一种自定心增力型夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧机构的技术领域，特别是涉及一种自定心增力型夹紧机构。


背景技术：

2.复杂工件在不同的工序之间需要不同的夹紧方式来夹紧，需要我们频繁的更换夹具和工装，这样使得加工效率降低同时反复装夹也会导致精度的下降。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自定心增力型夹紧机构，显著提升控制工件相对于工装之间的相对位置精度，便于加工或装配使用，不同工件可以通过预先设计的定位结构定位，避免重复装夹的繁琐工作量及其产生的精度误差，以便减少操作步骤，提高效率与精度。
4.为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.本实用新型的自定心增力型夹紧机构，包括夹具座、气缸、连杆，摆臂，锁紧轴和摆头，锁紧轴的上下两端分别设置堵头，夹具座上设置安装孔，锁紧轴活动套装在所述安装孔内，两个堵头分别设置在安装孔的上侧和下侧；夹具座的一侧安装有气缸，气缸的活塞杆头部安装有摆头，摆头的前端设置两个竖向的固定杆，两个连杆的一端分别与两个固定杆转动连接，另一端分别与两个摆臂的一端铰接，两个摆臂均为曲形，两个摆臂的另一端上下交叠并同时转动套设在锁紧轴的外侧，两个摆臂的中间部位相互交叉并同时套装在销轴上，所述销轴固定在所述夹具座上。
6.一种可能的技术方案中，夹具座上位于两个所述摆臂上下交叠的端部的两侧分别设置侧顶弹簧，两个所述摆臂上下交叠的端部中位于外侧的边缘分别抵靠侧顶弹簧。
7.一种可能的技术方案中，所述锁紧轴主体为锥形，两个所述堵头均为圆饼形，且上堵头的直径大于下堵头的直径。
8.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：夹紧动作通过气缸伸出驱动一套连杆，带动两只摆臂，通过自锁角度带动并夹紧锁紧轴，夹紧轴通过导向定位并分散受力，松开时，气缸缩回，连杆自锁角度变化，夹持摆臂松开锁紧轴，不同工件均可通过不同规格锁紧轴进行装夹动作，并通过锥形面准确定位，避免重复装夹的繁琐工作量及其产生的精度误差，显著提升控制工件相对于工装之间的相对位置精度，便于加工或装配使用，以便减少操作步骤，提高效率与精度。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是本实用新型的仰视结构示意图；
11.图3是图2中a-a向结构示意图；
12.图4是本实用新型的正视结构示意图；
13.图5是图4中b-b向结构示意图；
14.图6是图4中c-c向结构示意图；
15.图7是图6中e部的局部放大结构示意图；
16.图8本实用新型纵向剖视立体结构示意图；
17.附图标记：1－夹具座，2－气缸，3－连杆，4－侧顶弹簧，5－摆臂，6－锁紧轴，7－摆头。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1、图2所示，本实用新型实施例的自定心增力型夹紧机构，包括夹具座1、气缸2、连杆3，摆臂5，锁紧轴6和摆头7，锁紧轴6的上下两端分别设置堵头，夹具座1为平斗形，夹具座1上竖向贯穿设置安装孔，锁紧轴6活动套装在安装孔内，如图4所示，两个堵头分别设置在安装孔的上侧和下侧；夹具座1的下侧安装有气缸2，气缸2的活塞杆与夹具座1的底部平行，气缸2的活塞杆头部安装有摆头7，摆头7的前端设置两个竖向的固定杆，两个连杆3的一端分别与两个固定杆转动连接，摆头7为气缸2和连杆3之间的转接枢纽，连杆3另一端分别与两个摆臂5的一端铰接，两个摆臂5均为曲形，两个摆臂5的另一端上下交叠并同时转动套设在锁紧轴6的外侧，两个摆臂5的中间部位相互交叉并同时套装在销轴上，销轴固定在夹具座1上。
20.初始状态下，气缸2的活塞杆收回，连杆3带动摆臂5，摆臂5绕着销轴进行张开，两个摆臂5对锁紧轴6的夹口张开，工装处于待安装状态；工件安装于锁紧轴6的上端，锁紧轴6的上堵头结合面初始状态未接触，锁紧轴6导入到底后，锁紧轴6的轴面接触定位，此时反馈信号，气缸2换向推出活塞杆，活塞杆推动摆头7向前侧摆动，两个固定杆带动连杆3的一端向前运动，连杆3及摆臂5铰接的端部向后侧运动，两个摆臂5之间的角度变小，对锁紧轴6的夹口缩小。通过下堵头与摆臂5之间的贴合形成自锁作用，摆臂5带动锁紧轴6锁紧到底，到位后，气缸2锁死，锁紧轴6通过自锁角自锁；不同工件均可通过不同规格的锁紧轴6进行装夹动作，并通过轴面准确定位；优选地，如图7所示，当处于锁紧状态时，锁紧轴6与摆臂5的两个接触面的角度呈5
°
，达到自锁作用；而此状态下，如图5所示，两个连杆3距离二者之间呈直线的极限状态的夹角为4
°
，保证锁紧状态的稳定可控。
21.本实施例中，夹具座1上位于两个摆臂5上下交叠的端部的两侧分别设置侧顶弹簧4，具体地，夹具座1位于锁紧轴6的下堵头的两侧分别固定定位件，侧顶弹簧4连接于定位件的内侧，两个摆臂5上下交叠的端部中位于外侧的边缘分别抵靠侧顶弹簧4，侧顶弹簧辅助锁紧，促进锁紧压力保持稳定，不受振动影响；优选地，侧顶弹簧4压力可调，以确保锁紧状态。
22.优选地，如图3、图6、图8所示，锁紧轴6主体为锥形，两个堵头均为圆饼形，且上堵头的直径大于下堵头的直径，锁紧轴6通过锥形轴体的直径变化可悬挂设置在夹具座1的安装孔内，锁紧轴6通过锥形轴面导向定位并分散受力，不同工件均可通过不同规格锁紧轴6进行装夹动作，并通过锥形面准确定位。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自定心增力型夹紧机构，其特征在于，包括夹具座（1）、气缸（2）、连杆（3），摆臂（5），锁紧轴（6）和摆头（7），锁紧轴（6）的上下两端分别设置堵头，夹具座（1）上设置安装孔，锁紧轴（6）活动套装在所述安装孔内，两个堵头分别设置在安装孔的上侧和下侧；夹具座（1）的一侧安装有气缸（2），气缸（2）的活塞杆头部安装有摆头（7），摆头（7）的前端设置两个竖向的固定杆，两个连杆（3）的一端分别与两个固定杆转动连接，另一端分别与两个摆臂（5）的一端铰接，两个摆臂（5）均为曲形，两个摆臂（5）的另一端上下交叠并同时转动套设在锁紧轴（6）的外侧，两个摆臂（5）的中间部位相互交叉并同时套装在销轴上，所述销轴固定在所述夹具座（1）上。2.如权利要求1所述的自定心增力型夹紧机构，其特征在于，夹具座（1）上位于两个所述摆臂（5）上下交叠的端部的两侧分别设置侧顶弹簧（4），两个所述摆臂（5）上下交叠的端部中位于外侧的边缘分别抵靠侧顶弹簧（4）。3.如权利要求2所述的自定心增力型夹紧机构，其特征在于，所述锁紧轴（6）主体为锥形，两个所述堵头均为圆饼形，且上堵头的直径大于下堵头的直径。

技术总结
本实用新型涉及夹紧机构的技术领域，特别是涉及一种自定心增力型夹紧机构，其包括夹具座、气缸、连杆，摆臂，锁紧轴和摆头，锁紧轴的上下两端分别设置堵头，夹具座上设置安装孔，锁紧轴活动套装在安装孔内，两个堵头分别设置在安装孔的上侧和下侧；夹具座的一侧安装有气缸，气缸的活塞杆头部安装有摆头，摆头的前端设置两个竖向的固定杆，两个连杆的一端分别与两个固定杆转动连接，另一端分别与两个摆臂的一端铰接，两个摆臂均为曲形，两个摆臂的另一端上下交叠并同时转动套设在锁紧轴的外侧，两个摆臂的中间部位相互交叉并同时套装在销轴上，销轴固定在夹具座上。销轴固定在夹具座上。销轴固定在夹具座上。


技术研发人员：贺勇 张会龙 刘忠勇 王艳妮 周明宇 刘志家 王园
受保护的技术使用者：秦皇岛齐二数控机床有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/4/15