一种可移动型牵引机的制作方法

1.本实用新型涉及牵引设备领域，特别是涉及一种可移动型牵引机。


背景技术：

2.现有技术中，常将牵引机用于熔喷生产线中，对应的，牵引机在生产线中一经固定，将很难再次移动；这样以来，牵引机的使用成本极高，且在使用时，牵引机无法根据生产线的改变进行灵活配置；同时，现有的牵引机无法在传输熔喷布时，对熔喷布进行消毒，降低了牵引机的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是：现有的牵引机灵活适配性和实用性较差。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可移动型牵引机，包括：
5.牵引机构、位置控制机构和设在所述牵引机构上的净化机构；
6.所述牵引机构包括壳体和设在所述壳体内的传动机构；所述净化机构设置在所述壳体顶部对应所述传动机构的位置；
7.所述位置控制机构包括保护机构以及设在所述保护机构上的升降机构和位移机构；所述保护机构对应所述壳体的下方设置，所述升降机构的两端分别与所述壳体的底部和所述保护机构的顶部连接，所述位移机构固定在所述保护机构的底部；
8.所述传动机构用于传输熔喷布，所述净化机构用于对所述熔喷布进行消毒，所述升降机构用于控制所述牵引机构在竖直方向上的位移，所述保护机构用于支撑所述升降机构和所述牵引机构，所述位移机构用于控制所述保护机构在水平方向上的位移。
9.作为一种改进的方案，所述传动机构包括：主滚轴、从滚轴、若干第一限位滚轴、若干第二限位滚轴以及套设在所述主滚轴、所述从滚轴、若干所述第一限位滚轴和若干所述第二限位滚轴上的同步带；
10.所述壳体顶部的一侧开设有与所述同步带宽度相匹配的长条形进料口，所述主滚轴水平设置在所述壳体内紧靠所述进料口下方的位置；所述从滚轴相对于所述主滚轴设置在所述壳体内另一侧的位置；
11.若干所述第一限位滚轴均平行于所述主滚轴设置在所述主滚轴与所述从滚轴之间的位置；若干所述第二限位滚轴均平行于所述主滚轴且分别设置在若干所述第一限位滚轴下方的位置；
12.所述主滚轴、所述从滚轴、若干所述第一限位滚轴和若干所述第二限位滚轴的两端均分别与所述壳体两侧的内壁转动连接，且所述主滚轴一端伸出所述壳体。
13.作为一种改进的方案，所述壳体外对应所述主滚轴的位置设有传动电机，所述传动电机的输出端通过联轴器与所述壳体外的所述主滚轴传动连接；所述传动电机通过所述主滚轴带动所述同步带转动。
14.作为一种改进的方案，所述保护机构包括：固定板以及设在所述固定板上的若干竖直保护机构和旋转保护机构；
15.所述固定板水平设置在所述壳体的下方，所述升降机构两端分别与所述固定板上表面和所述壳体下表面连接；若干所述竖直保护机构分布在所述固定板的下表面；
16.所述固定板两端开设有平行于所述主滚轴轴线的圆柱形转轴放置腔；所述旋转保护机构对应所述圆柱形转轴放置腔设置。
17.作为一种改进的方案，所述竖直保护机构包括电动升降杆和底座；
18.所述电动升降杆呈竖直设置，且所述电动升降杆的固定端与所述固定板的下表面的边缘处连接；
19.所述底座水平固定在所述电动升降杆的升降端，且所述底座的下表面设有摩擦垫片。
20.作为一种改进的方案，所述旋转保护机构包括：双输出电机、水平转轴、设在所述水平转轴上的两个连杆和分别设在两个所述连杆上的两个多边形限位块；
21.所述水平转轴水平且转动嵌设在所述圆柱形转轴放置腔内，且所述水平转轴的两端分别伸出所述圆柱形转轴放置腔；
22.两个所述连杆的首端分别固定在所述圆柱形转轴放置腔外的所述水平转轴的两端，两个所述连杆的末端均设有滚轮座，两个所述多边形限位块分别转动连接在两个所述滚轮座上，且两个所述连杆自首端至末端均向上倾斜设置；
23.所述水平转轴两端位于所述连杆与所述圆柱形转轴放置腔端部之间的位置套设有第一从动齿轮；
24.所述双输出电机固定在所述固定板的上表面靠近所述水平转轴的位置，所述双输出电机的两个输出端上均套设有第一主动齿轮，两个所述第一主动齿轮分别与两个所述第一从动齿轮啮合；所述双输出电机通过与所述水平转轴的配合进而控制两个所述连杆以所述水平转轴的轴线为中心轴同步转动。
25.作为一种改进的方案，所述升降机构包括若干电动伸缩器，所述电动伸缩器包括：电动伸缩杆和水平固定在所述电动伸缩杆上的托板；
26.所述电动伸缩杆竖直设置在所述固定板与所述壳体之间，且所述电动伸缩杆的固定端固定在所述固定板的上表面对应两个所述双输出电机之间的位置，所述电动伸缩杆的伸缩端通过所述托板与所述壳体的下表面连接。
27.作为一种改进的方案，所述位移机构包括：位移电机、万向轮和至少两个动力轮；
28.所述万向轮转动连接在所述固定板底部一侧靠近所述水平转轴中部的位置，两个所述动力轮相互对称且转动连接在所述固定板底部另一侧靠近所述圆柱形转轴放置腔两端且远离所述电动升降杆的位置；两个所述动力轮之间传动连接有水平设置的位移转轴；
29.所述位移电机固定在所述固定板的下表面靠近所述位移转轴的位置，且所述位移电机的输出端套设有第二主动齿轮，所述位移转轴上套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合。
30.作为一种改进的方案，所述净化机构包括：保护罩和若干uv灯；
31.所述壳体顶部靠近所述进料口的位置至所述壳体顶部对应所述从滚轴的位置开设有除菌口，所述保护罩罩设在所述除菌口上，若干所述uv灯分别水平设置在所述除菌口
上方的保护罩内。
32.作为一种改进的方案，所述壳体平行于所述从滚轴轴线方向的侧壁上对应所述从滚轴的位置开设有出料口；
33.所述壳体位于所述出料口下方的外壁上设有废料回收盒；所述壳体靠近所述动力轮的外壁上设有把手；
34.所述壳体垂直于所述从滚轴轴线方向一侧的侧壁上对应若干所述第一限位滚轴和若干所述第二限位滚轴之间的位置开设有冷却机放置口；
35.所述主滚轴、所述从滚轴、若干所述第一限位滚轴和若干所述第二限位滚轴上均包裹有防静电膜。
36.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以进行灵活的升降和位移，且同时不影响设备的稳定性，在使用时，本实用新型还配备了废气净化设备和废料回收设备，具有极高的环保性、适用性和灵活配置性，弥补了现有技术的不足。
附图说明
37.图1是本实用新型一较佳实施例的侧面结构透视图；
38.附图中各部件的标记如下：
39.1、uv灯；2、从滚轴；3、第一限位滚轴；4、同步带；5、位移转轴；6、保护罩；7、主滚轴；8、把手；9、冷却机放置口；10、第二限位滚轴；11、托板；12、双输出电机；13、电动伸缩杆；14、第二主动齿轮；15、动力轮；16、底座；17、电动升降杆；18、位移电机；19、固定板；20、万向轮；21、第一主动齿轮；22、第一从动齿轮；23、水平转轴；24、连杆；25、多边形限位块；26、废料回收盒；27、出料口；28、壳体；29、滚轮座。
具体实施方式
40.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
46.请参阅图1，本实用新型实施例包括：
47.一种可移动型牵引机，包括：牵引机构、位置控制机构和设在所述牵引机构上的净化机构；
48.具体的，所述牵引机构包括壳体28和设在所述壳体28内的传动机构；所述传动机构用于传输熔喷布，所述传动机构包括：主滚轴7、从滚轴2、若干第一限位滚轴3、若干第二限位滚轴10以及套设在所述主滚轴7、所述从滚轴2、若干所述第一限位滚轴3和若干所述第二限位滚轴10上的同步带4；所述壳体28顶部的一侧开设有与所述同步带4宽度相匹配的长条形进料口，所述主滚轴7水平设置在所述壳体28内紧靠所述进料口下方的位置；所述从滚轴2相对于所述主滚轴7设置在所述壳体28内另一侧的位置；若干所述第一限位滚轴3均平行于所述主滚轴7设置在所述主滚轴7与所述从滚轴2之间的位置；若干所述第二限位滚轴10均平行于所述主滚轴7且分别设置在若干所述第一限位滚轴3下方的位置，且若干所述第二限位滚轴10分别与若干所述第一限位滚轴3之间设有一段距离；所述主滚轴7、所述从滚轴2、若干所述第一限位滚轴3和若干所述第二限位滚轴10的两端均通过轴承座与所述壳体28两侧的内壁转动连接，且所述主滚轴7一端伸出所述轴承座；在本实施例中，同步带4采用耐热塑胶材料制成，更加适用于熔喷布的传输；对应的，第一限位滚轴3和第二限位滚轴10的数量不做限定，且第一限位滚轴3和第二限位滚轴10的数量越多，传输性能越稳定，第一限位滚轴3和第二限位滚轴10的摆放位置决定同步带4的运输路径，且若干第一限位滚轴3必须保持和主滚轴7以及从滚轴2在同一水平线上，这样才能使传输的熔喷布水平且工整。对应的，所述可移动型牵引机还包括传动电机，所述传动电机通过若干螺丝固定件固定在所述壳体28外壁上对应所述主滚轴7的位置，且所述传动电机的输出端通过联轴器与所述壳体28外的所述主滚轴7传动连接；传动电机控制主滚轴7的转动，进而带动同步带4围绕主滚轴7、从滚轴2、第一限位滚轴3和第二限位滚轴10转动；对应的，可以使主滚轴7、从滚轴2、第一限位滚轴3和第二限位滚轴10上套设同步轮，并使同步带4套设在同步轮上实现传动；同时，也可以使用带有横条的主滚轴7、从滚轴2、第一限位滚轴3和第二限位滚轴10，同时采用内圈带有与横条相匹配的横槽的同步带，进而实现传动，具体实现方法在此不做限定，可以达到相应的技术效果即可；在本实施例中，主滚轴7、从滚轴2、若干第一限位滚轴3和若干第二限位滚轴10上均包裹有防静电膜。
49.具体的，所述位置控制机构包括保护机构以及设在所述保护机构上的升降机构和位移机构，所述保护机构对应所述壳体28的下方设置，所述保护机构用于支撑所述升降机构和所述牵引机构，所述保护机构包括：固定板19以及设在所述固定板19上的若干竖直保护机构和两个旋转保护机构；所述固定板19水平设置在所述壳体28的下方，且所述固定板19的上表面与所述壳体28的下表面之间设有一段距离；若干所述竖直保护机构均匀设置在所述固定板19的下表面；所述固定板19平行于所述主滚轴7轴线方向的两端沿所述主滚轴7的轴线方向相互对称的开设有贯穿所述固定板19的圆柱形转轴放置腔；两个所述旋转保护机构分别设置在两个所述圆柱形转轴放置腔内；对应的，考虑到牵引机在使用时是需要进行稳定和固定的，故此时不能通过位移机构对牵引机进行固定，为达到最好的固定效果，故设置保护机构；该保护机构的部件均采用高硬度铝合金制成，进而提高整个装置的稳定性。
50.具体的，所述竖直保护机构包括电动升降杆17和水平设置在所述电动升降杆17上的底座16；所述电动升降杆17竖直设置在所述固定板19下表面的边缘处，所述底座16对应所述电动升降杆17的下方设置；所述电动升降杆17的固定端与所述固定板19的下表面连接，所述电动升降杆17的升降端向下延伸并与所述底座16的上表面连接；所述底座16的下表面设有摩擦垫片；对应的，竖直保护机构有若干个，且数量越多支撑效果越好，装置的稳定性越强；且电动升降杆17为了配合位移机构的设计，故设置在固定板19下表面的边缘处；竖直保护机构的数量最少为4个，根据具体情况具体设置；
51.具体的，所述旋转保护机构包括：双输出电机12、水平转轴23、安装在所述水平转轴23两端的两个连杆24和分别转动连接在两个所述连杆24上的两个多边形限位块25；所述水平转轴23水平且转动嵌设在所述圆柱形转轴放置腔内，且所述水平转轴23的两端分别伸出所述圆柱形转轴放置腔；两个所述连杆24的首端分别固定在所述圆柱形转轴放置腔外的所述水平转轴23的两端，两个所述连杆24的末端均设有滚轮座29，两个所述多边形限位块25分别转动连接在两个所述滚轮座29上，且两个所述连杆24自首端至末端均向上倾斜设置；所述水平转轴23的两端位于两个所述连杆24的首端与所述圆柱形转轴放置腔两侧之间的位置套设有第一从动齿轮22；所述双输出电机12固定在所述固定板19的上表面靠近所述水平转轴23的位置，且所述双输出电机12的两个输出端分别对应两个所述第一从动齿轮22设置；所述双输出电机12的两个输出端上均套设有第一主动齿轮21，两个所述第一主动齿轮21分别与两个所述第一从动齿轮22啮合；所述双输出电机12通过与所述水平转轴23的配合进而控制两个所述连杆24均以所述水平转轴23的轴线为中心轴同步转动；在本实施例中，旋转保护机构配合竖直保护机构使用，且双输出电机12与电动升降杆17通信连接，通信连接采用无线传输技术，例如网络传输或蓝牙传输等；对应的，单单通过若干电动升降杆17来承受竖直方向上的重力，存在一定的安全隐患；故通过两个倾斜设置的旋转保护机构来进行泄力；对应的，电动升降杆17进行升降时，会向双输出电机12发送信号，双输出电机12收到信号后，会进行输出，进而控制水平转轴23转动，进而带动多边形限位块25接触地面，因为多边形限位块25本身的形状，且可以转动，所以多边形限位块25会随双输出电机12所输出的力沿水平方向转动，且因多边形限位块25是多边形，在连杆24旋转至一定角度且双输出电机12不输出后，多边形限位块25可以静置于地面，并分担电动升降杆17所承受的竖直方向上的重力；通过该保护机构，既不影响牵引机的位移，同时还可以提高牵引机使用时的稳定性，极大的提高了牵引机的适用性。
52.具体的，所述升降机构的两端分别与所述壳体28的底部和所述保护机构的顶部连接，所述升降机构用于控制所述牵引机构在竖直方向上的位移，所述升降机构包括若干气动伸缩器，所述气动伸缩器包括：电动伸缩杆13和水平固定在所述电动伸缩杆13上的托板11；所述电动伸缩杆13竖直设置在所述固定板19与所述壳体28之间，且所述电动伸缩杆13的固定端固定在所述固定板19的上表面对应两个所述双输出电机12之间的位置，所述电动伸缩杆13的伸缩端通过所述托板11与所述壳体28的下表面连接；在本实施例中，电动伸缩杆13周围竖直设有对应的保护杆，来保护电动伸缩杆13在进行伸缩动作时竖直方向所受的力，且电动伸缩杆采用规格较大的伸缩杆，来提升一定的稳定性；通过升降机构，可以使牵引机更加灵活的适配熔喷布的生产线，进一步提高牵引机的灵活适配性。
53.具体的，所述位移机构固定在所述保护机构的底部，所述位移机构用于控制所述保护机构在水平方向上的位移，所述位移机构包括：位移电机18、万向轮20和至少两个动力轮15；所述万向轮20转动连接在所述固定板19底部一侧靠近所述水平转轴23中部的位置，两个所述动力轮15相互对称且转动连接在所述固定板19底部另一侧靠近所述圆柱形转轴放置腔两端且远离所述电动升降杆17的位置；两个所述动力轮15之间传动连接有水平设置的位移转轴5；所述位移电机18固定在所述固定板19的下表面靠近所述位移转轴5的位置，且所述位移电机18的输出端套设有第二主动齿轮14，所述位移转轴5上套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮14啮合；对应的，万向轮20可以为一个也可以为多个，但至少为一个，这样才可以和两个所述动力轮15形成稳定的三角形底盘；可以想到的是，该位移机构可以替换成一个履带式移动机构，更能提高本装置的稳定性；对应的，在若干动力轮附近还可以增加多个从动轮，同样可以提高本装置的稳定性；在本实施例中，仅仅通过人工无法对牵引机进行推动，故设置位移电机18，对应的，为位移电机配置有对应的遥控开关，在需要位移时，通过遥控开关控制位移电机启动，位移电机带动动力轮15转动，进而对牵引机进行移动；在本实施例中，动力轮15采用规格较大的滚轮，这样可以提高整个位移机构的稳定性和适用性；对应的，在位移电机运作时，需要保证旋转保护机构和竖直保护机构处于未接触地面的状态；在本实施例中，位移电机的输出速率极低，可以更好的配合人工对牵引机进行推动；若位移电机的输出速率较快，则会产生一定的安全隐患。
54.具体的，所述净化机构设置在所述壳体28顶部对应所述传动机构的位置，所述净化机构用于对所述熔喷布进行消毒，所述净化机构包括：保护罩6和若干uv灯1，对应的，uv灯1即为紫外线灯；所述壳体28顶部靠近所述进料口的位置至所述壳体28顶部对应所述从滚轴2的位置开设有除菌口，所述保护罩6罩设在所述除菌口上，若干所述uv灯1分别水平设置在所述除菌口上方的保护罩6内；在本实施例中，uv灯1的紫外线输出强度根据熔喷布的具体工艺进行设置。
55.具体的，所述壳体28平行于所述从滚轴2轴线方向的侧壁上对应所述从滚轴2的位置开设有出料口27；所述壳体28位于所述出料口27下方的外壁上设有废料回收盒26；所述壳体28靠近所述动力轮15的外壁上设有把手8；所述壳体28垂直于所述从滚轴2轴线方向一侧的侧壁上对应若干所述第一限位滚轴3和若干所述第二限位滚轴10之间的位置开设有冷却机放置口9；在本实施例中，可以通过出料口27将对应的熔喷布裁剪设备或其他传输设备连接至靠近从滚轴2的位置，考虑到在裁剪或传输熔喷布时会产生一定的废料或余料，故设置与出料口27尺寸相匹配的废料回收盒26用来回收废料；对应的，把手8用于在需要对牵引
机进行位移时供操作人员进行辅助借力；冷却机放置口9用于放置对应的冷却设备对同步带4进行冷却，进而配合熔喷布的生产。
56.本实施例所描述的一种可移动型牵引机，可以灵活地配合熔喷布生产线的设计进行移动或固定；且本实施例所描述的一种可移动型牵引机具有极高的环保性、灵活适配性、实用性和耐用性，弥补了现有技术的不足，极大的提高了产品的竞争力。
57.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种可移动型牵引机，其特征在于，包括：牵引机构、位置控制机构和设在所述牵引机构上的净化机构；所述牵引机构包括壳体（28）和设在所述壳体（28）内的传动机构；所述净化机构设置在所述壳体（28）顶部对应所述传动机构的位置；所述位置控制机构包括保护机构以及设在所述保护机构上的升降机构和位移机构；所述保护机构对应所述壳体（28）的下方设置，所述升降机构的两端分别与所述壳体（28）的底部和所述保护机构的顶部连接，所述位移机构固定在所述保护机构的底部；所述传动机构用于传输熔喷布，所述净化机构用于对所述熔喷布进行消毒，所述升降机构用于控制所述牵引机构在竖直方向上的位移，所述保护机构用于支撑所述升降机构和所述牵引机构，所述位移机构用于控制所述保护机构在水平方向上的位移。2.根据权利要求1所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述传动机构包括：主滚轴（7）、从滚轴（2）、若干第一限位滚轴（3）、若干第二限位滚轴（10）以及套设在所述主滚轴（7）、所述从滚轴（2）、若干所述第一限位滚轴（3）和若干所述第二限位滚轴（10）上的同步带（4）；所述壳体（28）顶部的一侧开设有与所述同步带（4）宽度相匹配的长条形进料口，所述主滚轴（7）水平设置在所述壳体（28）内紧靠所述进料口下方的位置；所述从滚轴（2）相对于所述主滚轴（7）设置在所述壳体（28）内另一侧的位置；若干所述第一限位滚轴（3）均平行于所述主滚轴（7）设置在所述主滚轴（7）与所述从滚轴（2）之间的位置；若干所述第二限位滚轴（10）均平行于所述主滚轴（7）且分别设置在若干所述第一限位滚轴（3）下方的位置；所述主滚轴（7）、所述从滚轴（2）、若干所述第一限位滚轴（3）和若干所述第二限位滚轴（10）的两端均分别与所述壳体（28）两侧的内壁转动连接，且所述主滚轴（7）一端伸出所述壳体（28）。3.根据权利要求2所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述壳体（28）外对应所述主滚轴（7）的位置设有传动电机，所述传动电机的输出端通过联轴器与所述壳体（28）外的所述主滚轴（7）传动连接；所述传动电机通过所述主滚轴（7）带动所述同步带（4）转动。4.根据权利要求2或3所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述保护机构包括：固定板（19）以及设在所述固定板（19）上的若干竖直保护机构和旋转保护机构；所述固定板（19）水平设置在所述壳体（28）的下方，所述升降机构两端分别与所述固定板（19）上表面和所述壳体（28）下表面连接；若干所述竖直保护机构分布在所述固定板（19）的下表面；所述固定板（19）两端开设有平行于所述主滚轴（7）轴线的圆柱形转轴放置腔；所述旋转保护机构对应所述圆柱形转轴放置腔设置。5.根据权利要求4所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述竖直保护机构包括电动升降杆（17）和底座（16）；所述电动升降杆（17）呈竖直设置，且所述电动升降杆（17）的固定端与所述固定板（19）的下表面的边缘处连接；所述底座（16）水平固定在所述电动升降杆（17）的升降端，且所述底座（16）的下表面设有摩擦垫片。
6.根据权利要求5所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述旋转保护机构包括：双输出电机（12）、水平转轴（23）、设在所述水平转轴（23）上的两个连杆（24）和分别设在两个所述连杆（24）上的两个多边形限位块（25）；所述水平转轴（23）水平且转动嵌设在所述圆柱形转轴放置腔内，且所述水平转轴（23）的两端分别伸出所述圆柱形转轴放置腔；两个所述连杆（24）的首端分别固定在所述圆柱形转轴放置腔外的所述水平转轴（23）的两端，两个所述连杆（24）的末端均设有滚轮座（29），两个所述多边形限位块（25）分别转动连接在两个所述滚轮座（29）上，且两个所述连杆（24）自首端至末端均向上倾斜设置；所述水平转轴（23）两端位于所述连杆（24）与所述圆柱形转轴放置腔端部之间的位置套设有第一从动齿轮（22）；所述双输出电机（12）固定在所述固定板（19）的上表面靠近所述水平转轴（23）的位置，所述双输出电机（12）的两个输出端上均套设有第一主动齿轮（21），两个所述第一主动齿轮（21）分别与两个所述第一从动齿轮（22）啮合；所述双输出电机（12）通过与所述水平转轴（23）的配合进而控制两个所述连杆（24）以所述水平转轴（23）的轴线为中心轴同步转动。7.根据权利要求6所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述升降机构包括若干电动伸缩器，所述电动伸缩器包括：电动伸缩杆（13）和水平固定在所述电动伸缩杆（13）上的托板（11）；所述电动伸缩杆（13）竖直设置在所述固定板（19）与所述壳体（28）之间，且所述电动伸缩杆（13）的固定端固定在所述固定板（19）的上表面对应两个所述双输出电机（12）之间的位置，所述电动伸缩杆（13）的伸缩端通过所述托板（11）与所述壳体（28）的下表面连接。8.根据权利要求6所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述位移机构包括：位移电机（18）、万向轮（20）和至少两个动力轮（15）；所述万向轮（20）转动连接在所述固定板（19）底部一侧靠近所述水平转轴（23）中部的位置，两个所述动力轮（15）相互对称且转动连接在所述固定板（19）底部另一侧靠近所述圆柱形转轴放置腔两端且远离所述电动升降杆（17）的位置；两个所述动力轮（15）之间传动连接有水平设置的位移转轴（5）；所述位移电机（18）固定在所述固定板（19）的下表面靠近所述位移转轴（5）的位置，且所述位移电机（18）的输出端套设有第二主动齿轮（14），所述位移转轴（5）上套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮（14）啮合。9.根据权利要求8所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述净化机构包括：保护罩（6）和若干uv灯（1）；所述壳体（28）顶部靠近所述进料口的位置至所述壳体（28）顶部对应所述从滚轴（2）的位置开设有除菌口，所述保护罩（6）罩设在所述除菌口上，若干所述uv灯（1）分别水平设置在所述除菌口上方的保护罩（6）内。10.根据权利要求9所述的可移动型牵引机，其特征在于：所述壳体（28）平行于所述从滚轴（2）轴线方向的侧壁上对应所述从滚轴（2）的位置开设有出料口（27）；所述壳体（28）位于所述出料口（27）下方的外壁上设有废料回收盒（26）；所述壳体（28）靠近所述动力轮（15）的外壁上设有把手（8）；所述壳体（28）垂直于所述从滚轴（2）轴线方向一侧的侧壁上对应若干所述第一限位滚
轴（3）和若干所述第二限位滚轴（10）之间的位置开设有冷却机放置口（9）；所述主滚轴（7）、所述从滚轴（2）、若干所述第一限位滚轴（3）和若干所述第二限位滚轴（10）上均包裹有防静电膜。

技术总结
本实用新型公开了一种可移动型牵引机，包括：牵引机构、位置控制机构和设在牵引机构上的净化机构；牵引机构包括壳体和设在壳体内的传动机构；净化机构设置在壳体顶部对应传动机构的位置；位置控制机构包括保护机构以及设在保护机构上的升降机构和位移机构；保护机构对应壳体的下方设置，升降机构的两端分别与壳体的底部和保护机构的顶部连接，位移机构固定在保护机构的底部；传动机构用于传输熔喷布，净化机构用于对所述熔喷布进行消毒，升降机构用于控制牵引机构在竖直方向上的位移，保护机构用于支撑升降机构和牵引机构，位移机构用于控制保护机构在水平方向上的位移；本实用新型能够进行灵活的升降和位移，具有极高的灵活适配性。性。性。


技术研发人员：张保华
受保护的技术使用者：昆山堡莱士机械有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/4/15