振动盘自动上料检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种振动盘自动上料检测设备。


背景技术：

2.振动盘是自动检测机械的辅助送料设备，它能各种产品有序地排列出来，配合自动检测机械完成对产品的检测；还可用于自动组装、自动加工、分选、计数包装等。特别在一些自动检测设备中，同一个振动盘不能兼容多款产品。为了使同一检测设备能够满足不同产品的检测，一般会采用更换不同规格振动盘的方式来实现。
3.但是，这种更换振动盘的方式，需要人工搬动振动盘进行更换，之后还需要重新连线、连接气管以及重新校准，费时费力，一旦校准不好就会影响检测设备的运行可靠性。因此，传统的振动盘上料的检测设备存在无法兼顾适用性和运行稳定性的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传动的振动盘上料检测设备存在适用性较低、稳定可靠性较低的问题，有必要提供一种兼顾较高适用性和较高运行可靠性的振动盘自动上料检测设备。
5.一种振动盘自动上料检测设备，包括机座、转盘、固定振盘组件、升降振盘组件及检测装置；
6.所述机座具有第一上料工位、第二上料工位、检测工位及下料工位；所述第二上料工位位于所述第一上料工位及所述检测工位之间；
7.所述转盘绕自身中轴线可转动地设置于所述机座上，用于带动产品从所述第一上料工位或所述第二上料工位依次经过所述检测工位及所述下料工位；
8.所述固定振盘组件包括第一振动盘及具有第一导槽的第一导料件；所述第一振动盘及所述第一导料件均安装于所述第一上料工位；所述第一导槽的两端开口分别与所述第一振动盘及所述转盘对接；
9.所述升降振盘组件包括升降机构、第二振动盘及具有第二导槽的第二导料件；所述升降机构安装于所述第二上料工位；所述第二振动盘及所述第二导料件均安装于所述升降机构上，且所述第二导槽的一端与所述第二振动盘对接；所述升降机构被配置为可操作地沿竖直方向伸缩，用于带动所述第二振动盘及所述第二导料件升降，以将所述第二导槽与所述转盘对接或分离；
10.所述检测装置安装于所述检测工位，并用于对所述转盘上的产品进行检测。
11.在其中一些实施例中，所述固定振盘组件还包括第一安装座；所述第一安装座可拆卸地安装于所述第一上料工位；所述第一振动盘及所述第一导料件均安装于所述第一安装座上；
12.所述升降振盘组件还包括第二安装座；所述第二安装座安装于所述升降驱动机构上；所述第二振动盘及所述第二导料件均可拆卸安装于所述第二安装座上。
13.在其中一些实施例中，所述升降机构为桌式升降气缸；所述桌式升降气缸的固定端与所述机座连接；所述桌式升降气缸的活动端与所述第二安装座连接。
14.在其中一些实施例中，所述固定振盘组件还包括第一料斗；所述第一料斗安装于所述第一安装座上；所述第一料斗的出料口与所述振动盘连通；
15.所述升降振盘组件还包括第二料斗；所述第二料斗安装于所述第二安装座上；所述第二料斗的出料口与所述第二振动盘连通。
16.在其中一些实施例中，所述固定振盘组件还包括第一出料；所述第一出料凹槽的一端与所述第一料斗的出口连通，另一端搭接在所述第一振动盘上；
17.所述升降振盘组件还包括第二出料凹槽；所述第二出料凹槽的一端与所述第二料斗的出口连通，另一端搭接在所述第二振动盘上。
18.在其中一些实施例中，所述升降振盘组件还包括安装于所述第二上料工位的防坠气缸；所述防坠气缸的活塞能够伸入至所述第二安装座的下方。
19.在其中一些实施例中，所述第二上料工位为多个；多个所述第二上料工位沿所述转盘的周向间隔设置；
20.所述升降振盘组件为分别与多个所述第二上料工位一一对应的多个；每个所述升降机构安装于对应的所述第二上料工位上。
21.在其中一些实施例中，还包括分类收集装置；
22.所述分类收集装置安装于所述下料工位，并用于根据所述检测装置获取的检测结果对所述转盘上的产品进行分类收集。
23.上述振动盘自动上料检测设备，使用时，通过升降机构带动第二振动盘及第二导料件上升，以在第二导料件与转盘之间形成用于转盘上产品通过的间隙，用于避开固定振盘组件的来料，可将振动盘自动上料检测设备切换至固定振盘组件工作的工作模式；通过升降机构带动第二振动盘及第二导料件下降，直至第二导槽远离第二振动盘的一端与转盘对接，以将振动盘自动上料检测设备切换至升降振盘组件工作的工作模式。由此，上述振动盘上料检测设备，无需人工搬动更换安装操作，即可实现对不同产品检测工作模式的自由切换，适用性较高，使用方便。而且通过升降机构带动第二振动盘及第二导料件升降，可保证第二导槽与转盘之间的对准精度，有利于运行可靠性的提升。因此，上述振动盘自动上料检测设备在兼顾较高适用性和使用方便的同时，还使得运行可靠性较高。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例中振动盘自动上料检测设备切换至升降振盘组件工作时的状态示意图；
25.图2为本实用新型一实施例中振动盘自动上料检测设备切换至固定振盘组件工作时的状态示意图；
26.图3为图1及图2所示振动盘自动上料检测设备中固定振盘组件的结构示意图；
27.图4为图1及图2所示振动盘自动上料检测设备中升降振盘组件的结构示意图。
28.标号说明：10、振动盘自动上料检测设备；100、机座；110、第一上料工位；120、第二上料工位；130、检测工位；140、下料工位；200、转盘；300、固定振盘组件；310、第一振动盘；320、第一导料件；321、第一导槽；330、第一安装座；340、第一料斗；350、第一出料凹槽；400、
升降振盘组件；410、升降机构；420、第二振动盘；430、第二导料件；431、第二导槽；440、第二安装座；450、第二料斗；460、第二出料凹槽；470、防坠气缸；500、检测装置；600、分类收集装置。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
32.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
33.图1及图2示出了本实用新型一实施例中振动盘自动上料检测设备的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。
34.请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的振动盘自动上料检测设备10包括机座100、转盘200、固定振盘组件300、升降振盘组件400及检测装置500。
35.机座100具有第一上料工位110、第二上料工位120、检测工位130及下料工位140。第二上料工位120位于第一上料工位110及检测工位130之间。机座100主要起支撑及连接作用。具体地，第一上料工位110、第二上料工、检测工位130及下料工位140位于同一水平面内。
36.转盘200绕自身中轴线可转动地设置于机座100上，用于带动产品从第一上料工位110或第二上料工位120依次经过检测工位130及下料工位140。具体地，转盘200水平安装于机座100上。由此，在转盘200的转动方向上，第一上料工位110、第二上料工位120、检测工位130及下料工位140依次间隔设置。
37.请一并参阅图3，固定振盘组件300包括第一振动盘310及具有第一导槽321的第一导料件320。第一振动盘310及第一导料件320均安装于第一上料工位110。第一导槽321的两端开口分别与第一振动盘310及转盘200对接。第一振动盘310被启动后，第一振动盘310上的产品可沿第一导槽321被输送至转盘200上，以实现产品的自动上料。
38.请一并参阅图4，升降振盘组件400包括升降机构410、第二振动盘420及具有第二导槽431的第二导料件430。升降机构410安装于第二上料工位120。第二振动盘420及第二导料件430均安装于升降机构410上，且第二导槽431的一端与第二振动盘420对接。升降机构410被配置为可操作地沿竖直方向伸缩，用于带动第二振动盘420及第二导料件430升降，以
将第二导槽431与转盘200对接或分离。其中，升降机构410可以为由伸缩结构和升降驱动件组成的自动升降结构，也可以为只有伸缩结构组成的手动伸缩结构，还可以为仅由升降驱动机构组成的自动升降结构。
39.具体地，当升降机构410处于伸展状态时，第二振动盘420及第二导料件430在升降机构410的带动下上升，直至第二导槽431与转盘200分离，此时第二导料件430的位置高于转盘200的上表面，以在第二导料件430与转盘200上表面之间形成用于转盘200上产品通过的间隙，用于避开第一振动盘310处的来料，以确保第一振动盘310上料至转盘200上的产品能够顺利通过第二上料工位120到达检测工位130；当升降机构410处于收缩状态时，第二振动盘420及第二导料件430在升降机构410的带动下下降，直至第二导槽431远离第二振动盘420的一端与转盘200对接，以方便第二振动盘420上的产品通过第二导槽431被输送至转盘200上，以实现产品的自动上料。
40.检测装置500安装于检测工位130，并用于对转盘200上的产品进行检测。其中，检测装置500可以为视觉检测装置、位移检测装置、压力检测装置等，用于对通过转盘200输送至检测工位130的产品进行检测。
41.请再次参阅图2，当需要利用固定振盘组件300进行自动上料时，先是在升降机构410的带动下第二振动盘420及第二导料件430上升，直至第二导料件430与转盘200上表面之间的距离大于待检测产品的高度，此时第二振动盘420处于停机状态；将产品放入第一振动盘310上，在第一振动盘310的振动作用下，产品依次沿第一导槽321移动至转盘200上；转盘200转动，以带动第一上料工位110的产品依次经过第二上料工位120、检测工位130及下料工位140，并在检测工位130时利用检测装置500进行检测，在下料工位140处根据检测结果下料。
42.请再次参阅图1，当需要利用升降振盘组件400自动上料时，固定振盘组件300处于停机状态；在升降机构410的带动下第二振动盘420及第二导料件430下降，直至第二导槽431远离第二振动盘420的一端与转盘200的上表面对接，以实现第二振动盘420与转盘200上表面之间的导通；将产品放入第二振动盘420上，在第二振动盘420的振动作用下，产品依次沿第二导槽431移动至转盘200上；转动转盘200，以带动第二上料工位120的产品依次经过检测工位130及下料工位140，并在检测工位130时利用检测装置500进行检测，在下料工位140处根据检测结构下料。
43.因此，上述振动盘自动上料检测设备10可通过升降机构410带动第二振动盘420及第二导料件430升降，以实现固定振盘组件300工作模式和升降振盘组件400工作模式之间的自由切换，无需人工搬动更换安装操作，即可实现对不同产品检测工作模式的自由切换，适用性高，使用方便。而且，升降机构410带动第二振动盘420及第二导料件430在竖直方向升降，可保证第二导槽431与转盘200之间的对准精度，有利于设备运行可靠性的提升。
44.请再次参阅图3及图4，在一些实施例中，固定振盘组件300还包括第一安装座330。第一安装座330可拆卸地安装于第一上料工位110。第一振动盘310及第一导料件320均安装于第一安装座330上。由此，第一安装座330的设置，可实现固定振盘组件300在机座100上的可拆卸地安装。
45.升降振盘组件400还包括第二安装座440。第二安装座440安装于升降驱动机构上。第二振动盘420及第二导料件430均可拆卸安装于第二安装座440上。由此，第二安装座440
的设置，可实现第二振动盘420及第二导料件430在升降机构410上的可拆卸地安装。
46.因此，第一安装座330及第二安装座440的设置，可方便固定振盘组件300及升降振盘组件400的安装。另外，上述振动盘自动上料检测设备10在经过长时间使用后，第一振动盘310、第二振动盘420等极有可能会出现需要维护、维修的情况，此时第一安装座330及第二安装座440的设置，可方便固定振盘组件300及升降振盘组件400的维护、维修工作。
47.进一步地，在一些实施例中，升降机构410为桌式升降气缸。桌式升降气缸的固定端与机座100连接。桌式升降气缸的活动端与第二安装座440连接。将升降机构410设置为桌式升降气缸，可实现第二振动盘420及第二导料件430的自动升降，而且还可提高第二振动盘420及第二导料件430升降过程中的稳定性，进一步保障了第二导槽431与转盘200的对准精度。另外，由于桌式升降气缸在提供升降驱动力的同时还具有较高的结构稳定性，故将升降机构410设置为桌式升降气缸，在简化升降机构410的结构的同时，还降低了加工成本。
48.进一步地，在一些实施例中，固定振盘组件300还包括第一料斗340。第一料斗340安装于第一安装座330上。第一料斗340的出口与第一振动盘310连通，并位于第一振动盘310的上方。升降振盘组件400还包括第二料斗450。第二料斗450安装于第二安装座440上。第二料斗450的出口与第二振动盘420连通，并位于第二振动盘420的上方。由此，在实际使用过程中，可将很多个产品同时加入第一料斗340或第二料斗450内，以通过第一料斗340连续向第一振动盘310上加工，或通过第二料斗450连续向第二振动盘420上加工，使得上述振动盘自动上料检测设备10的使用更为方便。
49.更进一步地，在一些实施例中，固定振盘组件300还包括第一出料凹槽350。第一出料凹槽350的一端与第一料斗340的出口连通，另一端搭接在第一振动盘310上。
50.升降振盘组件400还包括第二出料凹槽460。第二出料凹槽460的一端与第二料斗450的出口连通，另一端搭接在第二振动盘420上。其中，第一出料凹槽350及第二出料凹槽460均可以为由板件围成的拼接结构，也可以为通过机械加工或浇铸等一体成型的方式形成的整体式结构。
51.由此，第一出料凹槽350及第二出料凹槽460均起导料作用。当需要向第一振动盘310上加料时，第一料斗340内的产品在其自身重力作用下通过第一出料凹槽350进入第一振动盘310上，以保证第一料斗340内的产品能够平稳地落到第一振动盘310上；当需要向第二振动盘420上加料时，第二料斗450内的产品在其自身重力作用下通过第二出料凹槽460进入第二振动盘420上，以保证第二料斗450内的产品能够平稳地落到第二振动盘420上。
52.进一步地，在一些实施例中，升降振盘组件400还包括安装第二上料工位120的防坠气缸470。防坠气缸470的活塞能够伸入至第二安装座440的下方。在振动盘自动上料设备的使用过程中，若设备突然断电停转时，防坠气缸470的活塞伸入至第二安装座440的下方，从而卡住第二安装座440，以防止第二振动盘420及第二导料件430下坠损坏，提高振动盘自动上料检测设备10的使用安全性。
53.具体地，防坠气缸470为多个，多个防坠气缸470沿第二安装座440的周向间隔设置。由此，多个防坠气缸470的设置，可保证突然断电后升降振盘组件400的结构稳定性，进一步提高振动盘自动上料检测设备10的使用安全性。
54.在一些实施例中，第二上料工位120为多个。多个第二上料工位120沿转盘200的周向间隔设置。多个第二上料工位120均位于第一上料上料工位及检测工位130之间。
55.升降振盘组件400为分别与多个第二上料工位120一一对应的多个。每个升降机构410安装于对应的第二上料工位120上。需要说明的是，在本实施例中，多个第二振动盘420的规格或结构不同，从而使得多个升降振盘组件400可实现不同产品的自动上料。
56.上述振动盘自动上料检测设备10在使用过程中，多个升降机构410中只能有一个处于伸展状态，或者全部都处于收缩状态，以保证振动盘自动上料检测设备10可针对不同产品的检测进行自动切换，进一步提高设备适用性。
57.在一些实施例中，振动盘自动上料检测设备10还包括分类收集装置600。分类收集装置600安装于下料工位140，并用于根据检测装置500获得的检测结果对转盘200上的产品进行分类收集。由此，上述分类收集装置600可根据检测结果将下料工位140处的产品进行分类收集，实现检测后产品的自动分类收集，进一步简化了振动盘自动上料检测设备10的使用过程，使用方便。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种振动盘自动上料检测设备，其特征在于，包括机座、转盘、固定振盘组件、升降振盘组件及检测装置；所述机座具有第一上料工位、第二上料工位、检测工位及下料工位；所述第二上料工位位于所述第一上料工位及所述检测工位之间；所述转盘绕自身中轴线可转动地设置于所述机座上，用于带动产品从所述第一上料工位或所述第二上料工位依次经过所述检测工位及所述下料工位；所述固定振盘组件包括第一振动盘及具有第一导槽的第一导料件；所述第一振动盘及所述第一导料件均安装于所述第一上料工位；所述第一导槽的两端开口分别与所述第一振动盘及所述转盘对接；所述升降振盘组件包括升降机构、第二振动盘及具有第二导槽的第二导料件；所述升降机构安装于所述第二上料工位；所述第二振动盘及所述第二导料件均安装于所述升降机构上，且所述第二导槽的一端与所述第二振动盘对接；所述升降机构被配置为可操作地沿竖直方向伸缩，用于带动所述第二振动盘及所述第二导料件升降，以将所述第二导槽与所述转盘对接或分离；所述检测装置安装于所述检测工位，并用于对所述转盘上的产品进行检测。2.根据权利要求1所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，所述固定振盘组件还包括第一安装座；所述第一安装座可拆卸地安装于所述第一上料工位；所述第一振动盘及所述第一导料件均安装于所述第一安装座上；所述升降振盘组件还包括第二安装座；所述第二安装座安装于所述升降机构上；所述第二振动盘及所述第二导料件均可拆卸安装于所述第二安装座上。3.根据权利要求2所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，所述升降机构为桌式升降气缸；所述桌式升降气缸的固定端与所述机座连接；所述桌式升降气缸的活动端与所述第二安装座连接。4.根据权利要求2所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，所述固定振盘组件还包括第一料斗；所述第一料斗安装于所述第一安装座上；所述第一料斗的出料口与所述振动盘连通；所述升降振盘组件还包括第二料斗；所述第二料斗安装于所述第二安装座上；所述第二料斗的出料口与所述第二振动盘连通。5.根据权利要求4所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，所述固定振盘组件还包括第一出料凹槽；所述第一出料凹槽的一端与所述第一料斗的出口连通，另一端搭接在所述第一振动盘上；所述升降振盘组件还包括第二出料凹槽；所述第二出料凹槽的一端与所述第二料斗的出口连通，另一端搭接在所述第二振动盘上。6.根据权利要求2所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，所述升降振盘组件还包括安装于所述第二上料工位的防坠气缸；所述防坠气缸的活塞能够伸入至所述第二安装座的下方。7.根据权利要求1所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，所述第二上料工位为多个；多个所述第二上料工位沿所述转盘的周向间隔设置；所述升降振盘组件为分别与多个所述第二上料工位一一对应的多个；每个所述升降机
构安装于对应的所述第二上料工位上。8.根据权利要求1所述的振动盘自动上料检测设备，其特征在于，还包括分类收集装置；所述分类收集装置安装于所述下料工位，并用于根据所述检测装置获取的检测结果对所述转盘上的产品进行分类收集。

技术总结
本实用新型涉一种振动盘自动上料检测设备。振动盘自动上料检测设备包括机座、转盘、固定振盘组件、升降振盘组件及检测装置。机座具有第一上料工位、第二上料工位、检测工位及下料工位。转盘绕可转动地设置于机座上。固定振盘组件包括第一振动盘及第一导料件。第一振动盘及第一导料件均安装于第一上料工位。升降振盘组件包括升降机构、第二振动盘及具有第二导槽的第二导料件。升降机构安装于第二上料工位。升降机构被配置为可操作地沿竖直方向伸缩，用于带动第二振动盘及第二导料件升降，以将第二导槽与转盘对接或分离。检测装置安装于检测工位，并用于对转盘上的产品进行检测。上述振动盘自动上料检测设备具有较高的适用性及运行可靠性。及运行可靠性。及运行可靠性。


技术研发人员：张成 李群胜 范京广 王建军
受保护的技术使用者：湖南思博睿智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/4/15