一种环绕式洗消臂架及具备该洗消臂架的洗消车的制作方法

1.本实用新型涉及洗消设备技术领域，尤其涉及一种环绕式洗消臂架及具备该洗消臂架的洗消车。


背景技术：

2.作战装备在作战行动中，作战区域可能是受到核污染的区域，作战装备表面上容易粘有放射性灰尘，从作战行动中撤回的作战装备如坦克、车辆等，需要快速清除放射性灰尘以便再次投入战斗或进行维护等。传统洗消主要采用水添加洗消剂的洗消方式，利用高压水冲洗装备表面污物。这种洗消方式高效，适用于大部分装备表面各种污物洗消。但在一些低温缺水的野外环境下，温度低容易结冰，且水资源匮乏，对装备表面进行洗消，找水源不易。
3.中国专利申请cn201910148766.7公开了一种燃气射流洗消车，采用小型燃气轮机作燃气动力源，通过燃气射流对装备表面进行吹扫，克服了水基洗消受水源限制的特性。通过安装在机械臂上多功能喷头使燃气射流吹扫作战装备表面，并通过智能化控制系统控制其移动轨迹以完成吹扫操作。但是其对被洗消装备的四周以及顶部进行洗消时，需要多次移动喷头对装备的表面进行吹扫，操作较为繁琐，且吹扫效率低。
4.专利cn201620497836.1公开了一种车辆自动洗消车，其主要利用龙门洗消装置，采用水和泡沫的方式对被洗消装备进行冲洗。但是该洗消车需要在车体上设置储水箱、泡沫存储箱以储存水和泡沫，导致负重过大，另外龙门洗消装置体积庞大，降低了洗消车的灵活性与机动性。另外在低温缺水的野外环境下，补水困难，且容易结冰，不利于对装备的洗消。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种环绕式洗消臂架及具备该洗消臂架的洗消车，旨在解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种环绕式洗消臂架，包括第一回转平台和第二回转平台，还包括臂架安装座、臂架基座、下臂、上臂、涡喷发动机以及风刀；所述第一回转平台设置在臂架安装座的顶部，臂架基座设置在第一回转平台上；所述下臂的下端与臂架基座铰接；所述上臂的左端与所述下臂的上端铰接；所述第二回转平台设置在上臂的右端；所述涡喷发动机设置在第二回转平台上，所述风刀与涡喷发动机的排气端之间通过连接管连接；在臂架基座与下臂之间设置有下壁作动筒，下壁作动筒用于调节下臂与臂架基座的夹角；在上臂与下臂之间设置有上臂作动筒，上臂作动筒用于调节上臂与下臂的夹角；所述风刀呈倒置的“l”形状，包括水平部和竖直部。
7.优选的，所述上臂为伸缩臂结构。
8.优选的，所述上臂为三节式伸缩臂结构。
9.优选的，所述连接管包括第一支管和第二支管；第一支管的出气端与所述风刀的
水平部连接；第二支管的出气端与所述风刀的竖直部连接；第一支管和第二支管的进气端汇集在一起后与涡喷发动机的排气端连接。
10.优选的，所述风刀还包括连接部，所述水平部的右端与竖直部顶端通过连接部连接。
11.优选的，所述风刀的水平部、竖直部以及连接部为一体式结构。
12.优选的，所述下壁作动筒、上臂作动筒均为液压作动筒。
13.优选的，在所述下臂的下部设置有第一支耳，所述上臂作动筒的下端与第一支耳铰接。
14.优选的，在所述下臂的上部设置有第二支耳，所述下壁作动筒的上端与第二支耳铰接。
15.本实用新型还提供一种洗消车，该洗消车包括上述环绕式洗消臂架、以及车体；所述臂架安装座安装在所述车体的底盘上。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型利用涡喷发动机喷出的高温高速气流，通过风刀对被洗消装备进行吹扫，摆脱了传统洗消设备受到水源、温度束缚的特点，可以用于野外低温缺水的环境中。
18.(2)本实用新型中风刀呈倒置的“l”形状，利用风刀的水平部吹扫被洗消装备的顶部，利用风刀的竖直部吹扫被洗消装备的四周，通过与第一回转平台、第二回转平台相配合，实现风刀绕着被洗消装备旋转一周即可完成吹扫，吹扫操作简单方便，极大地提高吹扫效率。
19.(3)将本实用新型所提供的环绕式洗消臂架安装在车体上形成洗消车，洗消臂架结构简单，极大地减轻了洗消车的负重，有利于提高洗消车的灵活性和机动性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所提供的一种环绕式洗消臂架及具备该洗消臂架的洗消车结构示意图；
22.图2为本实用新型所提供的洗消臂架进行铣削时的轨迹示意图；
23.附图标号说明：1-臂架安装座；2-第一回转平台；3-臂架基座；4-下臂；401-第一支耳；402-第二支耳；5-上臂；6-第二回转平台；7-涡喷发动机；8-风刀；801-水平部；802-竖直部；803-连接部；9-下壁作动筒；10-上臂作动筒；11-连接管；1101-第一支管；1102-第二支管；12-车体；13-被洗消装备。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.如图1所示为本实用新型所提供的一种环绕式洗消臂架及具备该洗消臂架的洗消车结构示意图。
28.一种环绕式洗消臂架，包括第一回转平台2和第二回转平台6，还包括臂架安装座1、臂架基座3、下臂4、上臂5、涡喷发动机7以及风刀8；
29.所述第一回转平台2设置在臂架安装座1的顶部，臂架基座3设置在第一回转平台2上；所述下臂4的下端与臂架基座3铰接；所述上臂5的左端与所述下臂4的上端铰接；所述第二回转平台6设置在上臂5的右端；所述涡喷发动机7设置在第二回转平台6上，所述风刀8与涡喷发动机7的排气端之间通过连接管11连接；
30.在臂架基座3与下臂4之间设置有下壁作动筒9，下壁作动筒9用于调节下臂4与臂架基座3的夹角；在上臂5与下臂4之间设置有上臂作动筒10，上臂作动筒10用于调节上臂5与下臂4的夹角；
31.所述风刀8呈倒置的“l”形状，包括水平部801和竖直部802。所述风刀8还包括连接部803，所述水平部801的右端与竖直部802顶端通过连接部803连接。所述风刀8的水平部801、竖直部802以及连接部803为一体式结构。所述水平部801用于吹扫被洗消装备的顶部，所述竖直部802用于吹扫被洗消装备的四周。
32.在本实施例中，所述涡喷发动机7为小型涡喷发动机。
33.在本实施例中，所述上臂5为伸缩臂结构。具体地，所述上臂5为三节式伸缩臂结构。在进行洗消时，通过上臂5的伸缩以调整风刀的位置。
34.所述第一回转平台2、所述第二回转平台6的结构分别包括回转支承，减速机和回转马达。
35.在本实施例中，所述连接管11包括第一支管1101和第二支管1102；第一支管1101的出气端与所述风刀8的水平部801连接；第二支管1102的出气端与所述风刀8的竖直部802连接；第一支管1101和第二支管1102的进气端汇集在一起后与涡喷发动机7的排气端连接。连接管11采用第一支管1101和第二支管1102的结构，一是可以分别给风刀8的水平部801、竖直部802进行供气，同时还第一支管1101和第二支管1102在风刀8上形成两个连接部位，可以提高风刀8的稳定性。
36.在本实施例中，所述下壁作动筒9、上臂作动筒10均为液压作动筒。
37.在本实施例中，在所述下臂4的下部设置有第一支耳401，所述上臂作动筒10的下
端与第一支耳401铰接。在所述下臂4的上部设置有第二支耳402，所述下壁作动筒9的上端与第二支耳402铰接。
38.如图1所示，本实用新型所提供的一种洗消车，该洗消车包括上述环绕式洗消臂架、以及车体12；所述臂架安装座1安装在所述车体12的底盘上。
39.本实用新型的工作原理：如图2所示，将被洗消装备13停至车体12的尾部，通过下壁作动筒9、上臂作动筒10将洗消臂架展开，使得风刀8的水平部801处于水平状态，竖直部802处于竖直状态。进行洗消时，利用第一回转平台2，实现上臂5前后摆动，利用第二回转平台6实现风刀8的转动，通过调节上臂5的伸缩长度进而调整涡喷发动机7以及风刀8的位置，风刀8绕着被洗消装备13旋转一周即可完成吹扫。图中轨迹a表示风刀8的绕着被洗消装备13转动时的运动轨迹，轨迹b表示涡喷发动机7的运动轨迹。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种环绕式洗消臂架，包括第一回转平台(2)和第二回转平台(6)，其特征在于：还包括臂架安装座(1)、臂架基座(3)、下臂(4)、上臂(5)、涡喷发动机(7)以及风刀(8)；所述第一回转平台(2)设置在臂架安装座(1)的顶部，臂架基座(3)设置在第一回转平台(2)上；所述下臂(4)的下端与臂架基座(3)铰接；所述上臂(5)的左端与所述下臂(4)的上端铰接；所述第二回转平台(6)设置在上臂(5)的右端；所述涡喷发动机(7)设置在第二回转平台(6)上，所述风刀(8)与涡喷发动机(7)的排气端之间通过连接管(11)连接；在臂架基座(3)与下臂(4)之间设置有下壁作动筒(9)，下壁作动筒(9)用于调节下臂(4)与臂架基座(3)的夹角；在上臂(5)与下臂(4)之间设置有上臂作动筒(10)，上臂作动筒(10)用于调节上臂(5)与下臂(4)的夹角；所述风刀(8)呈倒置的“l”形状，包括水平部(801)和竖直部(802)。2.如权利要求1所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：所述上臂(5)为伸缩臂结构。3.如权利要求2所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：所述上臂(5)为三节式伸缩臂结构。4.如权利要求1所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：所述连接管(11)包括第一支管(1101)和第二支管(1102)；第一支管(1101)的出气端与所述风刀(8)的水平部(801)连接；第二支管(1102)的出气端与所述风刀(8)的竖直部(802)连接；第一支管(1101)和第二支管(1102)的进气端汇集在一起后与涡喷发动机(7)的排气端连接。5.如权利要求1所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：所述风刀(8)还包括连接部(803)，所述水平部(801)的右端与竖直部(802)顶端通过连接部(803)连接。6.如权利要求5所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：所述风刀(8)的水平部(801)、竖直部(802)以及连接部(803)为一体式结构。7.如权利要求1所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：所述下壁作动筒(9)、上臂作动筒(10)均为液压作动筒。8.如权利要求1所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：在所述下臂(4)的下部设置有第一支耳(401)，所述上臂作动筒(10)的下端与第一支耳(401)铰接。9.如权利要求1所述的一种环绕式洗消臂架，其特征在于：在所述下臂(4)的上部设置有第二支耳(402)，所述下壁作动筒(9)的上端与第二支耳(402)铰接。10.一种洗消车，其特征在于：该洗消车包括权利要求1至9任一项所述的环绕式洗消臂架、以及车体(12)；所述臂架安装座(1)安装在所述车体(12)的底盘上。

技术总结
一种环绕式洗消臂架及具备该洗消臂架的洗消车，第一回转平台设置在臂架安装座的顶部，臂架基座设置在第一回转平台上；下臂的下端与臂架基座铰接；上臂的左端与下臂的上端铰接；第二回转平台设置在上臂的右端；涡喷发动机设置在第二回转平台上，风刀与涡喷发动机的排气端之间通过连接管连接；在臂架基座与下臂之间设置有下壁作动筒；在上臂与下臂之间设置有上臂作动筒；风刀呈倒置的“L”形状，包括水平部和竖直部。利用涡喷发动机喷出的高温高速气流，通过风刀对被洗消装备进行吹扫，摆脱了传统洗消设备受到水源、温度束缚的特点。风刀绕着被洗消装备旋转一周即可完成吹扫，吹扫操作简单方便，极大地提高吹扫效率。极大地提高吹扫效率。极大地提高吹扫效率。


技术研发人员：刘智宏 杜金石 冯德润 蒋益昌
受保护的技术使用者：贵州黎阳天翔科技有限公司
技术研发日：2021.12.04
技术公布日：2022/4/15