置有转接板（14），并且转接板（14）铰接于调节板（11）的下方，所述调节板（11）的外部一端安装有调节钮（17），且调节钮（17）的一端外部固定连接有连接杆（18），且连接杆（18）的外部滑动连接有定位杆（19），所述定位杆（19）的一端固定设置有滑杆（20）。2.根据权利要求1所述的一种建筑模型构建用三维扫描装置，其特征在于：所述皮带轮（5）的数量设置为多个，多个所述皮带轮（5）的之间连接有皮带本体（6），所述皮带本体（6）的数量设置有三个，三个所述皮带本体（6）与多个所述皮带轮（5）联动连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑模型构建用三维扫描装置，其特征在于：多个所述皮带轮（5）的轴中心传动连接有螺杆（7），所述螺杆（7）的数量设置为四个，四个所述螺杆（7）与升降柱（3）的连接方式为螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种建筑模型构建用三维扫描装置，其特征在于：四个所述螺杆（7）的外部两端均固定设置有导向块（9），所述导向块（9）与导向槽（8）相匹配。5.根据权利要求1所述的一种建筑模型构建用三维扫描装置，其特征在于：所述托架（12）和支撑板（10）的背部两侧均固定设置有转接座（15），相邻所述转接座（15）的之间铰接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）和转接座（15）共同组成支撑组件，所述支撑组件的数量设置为两个，两个所述支撑组件关于托架（12）对称分布。6.根据权利要求1所述的一种建筑模型构建用三维扫描装置，其特征在于：所述调节板（11）的外部一侧开设有弧形槽（21），所述弧形槽（21）设置为“c”字形，所述调节板（11）的表面开设有位于弧形槽（21）上方的角度槽（22），所述角度槽（22）的数量设置为多个，多个所述角度槽（22）关于弧形槽（21）呈“c”字形等角度分散排列，所述调节板（11）的内部固定设置有定位架（23），且定位架（23）的表面开设有多个定位孔（24），多个所述定位孔（24）与多个所述角度槽（22）一一对应。

技术总结
本实用新型公开了一种建筑模型构建用三维扫描装置，包括底板，所述底板的顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的数量设置为四个，四个所述支撑柱的内部滑动连接有四个升降柱，所述底板的内部固定设置有电机，且电机的输出端传动连接有皮带轮，四个所述支撑柱的内部两侧均开设有导向槽，四个所述升降柱的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有调节板。本实用新型通过可移动的升降柱便于对整体的高度进行调节，从而有利于实现对不同高度建筑物体扫描的目的，且通过可调节的三维扫描仪的使用，从而便于能够实现对三维扫描仪角度调节的目的，从而解决了扫描时会出现扫描盲区的问题，提高工作效率的同时还增加其使用的灵活性。性。性。


技术研发人员：陈琨 肖基荣 周建荣 朱青山 李强
受保护的技术使用者：渝建实业集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/4/15