一种自动装袋窝口一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动装袋窝口一体机，具体适用于全自动完成包装袋生产及菌袋装袋窝口工作的自动装袋窝口一体机。


背景技术：

2.在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，再插入菌棒；也有采用全自动的方式进行装袋，通过机械手来配合完成装袋工作。虽然这种方法可以一定程度上替代人工方式进行菌袋生产，但其仍存在以下缺陷：
3.1、通过人工进行套装及插棒工作效率较低，无法满足全自动生产的需求，增大了劳动成本。
4.2、机械手结构复杂，且需要配合水平移动装置和升降装置才能完成取袋、套袋工序，结构复杂、生产效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的全自动程度低高、废品率高的缺点，提供了一种全自动生产的自动装袋窝口一体机。
6.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：
7.一种自动装袋窝口一体机，包括机架以及其一侧固定设置的送料装置，所述送料装置包括进料盒、送料电机、纵向设置的出料筒，所述出料筒的一端与进料盒的底部相连通，出料筒内部安装有与送料电机传动配合的绞龙轴，所述一体机还包括：制袋装置、开口装置、套袋移动装置和窝口装置；所述制袋装置设置于送料装置的一侧，所述制袋装置的出袋口正对开口装置设置，所述制袋装置的出袋口与开口装置之间设置有套袋移动装置，所述套袋移动装置固定于机架的顶部，所述套袋移动装置与套袋装置滑动配合，所述套袋装置的一端与开口装置相配合，所述套袋装置的另一端与出料筒滑动配合，所述窝口装置的进袋口正对出料筒设置。
8.所述制袋装置包括：筒膜料卷、整平装置、放料装置、切割装置和封口装置，所述筒膜料卷套设于筒膜驱动电机上，所述整平装置上设置有三角排布的三根导向轴，所述放料装置上设置有上下平行排布的两个送料辊，所述切割装置与封口装置对应设置，所述切割装置的侧部设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞的底部设置有成型刀刀片，所述封口装置的顶部设置有封口块，所述封口块的顶部设置有加热压条，所述封口装置与切割装置之间设置有出料台，所述成型刀的底部与出料台的顶部压紧配合，所述封口块的顶部穿过出料台后与成型刀的底部压紧配合，所述筒膜料卷上绕设的筒膜依次经过整平装置、放料装置、切割装置和封口装置后进入开口装置内。
9.所述整平装置包括上导向轴支架、下导向轴配重支架和传感器安装杆，所述下导向轴配重支架通过其背部设置的的滑块与上导向轴支架下部设置的滑杆滑动配合，所述上导向轴支架上设置有等高度的两根导向轴，所述下导向轴配重支架上设置有一根导向轴，所述导向轴均设置于同一竖直面内，所述下导向轴配重支架的侧部设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有位置传感器。
10.所述开口装置包括吸盘支架、上吸盘、升降气缸、下吸盘、水平滑轨和水平气缸，所述吸盘支架为c字型支架，所述吸盘支架的上端设置有升降气缸、水平滑轨和第二滑块，所述升降气缸和第二滑块设置于吸盘支架的相异侧，所述第二滑块与水平滑轨滑动配合，所述水平滑轨和水平气缸的气缸座均固定在机架上，所述水平滑轨与水平气缸平行设置，所述水平气缸与吸盘支架的侧部固定连接，所述水平气缸的伸缩杆与吸盘支架传动配合，所述升降气缸底部的伸缩杆与上吸盘的顶部固定连接，所述吸盘支架的底部与下吸盘的侧部固定连接，所述下吸盘位于上吸盘的正下方，所述上吸盘和下吸盘近出料口设置。
11.所述套袋移动装置包括移动滑轨、横移气缸、纵向滑块、两根纵向滑轨、安装座和纵向驱动电机，所述两根纵向滑轨平行固定于于机架上，所述纵向滑轨通过其对应侧的纵向滑块与移动滑轨的顶部滑动配合，所述移动滑轨的顶部还固定有安装座，所述纵向驱动电机通过皮带轮组与安装座传动配合，所述皮带轮组与纵向滑轨平行设置，所述移动滑轨的底部与套袋装置滑动配合，所述套袋装置的侧部与横移气缸的伸缩杆传动配合，横移气缸的气缸座固定于移动滑轨的端部。
12.所述套袋装置包括：固定架、水平设置的驱动气缸、固定套爪、活动套爪和滑动块，所述固定架为l型支架，所述固定架通过其顶部设置的第三滑块与移动滑轨滑动配合，所述固定架与驱动气缸的伸缩杆传动配合，所述固定架的底部分别固定有套爪滑槽和固定套爪，所述套爪滑槽通过滑动块与活动套爪滑动配合，所述套爪滑块的顶部设置有套爪传感器，所述固定套爪和活动套爪近出料筒设置。
13.所述窝口装置包括窝口装置平台、抱座、推袋气缸、移动底座、成对设置的夹持装置、夹袋气缸、窝口机头、插棒装置和压棒装置，所述窝口装置平台为平板结构，所述窝口装置平台的进料端设置有抱座，所述抱座与窝口装置平台旋转配合，所述抱座通过其底部设置的楔形块与移动底座传动配合，所述移动底座与推袋气缸的伸缩杆固定连接，所述推袋气缸固定于窝口装置平台的底部，所述移动底座的两侧各与一个夹持装置的底部固定连接，所述夹持装置的顶部固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸相对设置，所述窝口装置平台的顶部设置有两个平行设置的挡板，所述挡板的出料端设置有阻力板，所述窝口机头、插棒装置和压棒装置设置于窝口装置平台的正上方，所述窝口机头、插棒装置和压棒装置沿窝口装置的进料端到出料端的方向依次布置。
14.所述窝口装置支架设置于窝口装置平台的正上方，所述窝口装置支架上设置有多个滑杆，所述滑杆上套设有滑台，所述滑杆与滑台滑动配合，所述滑台气缸的气缸座固定于窝口装置支架的顶部，所述滑台气缸的伸缩杆与滑台传动配合，所述滑台分别与窝口机头、插棒装置和压棒装置固定连接；所述窝口机头内部设置有窝口电机，所述窝口电机底部的动力输出轴与其上设置的窝口爪传动配合。
15.所述插棒装置包括推棒器和插棒传送装置，所述推棒器的顶部与滑台固定连接，所述插棒传送装置的出棒口固定于窝口装置支架上，所述插棒传送装置的进棒口位置高度
高于出棒口，所述插棒传送装置的出棒口设置于推棒器的正下方。
16.所述出料筒与抱座之间设置有转运装置，所述转运装置包括转运桶和转运驱动装置，所述转运驱动装置的中部与转运桶旋转配合。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.1、本实用新型一种自动装袋窝口一体机中设置有制袋装置，制袋装置通过其内部的放料装置、切割装置和封口装置可以全自动的完成制袋工作，同时制袋装置还包括整平装置，整平装置通过上下三根导向轴绷紧塑料筒膜避免筒膜褶皱导致包装袋出现质量缺陷，整平装置里还设置有位置传感器，位置传感器可以通过监测下导向轴配重支架的位置可以得知筒膜出料情况，当筒膜发生卡滞时及时停止机械，避免损坏制造机。因此，本设计可以通过放料装置、切割装置和封口装置配合全自动的完成包装袋生产工作，同时通过整平装置及位置传感器避免质量缺陷，有效提高生产效率和良品率。
19.2、本实用新型一种自动装袋窝口一体机通过送料装置、开口装置和套袋装置配合自动完成取袋、套袋和装料作业，开口装置通过可以活动的上吸盘与下吸盘配合，通过上下吸盘提供的吸力将包装袋上下部吸开，套袋装置设计有可张合的套爪，套爪在套袋移动装置的驱动下伸入包装袋开口内将包装袋撑开，套爪撑开包装袋后可以在套袋移动装置的驱动下将包装袋套在送料装置的出料筒筒口上，此时送料装置开始工作，将培养基装入包装袋内，套袋移动装置还可以根据包装袋内培养基的数量驱动套爪向出料筒筒口方向移动，使包装袋袋身逐渐脱离出料筒进而扩大包装袋的装载量。因此，本设计可以通过送料装置、开口装置和套袋装置配合自动完成取袋、套袋和装料作业，有效提高生产自动化水平。
20.3、本实用新型一种自动装袋窝口一体机中设计有窝口装置，窝口装置通过抱座接受装好培养基的包装袋，包装袋位于抱座上后，推袋气缸驱动夹持装置底座和其上设置的夹持装置工作，将包装袋推向窝口装置出口侧，同时窝口装置还通过其内部设置的滑台与窝口机头、插棒装置和压棒装置固定连接，当滑台受到滑台气缸驱动上下移动时，可以带动窝口机头、插棒装置和压棒装置一起上下移动，窝口机头通过其上设置的窝口爪将装好培养基的包装袋封口，插棒装置通过推棒器将菌棒插入装好培养基的包装袋内部，压棒装置可以将菌棒及装好培养基的包装袋上部压平，进而全自动的完成菌袋封口、插棒和压平工作。因此，本设计可以全自动的完成菌袋封口、插棒和压平工作，有效提高工作效率，同时提高菌袋的质量。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是图1中送料装置的结构示意图。
23.图3是图1中制袋装置的结构示意图。
24.图4是图1中开口装置的结构示意图。
25.图5是图1中套袋移动装置的结构示意图。
26.图6是图1中套袋装置的结构示意图。
27.图7是图1中窝口装置下部的结构示意图。
28.图8是图1中窝口装置下部的侧视图。
29.图9是图1中窝口装置上部的结构示意图。
30.图10是图1中窝口装置上部的侧视图。
31.图中：机架1、送料装置2、进料盒21、送料电机22、出料筒23、制袋装置3、筒膜料卷31、整平装置32、放料装置33、切割装置34、封口装置35、上导向轴支架36、下导向轴配重支架37、筒膜驱动电机38、传感器安装杆39、开口装置4、吸盘支架41、上吸盘42、升降气缸43、下吸盘44、水平滑轨45、水平气缸46、第二滑块47、套袋移动装置5、移动滑轨51、横移气缸52、纵向滑块53、纵向滑轨54、安装座55、纵向驱动电机56、窝口装置6、窝口装置平台61、抱座62、推袋气缸64、移动底座65、成对设置的夹持装置66、夹袋气缸67、窝口机头70、插棒装置71、压棒装置72、滑杆73、滑台74、滑台气缸75、窝口爪76、推棒器77、插棒传送装置78、套袋装置8、固定架81、水平设置的驱动气缸82、固定套爪83、活动套爪84、滑动块85、第三滑块86、套爪滑槽87、套爪传感器88、转运装置9、转运桶91、转运驱动装置92。
具体实施方式
32.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.参见图1至图10，一种自动装袋窝口一体机，包括机架1以及其一侧固定设置的送料装置2，所述送料装置包括进料盒21、送料电机22、纵向设置的出料筒23，所述出料筒23的一端与进料盒21的底部相连通，出料筒23内部安装有与送料电机22传动配合的绞龙轴24，所述一体机还包括：制袋装置3、开口装置4、套袋移动装置5和窝口装置6；所述制袋装置3设置于送料装置2的一侧，所述制袋装置3的出袋口正对开口装置4设置，所述制袋装置3的出袋口与开口装置4之间设置有套袋移动装置5，所述套袋移动装置5固定于机架1的顶部，所述套袋移动装置5与套袋装置8滑动配合，所述套袋装置8的一端与开口装置4相配合，所述套袋装置8的另一端与出料筒23滑动配合，所述窝口装置6的进袋口正对出料筒23设置。
34.所述制袋装置3包括：筒膜料卷31、整平装置32、放料装置33、切割装置34和封口装置35，所述筒膜料卷31套设于筒膜驱动电机38上，所述整平装置32上设置有三角排布的三根导向轴，所述放料装置33上设置有上下平行排布的两个送料辊，所述切割装置34与封口装置35对应设置，所述切割装置34的侧部设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞的底部设置有成型刀刀片，所述封口装置35的顶部设置有封口块，所述封口块的顶部设置有加热压条，所述封口装置35与切割装置34之间设置有出料台，所述成型刀的底部与出料台的顶部压紧配合，所述封口块的顶部穿过出料台后与成型刀的底部压紧配合，所述筒膜料卷31上绕设的筒膜依次经过整平装置32、放料装置33、切割装置34和封口装置35后进入开口装置4内。
35.所述整平装置32包括上导向轴支架36、下导向轴配重支架37和传感器安装杆39，所述下导向轴配重支架37通过其背部设置的的滑块与上导向轴支架36下部设置的滑杆滑动配合，所述上导向轴支架36上设置有等高度的两根导向轴，所述下导向轴配重支架37上设置有一根导向轴，所述导向轴均设置于同一竖直面内，所述下导向轴配重支架37的侧部设置有传感器安装杆39，所述传感器安装杆39上设置有位置传感器。
36.所述开口装置4包括吸盘支架41、上吸盘42、升降气缸43、下吸盘44、水平滑轨45和水平气缸46，所述吸盘支架41为c字型支架，所述吸盘支架41的上端设置有升降气缸43、水平滑轨45和第二滑块47，所述升降气缸43和第二滑块47设置于吸盘支架41的相异侧，所述第二滑块47与水平滑轨45滑动配合，所述水平滑轨45和水平气缸46的气缸座均固定在机架
1上，所述水平滑轨45与水平气缸46平行设置，所述水平气缸46与吸盘支架41的侧部固定连接，所述水平气缸46的伸缩杆与吸盘支架41传动配合，所述升降气缸43底部的伸缩杆与上吸盘42的顶部固定连接，所述吸盘支架41的底部与下吸盘44的侧部固定连接，所述下吸盘44位于上吸盘42的正下方，所述上吸盘42和下吸盘44近出料口23设置。
37.所述套袋移动装置5包括移动滑轨51、横移气缸52、纵向滑块53、两根纵向滑轨54、安装座55和纵向驱动电机56，所述两根纵向滑轨54平行固定于于机架1上，所述纵向滑轨54通过其对应侧的纵向滑块53与移动滑轨51的顶部滑动配合，所述移动滑轨51的顶部还固定有安装座55，所述纵向驱动电机56通过皮带轮组与安装座55传动配合，所述皮带轮组与纵向滑轨54平行设置，所述移动滑轨51的底部与套袋装置8滑动配合，所述套袋装置8的侧部与横移气缸53的伸缩杆传动配合，横移气缸53的气缸座固定于移动滑轨51的端部。
38.所述套袋装置8包括：固定架81、水平设置的驱动气缸82、固定套爪83、活动套爪84和滑动块85，所述固定架81为l型支架，所述固定架81通过其顶部设置的第三滑块86与移动滑轨51滑动配合，所述固定架81与驱动气缸82的伸缩杆传动配合，所述固定架81的底部分别固定有套爪滑槽87和固定套爪83，所述套爪滑槽87通过滑动块85与活动套爪84滑动配合，所述套爪滑块82的顶部设置有套爪传感器88，所述固定套爪83和活动套爪84近出料筒23设置。
39.所述窝口装置6包括窝口装置平台61、抱座62、推袋气缸64、移动底座65、成对设置的夹持装置66、夹袋气缸67、窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72，所述窝口装置平台61为平板结构，所述窝口装置平台61的进料端设置有抱座62，所述抱座62与窝口装置平台61旋转配合，所述抱座62通过其底部设置的楔形块与移动底座65传动配合，所述移动底座65与推袋气缸64的伸缩杆固定连接，所述推袋气缸64固定于窝口装置平台61的底部，所述移动底座65的两侧各与一个夹持装置66的底部固定连接，所述夹持装置66的顶部固定有夹袋气缸67，所述夹袋气缸67相对设置，所述窝口装置平台61的顶部设置有两个平行设置的挡板68，所述挡板68的出料端设置有阻力板69，所述窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72设置于窝口装置平台61的正上方，所述窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72沿窝口装置6的进料端到出料端的方向依次布置。
40.所述窝口装置支架63设置于窝口装置平台61的正上方，所述窝口装置支架63上设置有多个滑杆73，所述滑杆73上套设有滑台74，所述滑杆73与滑台74滑动配合，所述滑台气缸75的气缸座固定于窝口装置支架63的顶部，所述滑台气缸75的伸缩杆与滑台74传动配合，所述滑台74分别与窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72固定连接；所述窝口机头70内部设置有窝口电机75，所述窝口电机75底部的动力输出轴与其上设置的窝口爪76传动配合。
41.所述插棒装置71包括推棒器77和插棒传送装置78，所述推棒器77的顶部与滑台74固定连接，所述插棒传送装置78的出棒口固定于窝口装置支架63上，所述插棒传送装置78的进棒口位置高度高于出棒口，所述插棒传送装置78的出棒口设置于推棒器77的正下方。
42.所述出料筒23与抱座62之间设置有转运装置9，所述转运装置9包括转运桶91和转运驱动装置92，所述转运驱动装置92的中部与转运桶91旋转配合。
43.本实用新型的原理说明如下：
44.本设计通过制袋装置3自动制造包装袋，制袋装置3的出袋口正对开口装置4设置，
开口装置4通过其内部设置的上吸盘42和下吸盘44将包装袋的上下两侧吸开，开口装置4吸开包装袋后，水平气缸46开始工作，水平气缸46将吸盘支架41连同上吸盘42和下吸盘44一起拉动。使上吸盘42和下吸盘44离开制袋装置3出料口处，同时套袋移动装置5驱动套袋装置8移动，使套袋装置8下部的固定套爪83和活动套爪84正对上吸盘42和下吸盘44，并使套爪插入上吸盘42和下吸盘44之间，套爪插入上吸盘42和下吸盘44之间后，活动套爪84受驱动气缸82驱动张开并撑开包装袋，套爪撑开包装袋后吸盘停止吸取包装袋，此时套袋移动装置5驱动套袋装置8移动，并使包装袋套在出料筒23上，送料装置2开始工作将培养基等放入包装袋中形成菌袋，套袋移动装置5随培养基的放入逐渐移动，使包装袋脱离出料筒23并进入转运桶91内，送料装置2停止工作后，转运驱动装置92驱动转运桶91向窝口装置6移动并倾斜，菌袋受重力影响掉入抱座62中，同时转运驱动装置92驱动转运桶91向出料筒23移动并放平，菌袋掉入抱座62后，推袋气缸64的伸缩杆伸长驱动移动底座65移动，移动底座65驱动抱座62底部设置的楔形块使抱座62沿窝口装置平台61旋转，抱座62底部放平时移动底座65上的夹持装置66正好处于菌袋两侧，此时夹持装置66上的夹袋气缸67工作使夹持装置66夹紧菌袋，此时推袋气缸64的伸缩杆缩短使夹持装置66带动菌袋水平移动，重复上述流程使菌袋依次通过窝口装置6中的窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72下方的工位，菌袋在各工位中依次收到窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72的操作，窝口机头70使菌袋的袋口收紧，插棒装置71将菌棒插入菌袋中并封住菌袋的袋口，压棒装置72下压压平菌棒与菌袋的袋口，此时菌袋生产完成。
45.实施例1：
46.一种自动装袋窝口一体机，包括机架1以及其一侧固定设置的送料装置2，所述送料装置包括进料盒21、送料电机22、纵向设置的出料筒23，所述出料筒23的一端与进料盒21的底部相连通，出料筒23内部安装有与送料电机22传动配合的绞龙轴24，所述一体机还包括：制袋装置3、开口装置4、套袋移动装置5和窝口装置6；所述制袋装置3设置于送料装置2的一侧，所述制袋装置3的出袋口正对开口装置4设置，所述制袋装置3的出袋口与开口装置4之间设置有套袋移动装置5，所述套袋移动装置5固定于机架1的顶部，所述套袋移动装置5与套袋装置8滑动配合，所述套袋装置8的一端与开口装置4相配合，所述套袋装置8的另一端与出料筒23滑动配合，所述窝口装置6的进袋口正对出料筒23设置；所述制袋装置3包括：筒膜料卷31、整平装置32、放料装置33、切割装置34和封口装置35，所述筒膜料卷31套设于筒膜驱动电机38上，所述整平装置32上设置有三角排布的三根导向轴，所述放料装置33上设置有上下平行排布的两个送料辊，所述切割装置34与封口装置35对应设置，所述切割装置34的侧部设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞的底部设置有成型刀刀片，所述封口装置35的顶部设置有封口块，所述封口块的顶部设置有加热压条，所述封口装置35与切割装置34之间设置有出料台，所述成型刀的底部与出料台的顶部压紧配合，所述封口块的顶部穿过出料台后与成型刀的底部压紧配合，所述筒膜料卷31上绕设的筒膜依次经过整平装置32、放料装置33、切割装置34和封口装置35后进入开口装置4内；所述开口装置4包括吸盘支架41、上吸盘42、升降气缸43、下吸盘44、水平滑轨45和水平气缸46，所述吸盘支架41为c字型支架，所述吸盘支架41的上端设置有升降气缸43、水平滑轨45和第二滑块47，所述升降气缸43和第二滑块47设置于吸盘支架41的相异侧，所述第二滑块47与水平滑轨45滑动配合，所述水平滑轨45和水平气缸46的气缸座均固定在机架1上，所述水平滑轨45与水平气缸46
平行设置，所述水平气缸46与吸盘支架41的侧部固定连接，所述水平气缸46的伸缩杆与吸盘支架41传动配合，所述升降气缸43底部的伸缩杆与上吸盘42的顶部固定连接，所述吸盘支架41的底部与下吸盘44的侧部固定连接，所述下吸盘44位于上吸盘42的正下方，所述上吸盘42和下吸盘44近出料口23设置；所述套袋移动装置5包括移动滑轨51、横移气缸52、纵向滑块53、两根纵向滑轨54、安装座55和纵向驱动电机56，所述两根纵向滑轨54平行固定于于机架1上，所述纵向滑轨54通过其对应侧的纵向滑块53与移动滑轨51的顶部滑动配合，所述移动滑轨51的顶部还固定有安装座55，所述纵向驱动电机56通过皮带轮组与安装座55传动配合，所述皮带轮组与纵向滑轨54平行设置，所述移动滑轨51的底部与套袋装置8滑动配合，所述套袋装置8的侧部与横移气缸53的伸缩杆传动配合，横移气缸53的气缸座固定于移动滑轨51的端部；所述套袋装置8包括：固定架81、水平设置的驱动气缸82、固定套爪83、活动套爪84和滑动块85，所述固定架81为l型支架，所述固定架81通过其顶部设置的第三滑块86与移动滑轨51滑动配合，所述固定架81与驱动气缸82的伸缩杆传动配合，所述固定架81的底部分别固定有套爪滑槽87和固定套爪83，所述套爪滑槽87通过滑动块85与活动套爪84滑动配合，所述套爪滑块82的顶部设置有套爪传感器88，所述固定套爪83和活动套爪84近出料筒23设置；所述窝口装置6包括窝口装置平台61、抱座62、推袋气缸64、移动底座65、成对设置的夹持装置66、夹袋气缸67、窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72，所述窝口装置平台61为平板结构，所述窝口装置平台61的进料端设置有抱座62，所述抱座62与窝口装置平台61旋转配合，所述抱座62通过其底部设置的楔形块与移动底座65传动配合，所述移动底座65与推袋气缸64的伸缩杆固定连接，所述推袋气缸64固定于窝口装置平台61的底部，所述移动底座65的两侧各与一个夹持装置66的底部固定连接，所述夹持装置66的顶部固定有夹袋气缸67，所述夹袋气缸67相对设置，所述窝口装置平台61的顶部设置有两个平行设置的挡板68，所述挡板68的出料端设置有阻力板69，所述窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72设置于窝口装置平台61的正上方，所述窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72沿窝口装置6的进料端到出料端的方向依次布置；所述窝口装置支架63设置于窝口装置平台61的正上方，所述窝口装置支架63上设置有多个滑杆73，所述滑杆73上套设有滑台74，所述滑杆73与滑台74滑动配合，所述滑台气缸75的气缸座固定于窝口装置支架63的顶部，所述滑台气缸75的伸缩杆与滑台74传动配合，所述滑台74分别与窝口机头70、插棒装置71和压棒装置72固定连接；所述窝口机头70内部设置有窝口电机75，所述窝口电机75底部的动力输出轴与其上设置的窝口爪76传动配合；所述插棒装置71包括推棒器77和插棒传送装置78，所述推棒器77的顶部与滑台74固定连接，所述插棒传送装置78的出棒口固定于窝口装置支架63上，所述插棒传送装置78的进棒口位置高度高于出棒口，所述插棒传送装置78的出棒口设置于推棒器77的正下方。
47.实施例2：
48.实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
49.所述整平装置32包括上导向轴支架36、下导向轴配重支架37和传感器安装杆39，所述下导向轴配重支架37通过其背部设置的的滑块与上导向轴支架36下部设置的滑杆滑动配合，所述上导向轴支架36上设置有等高度的两根导向轴，所述下导向轴配重支架37上设置有一根导向轴，所述导向轴均设置于同一竖直面内，所述下导向轴配重支架37的侧部设置有传感器安装杆39，所述传感器安装杆39上设置有位置传感器。
50.实施例3：
51.实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
52.所述出料筒23与抱座62之间设置有转运装置9，所述转运装置9包括转运桶91和转运驱动装置92，所述转运驱动装置92的中部与转运桶91旋转配合。

技术特征：
1.一种自动装袋窝口一体机，包括机架（1）以及其一侧固定设置的送料装置（2），所述送料装置包括进料盒（21）、送料电机（22）和纵向设置的出料筒（23），所述出料筒（23）的一端与进料盒（21）的底部相连通，出料筒（23）内部安装有与送料电机（22）传动配合的绞龙轴（24），其特征在于：所述一体机还包括：制袋装置（3）、开口装置（4）、套袋移动装置（5）和窝口装置（6）；所述制袋装置（3）设置于送料装置（2）的一侧，所述制袋装置（3）的出袋口正对开口装置（4）设置，所述制袋装置（3）的出袋口与开口装置（4）之间设置有套袋移动装置（5），所述套袋移动装置（5）固定于机架（1）的顶部，所述套袋移动装置（5）与套袋装置（8）滑动配合，所述套袋装置（8）的一端与开口装置（4）相配合，所述套袋装置（8）的另一端与出料筒（23）滑动配合，所述窝口装置（6）的进料端正对出料筒（23）设置。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述制袋装置（3）包括：卷膜料卷（31）、整平装置（32）、放料装置（33）、切割装置（34）和封口装置（35），所述卷膜料卷（31）套设于卷膜驱动电机（38）上，所述整平装置（32）上设置有三角排布的三根导向轴，所述放料装置（33）上设置有上下平行排布的两个送料辊，所述切割装置（34）与封口装置（35）对应设置，所述切割装置（34）的侧部设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞的底部设置有成型刀刀片，所述封口装置（35）的顶部设置有封口块，所述封口块的顶部设置有加热压条，所述封口装置（35）与切割装置（34）之间设置有出料台，所述成型刀的底部与出料台的顶部压紧配合，所述封口块的顶部穿过出料台后与成型刀的底部压紧配合，所述卷膜料卷（31）上绕设的卷膜依次经过整平装置（32）、放料装置（33）、切割装置（34）和封口装置（35）后进入开口装置（4）内。3.根据权利要求2所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述整平装置（32）包括上导向轴支架（36）、下导向轴配重支架（37）和传感器安装杆（39），所述下导向轴配重支架（37）的背部与上导向轴支架（36）下部设置的滑杆滑动配合，所述下导向轴配重支架（37）的侧部设置有传感器安装杆（39），所述传感器安装杆（39）上设置有位置传感器。4.根据权利要求3所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述开口装置（4）包括吸盘支架（41）、上吸盘（42）、升降气缸（43）、下吸盘（44）、水平滑轨（45）和水平气缸（46），所述吸盘支架（41）为c字型支架，所述吸盘支架（41）的上端设置有升降气缸（43）、水平滑轨（45）和第二滑块（47），所述升降气缸（43）和第二滑块（47）设置于吸盘支架（41）的相异侧，所述第二滑块（47）与水平滑轨（45）滑动配合，所述水平滑轨（45）和水平气缸（46）的气缸座均固定在机架（1）上，所述水平滑轨（45）与水平气缸（46）平行设置，所述水平气缸（46）与吸盘支架（41）的侧部固定连接，所述水平气缸（46）的伸缩杆与吸盘支架（41）传动配合，所述升降气缸（43）底部的伸缩杆与上吸盘（42）的顶部固定连接，所述吸盘支架（41）的底部与下吸盘（44）的侧部固定连接，所述下吸盘（44）位于上吸盘（42）的正下方，所述上吸盘（42）和下吸盘（44）近出料口（23）设置。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述套袋移动装置（5）包括移动滑轨（51）、横移气缸（52）、纵向滑块（53）、两根纵向滑轨（54）、安装座（55）和纵向驱动电机（56），所述两根纵向滑轨（54）平行固定于机架（1）上，所述纵向滑轨（54）通过其对应侧的纵向滑块（53）与移动滑轨（51）的顶部滑动配合，所述移
动滑轨（51）的顶部还固定有安装座（55），所述纵向驱动电机（56）通过皮带轮组与安装座（55）传动配合，所述皮带轮组与纵向滑轨（54）平行设置，所述移动滑轨（51）的底部与套袋装置（8）滑动配合，所述套袋装置（8）的侧部与横移气缸（53）的伸缩杆传动配合，横移气缸（53）的气缸座固定于移动滑轨（51）的端部。6.根据权利要求5所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述套袋装置（8）包括：固定架（81）、水平设置的驱动气缸（82）、固定套爪（83）、活动套爪（84）和滑动块（85），所述固定架（81）为l型支架，所述固定架（81）通过其顶部设置的第三滑块（86）与移动滑轨（51）滑动配合，所述固定架（81）与驱动气缸（82）的伸缩杆传动配合，所述固定架（81）的底部分别固定有套爪滑槽（87）和固定套爪（83），所述套爪滑槽（87）通过滑动块（85）与活动套爪（84）滑动配合，所述套爪滑块（82）的顶部设置有套爪传感器（88），所述固定套爪（83）和活动套爪（84）近出料筒（23）设置。7.根据权利要求6所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述窝口装置（6）包括窝口装置平台（61）、抱座（62）、推袋气缸（64）、移动底座（65）、成对设置的夹持装置（66）、夹袋气缸（67）、窝口机头（70）、插棒装置（71）和压棒装置（72），所述窝口装置平台（61）为平板结构，所述窝口装置平台（61）的进料端设置有抱座（62），所述抱座（62）与窝口装置平台（61）旋转配合，所述抱座（62）通过其底部设置的楔形块与移动底座（65）传动配合，所述移动底座（65）与推袋气缸（64）的伸缩杆固定连接，所述推袋气缸（64）固定于窝口装置平台（61）的底部，所述移动底座（65）的两侧各与一个夹持装置（66）的底部固定连接，所述夹持装置（66）的顶部固定有夹袋气缸（67），所述夹袋气缸（67）相对设置，所述窝口装置平台（61）的顶部设置有两个平行设置的挡板（68），所述挡板（68）的出料端设置有阻力板（69），所述窝口机头（70）、插棒装置（71）和压棒装置（72）设置于窝口装置平台（61）的正上方，所述窝口机头（70）、插棒装置（71）和压棒装置（72）沿窝口装置（6）的进料端到出料端的方向依次布置。8.根据权利要求7所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述窝口装置支架（63）设置于窝口装置平台（61）的正上方，所述窝口装置支架（63）上设置有多个滑杆（73），所述滑杆（73）上套设有滑台（74），所述滑杆（73）与滑台（74）滑动配合，所述滑台气缸（75）的气缸座固定于窝口装置支架（63）的顶部，所述滑台气缸（75）的伸缩杆与滑台（74）传动配合，所述滑台（74）分别与窝口机头（70）、插棒装置（71）和压棒装置（72）固定连接；所述窝口机头（70）内部设置有窝口电机（75），所述窝口电机（75）底部的动力输出轴与其上设置的窝口爪（76）传动配合。9.根据权利要求8所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述插棒装置（71）包括推棒器（77）和插棒传送装置（78），所述推棒器（77）的顶部与滑台（74）固定连接，所述插棒传送装置（78）的出棒口固定于窝口装置支架（63）上，所述插棒传送装置（78）的进棒口位置高度高于出棒口，所述插棒传送装置（78）的出棒口设置于推棒器（77）的正下方。10.根据权利要求9所述的一种自动装袋窝口一体机，其特征在于：所述出料筒（23）与抱座（62）之间设置有转运装置（9），所述转运装置（9）包括转运桶（91）和转运驱动装置（92），所述转运驱动装置（92）的中部与转运桶（91）旋转配合。

技术总结
一种自动装袋窝口一体机，包括机架、送料装置、制袋装置、开口装置、套袋移动装置、套袋装置和窝口装置；所述制袋装置设置于送料装置的一侧，所述制袋装置的出袋口正对开口装置设置，所述制袋装置的出袋口与开口装置之间设置有套袋移动装置，所述套袋移动装置固定于机架的顶部，所述套袋移动装置与套袋装置滑动配合，所述套袋装置一端与开口装置相配合，所述套袋装置另一端与出料筒滑动配合，所述窝口装置的进袋口正对出料筒设置。本设计不仅可以通过放料装置、切割装置和封口装置全自动的完成包装袋生产工作，有效提高生产效率和良品率，而且可以送料装置、开口装置和套袋装置自动完成取袋、套袋和装料作业，有效提高生产自动化水平。水平。水平。


技术研发人员：李辉
受保护的技术使用者：湖北鸿齐自动化技术有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/4/15