一种自动套袋装置的制作方法

1.本实用新型属于食用菌机械领域，具体涉及一种自动套袋装置，适用于简化结构、提高取袋套袋效率。


背景技术：

2.在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低而且准确度低；也有采用全自动的方式进行装袋，通过机械手来配合完成装袋工作。但是现有机械手结构复杂，且需要配合水平移动装置和升降装置才能完成取袋、套袋工序，存在操作不便、效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、效率较高的自动套袋装置。
4.为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种自动套袋装置，包括机架以及其上安装的开口装置、送料装置、套袋装置，所述送料装置包括进料口、电机、纵向设置的出料筒，所述出料筒与进料口相连通，出料筒内部安装有与电机传动连接的绞龙轴；
6.所述套袋装置包括取袋套袋机械爪和驱动装置，所述取袋套袋机械爪包括固定架、水平设置的气缸、对称设置的一号套爪和二号套爪，所述固定架与气缸固定连接，所述气缸的伸缩端与一号连接板的顶部固定连接，一号连接板的后端与一号滑块固定连接，所述一号滑块与设置在固定架上的一号滑轨相配合，所述一号连接板的底部设置有二号连接板，所述二号连接板包括固定部和连接部，所述固定部的顶部与一号连接板的底部转动连接，固定部的顶部与气缸的伸缩端之间连接有弹簧，固定部的底部与连接部的顶部固定连接，所述固定架的下部固定有倒l型连接板，所述固定部与倒l型连接板上的一号横板平行设置且一号横板位于固定部的上方，所述连接部与倒l型连接板上的一号竖板平行设置，所述一号竖板的下部、连接部的下部分别与一号套爪、二号套爪垂直连接，所述驱动装置包括纵向布置的一号支架、横向布置的二号支架，所述一号支架位于二号支架上方，一号支架与机架固定连接，其底端与二号支架的顶端滑动配合，所述二号支架位于出料筒的上方，其底端与固定架的顶端滑动配合。
7.所述一号支架的底端纵向设置有二号滑轨，所述二号滑轨与二号支架顶端上的二号滑块相配合，所述一号支架上安装有同步带，所述同步带与一号支架上的纵向驱动电机传动连接且与二号支架上的安装座连接，所述二号支架的底端横向设置有三号滑轨和横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的伸缩端与固定架相连接，所述三号滑轨与固定架顶端的三号滑块相配合。
8.所述开口装置包括吸盘支架、上吸盘、升降气缸、下吸盘、水平滑轨和水平气缸，所述升降气缸、下吸盘分别固定在吸盘支架的上部和下部，升降气缸的伸缩端与上吸盘的顶部相连接，所述水平滑轨和水平气缸均固定在机架上，所述水平滑轨与吸盘支架上的四号滑块相配合，所述水平气缸的伸缩端与吸盘支架相连接。
9.所述一号连接板上位于固定部上方的部位固定有传感器。
10.所述连接部的内侧开设有限位槽，所述一号连接板的底部固定有与限位槽相配合的限位块。
11.所述一号横板上远离一号竖板的一端端面设置有斜面。
12.所述一号套爪和二号套爪均为弧形板状结构，一号套爪上远离一号竖板的一端、二号套爪上远离连接部的一端均开设有v型缺口。
13.所述一号套爪、二号套爪的外侧上均设置有多个防脱倒刺。
14.所述一号连接板为l型结构，包括二号竖板、二号横板，所述二号竖板的顶部、底部分别与气缸的伸缩端、二号横板的一端固定连接，所述二号横板的另一端与固定部转动连接，所述限位块设置在二号横板另一端的底部上，所述一号滑块与二号竖板、二号横板固定连接。
15.所述固定架包括垂直连接的水平板、竖直板，所述气缸与水平板的底部固定连接，所述一号滑轨安装在竖直板上，所述一号竖板的上部通过连接块与竖直板固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型一种自动套袋装置先通过气缸控制取袋套袋机械爪上的倒l型连接板与一号连接板相贴合，使两个套爪合拢，再控制取袋套袋机械爪沿二号支架横向移动至开口装置处，使合拢后的两个套爪套装在菌袋内，然后通过气缸控制倒l型连接板与一号连接板分离，使两个套爪相分离并撑开菌袋，再通过控制取袋套袋机械爪沿一号支架纵向移动至出料筒的出口处，将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，控制取袋套袋机械爪离开出料筒进行下一次套袋，该设计不仅结构简单，而且仅需横向、纵向移动取袋套袋机械爪即可完成取袋、套袋工序，操作简便、效率高。因此，本实用新型不仅结构简单，而且操作简便、效率高。
18.2、本实用新型一种自动套袋装置中的一号支架的底端纵向设置有二号滑轨，二号滑轨与二号支架顶端上的二号滑块相配合，一号支架上安装有同步带，同步带与一号支架上的纵向驱动电机传动连接且与二号支架上的安装座连接，二号支架的底端横向设置有三号滑轨和横向驱动气缸，横向驱动气缸的伸缩端与固定架相连接，三号滑轨与固定架顶端的三号滑块相配合，该设计通过纵向驱动电机、横向驱动气缸分别实现取袋套袋机械爪的纵向、横向移动，控制过程简单、可靠性高。因此，本实用新型控制过程简单、可靠性高。
19.3、本实用新型一种自动套袋装置中一号连接板上位于固定部上方的部位固定有传感器，该设计通过传感器检测固定部的运动位置，进而实现故障报警。因此，本实用新型具有故障报警功能。
20.4、本实用新型一种自动套袋装置中连接部的内侧开设有限位槽，一号连接板的底部固定有与限位槽相配合的限位块，该设计通过限位块与限位槽相配合实现一号连接板的限位，避免一号连接板晃动、稳定性较好。因此，本实用新型的稳定性好。
21.5、本实用新型一种自动套袋装置中一号套爪、二号套爪的外侧上均设置有多个防
脱倒刺，该设计能够防止菌袋从一号套爪、二号套爪上脱落。因此，本实用新型能够防止菌袋脱落。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为图1中二号支架与取袋套袋机械爪的装配图。
24.图3为图1中取袋套袋机械爪的结构示意图。
25.图4为图3中取袋套袋机械爪套袋时的示意图。
26.图5为图3中取袋套袋机械爪离开出料筒时的示意图。
27.图6为本实用新型中开口装置的结构示意图。
28.图7为实用新型中送料装置的结构示意图。
29.图中，机架1、开口装置2、吸盘支架21、上吸盘22、升降气缸23、下吸盘24、水平滑轨25、水平气缸26、四号滑块27、送料装置3、进料口31、电机32、出料筒33、取袋套袋机械爪4、固定架41、水平板411、竖直板412、连接块413、气缸42、弹簧421、一号套爪43、v型缺口431、防脱倒刺432、二号套爪44、一号连接板45、二号竖板451、二号横板452、传感器453、限位块454、一号滑块46、一号滑轨47、二号连接板48、固定部481、连接部482、限位槽483、倒l型连接板49、一号横板491、一号竖板492、斜面493、驱动装置5、一号支架51、二号支架52、安装座521、二号滑轨53、二号滑块54、同步带55、纵向驱动电机56、横向驱动气缸57、三号滑轨58、三号滑块59。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
31.参见图1至图7，一种自动套袋装置，包括机架1以及其上安装的开口装置2、送料装置3、套袋装置，所述送料装置3包括进料口31、电机32、纵向设置的出料筒33，所述出料筒33与进料口31相连通，出料筒33内部安装有与电机32传动连接的绞龙轴；
32.所述套袋装置包括取袋套袋机械爪4和驱动装置5，所述取袋套袋机械爪4包括固定架41、水平设置的气缸42、对称设置的一号套爪43和二号套爪44，所述固定架41与气缸42固定连接，所述气缸42的伸缩端与一号连接板45的顶部固定连接，一号连接板45的后端与一号滑块46固定连接，所述一号滑块46与设置在固定架41上的一号滑轨47相配合，所述一号连接板45的底部设置有二号连接板48，所述二号连接板48包括固定部481和连接部482，所述固定部481的顶部与一号连接板45的底部转动连接，固定部481的顶部与气缸42的伸缩端之间连接有弹簧421，固定部481的底部与连接部482的顶部固定连接，所述固定架41的下部固定有倒l型连接板49，所述固定部481与倒l型连接板49上的一号横板491平行设置且一号横板491位于固定部481的上方，所述连接部482与倒l型连接板49上的一号竖板492平行设置，所述一号竖板492的下部、连接部482的下部分别与一号套爪43、二号套爪44垂直连接，所述驱动装置5包括纵向布置的一号支架51、横向布置的二号支架52，所述一号支架51位于二号支架52上方，一号支架51与机架1固定连接，其底端与二号支架52的顶端滑动配合，所述二号支架52位于出料筒33的上方，其底端与固定架41的顶端滑动配合。
33.所述一号支架51的底端纵向设置有二号滑轨53，所述二号滑轨53与二号支架52顶
端上的二号滑块54相配合，所述一号支架51上安装有同步带55，所述同步带55与一号支架51上的纵向驱动电机56传动连接且与二号支架52上的安装座521连接，所述二号支架52的底端横向设置有三号滑轨58和横向驱动气缸57，所述横向驱动气缸57的伸缩端与固定架41相连接，所述三号滑轨58与固定架41顶端的三号滑块59相配合。
34.所述开口装置2包括吸盘支架21、上吸盘22、升降气缸23、下吸盘24、水平滑轨25和水平气缸26，所述升降气缸23、下吸盘24分别固定在吸盘支架21的上部和下部，升降气缸23的伸缩端与上吸盘22的顶部相连接，所述水平滑轨25和水平气缸26均固定在机架1上，所述水平滑轨25与吸盘支架21上的四号滑块27相配合，所述水平气缸26的伸缩端与吸盘支架21相连接。
35.所述一号连接板45上位于固定部481上方的部位固定有传感器453。
36.所述连接部482的内侧开设有限位槽483，所述一号连接板45的底部固定有与限位槽483相配合的限位块454。
37.所述一号横板491上远离一号竖板492的一端端面设置有斜面493。
38.所述一号套爪43和二号套爪44均为弧形板状结构，一号套爪43上远离一号竖板492的一端、二号套爪44上远离连接部482的一端均开设有v型缺口431。
39.所述一号套爪43、二号套爪44的外侧上均设置有多个防脱倒刺432。
40.所述一号连接板45为l型结构，包括二号竖板451、二号横板452，所述二号竖板451的顶部、底部分别与气缸42的伸缩端、二号横板452的一端固定连接，所述二号横板452的另一端与固定部481转动连接，所述限位块454设置在二号横板452另一端的底部上，所述一号滑块46与二号竖板451、二号横板452固定连接。
41.所述固定架41包括垂直连接的水平板411、竖直板412，所述气缸42与水平板411的底部固定连接，所述一号滑轨47安装在竖直板412上，所述一号竖板492的上部通过连接块413与竖直板412固定连接。
42.本实用新型的原理说明如下：
43.本实用新型一种自动套袋装置的工作原理为：
44.首先，通过气缸42控制取袋套袋机械爪4上的倒l型连接板49与二号连接板48相贴合，使两个套爪合拢，再通过横向驱动气缸57控制取袋套袋机械爪横向移动至开口装置2处，使合拢后的两个套爪套装在经开口装置2开口后的菌袋内，然后，通过气缸42带动一号连接板4由滑轨8一端移动至滑轨8另一端使二号连接板5与倒l型连接板7分离，所述一号套爪43和二号套爪44分开并撑开菌袋，最后，通过纵向驱动电机56控制取袋套袋机械爪4纵向移动至出料筒33的出口处，将撑开后的菌袋套装在出料筒33上，当菌袋套装到位后，控制取袋套袋机械爪4离开出料筒33进行下一次套袋。
45.所述开口装置2的工作原理为：
46.先将菌袋放置到下吸盘24上，然后通过升降气缸23控制上吸盘22升降，与下吸盘24配合完成菌袋开口，再通过水平气缸26控制吸盘支架21移动至取袋套袋机械爪4处，最终取袋套袋机械爪4套装在开口后的菌袋内部。
47.实施例1：
48.参见图1至图7，一种自动套袋装置，包括机架1以及其上安装的开口装置2、送料装置3、套袋装置，所述送料装置3包括进料口31、电机32、纵向设置的出料筒33，所述出料筒33
与进料口31相连通，出料筒33内部安装有与电机32传动连接的绞龙轴，所述套袋装置包括取袋套袋机械爪4和驱动装置5，所述取袋套袋机械爪4包括固定架41、水平设置的气缸42、对称设置的一号套爪43和二号套爪44，所述固定架41与气缸42固定连接，所述气缸42的伸缩端与一号连接板45的顶部固定连接，一号连接板45的后端与一号滑块46固定连接，所述一号滑块46与设置在固定架41上的一号滑轨47相配合，所述一号连接板45的底部设置有二号连接板48，所述二号连接板48包括固定部481和连接部482，所述固定部481的顶部与一号连接板45的底部转动连接，固定部481的顶部与气缸42的伸缩端之间连接有弹簧421，固定部481的底部与连接部482的顶部固定连接，所述固定架41的下部固定有倒l型连接板49，所述固定部481与倒l型连接板49上的一号横板491平行设置且一号横板491位于固定部481的上方，所述连接部482与倒l型连接板49上的一号竖板492平行设置，所述一号竖板492的下部、连接部482的下部分别与一号套爪43、二号套爪44垂直连接，所述驱动装置5包括纵向布置的一号支架51、横向布置的二号支架52，所述一号支架51位于二号支架52上方，一号支架51与机架1固定连接，其底端与二号支架52的顶端滑动配合，所述二号支架52位于出料筒33的上方，其底端与固定架41的顶端滑动配合。
49.实施例2：
50.与实施例1的不同之处在于：
51.所述一号支架51的底端纵向设置有二号滑轨53，所述二号滑轨53与二号支架52顶端上的二号滑块54相配合，所述一号支架51上安装有同步带55，所述同步带55与一号支架51上的纵向驱动电机56传动连接且与二号支架52上的安装座521连接，所述二号支架52的底端横向设置有三号滑轨58和横向驱动气缸57，所述横向驱动气缸57的伸缩端与固定架41相连接，所述三号滑轨58与固定架41顶端的三号滑块59相配合。
52.实施例3：
53.与实施例1的不同之处在于：
54.所述开口装置2包括吸盘支架21、上吸盘22、升降气缸23、下吸盘24、水平滑轨25和水平气缸26，所述升降气缸23、下吸盘24分别固定在吸盘支架21的上部和下部，升降气缸23的伸缩端与上吸盘22的顶部相连接，所述水平滑轨25和水平气缸26均固定在机架1上，所述水平滑轨25与吸盘支架21上的四号滑块27相配合，所述水平气缸26的伸缩端与吸盘支架21相连接。
55.实施例4：
56.与实施例1的不同之处在于：
57.所述连接部482的内侧开设有限位槽483，所述一号连接板45的底部固定有与限位槽483相配合的限位块454。
58.实施例5：
59.与实施例1的不同之处在于：
60.所述一号套爪43和二号套爪44均为弧形板状结构，一号套爪43、二号套爪44的外侧上均设置有多个防脱倒刺432，一号套爪43上远离一号竖板492的一端、二号套爪44上远离连接部482的一端均开设有v型缺口431。
61.实施例6：
62.与实施例1的不同之处在于：
63.所述一号连接板45上位于固定部481上方的部位固定有传感器453。
64.实施例7：
65.与实施例1的不同之处在于：
66.所述一号连接板45为l型结构，包括二号竖板451、二号横板452，所述二号竖板451的顶部、底部分别与气缸42的伸缩端、二号横板452的一端固定连接，所述二号横板452的另一端与固定部481转动连接，所述限位块454设置在二号横板452另一端的底部上，所述一号滑块46与二号竖板451、二号横板452固定连接，所述固定架41包括垂直连接的水平板411、竖直板412，所述气缸42与水平板411的底部固定连接，所述一号滑轨47安装在竖直板412上，所述一号竖板492的上部通过连接块413与竖直板412固定连接。
67.实施例8：
68.与实施例1的不同之处在于：
69.所述一号横板491上远离一号竖板492的一端端面设置有斜面493。

技术特征：
1.一种自动套袋装置，包括机架（1）以及其上安装的开口装置（2）、送料装置（3）、套袋装置，所述送料装置（3）包括进料口（31）、电机（32）、纵向设置的出料筒（33），所述出料筒（33）与进料口（31）相连通，出料筒（33）内部安装有与电机（32）传动连接的绞龙轴，其特征在于：所述套袋装置包括取袋套袋机械爪（4）和驱动装置（5），所述取袋套袋机械爪（4）包括固定架（41）、水平设置的气缸（42）、对称设置的一号套爪（43）和二号套爪（44），所述固定架（41）与气缸（42）固定连接，所述气缸（42）的伸缩端与一号连接板（45）的顶部固定连接，一号连接板（45）的后端与一号滑块（46）固定连接，所述一号滑块（46）与设置在固定架（41）上的一号滑轨（47）相配合，所述一号连接板（45）的底部设置有二号连接板（48），所述二号连接板（48）包括固定部（481）和连接部（482），所述固定部（481）的顶部与一号连接板（45）的底部转动连接，固定部（481）的顶部与气缸（42）的伸缩端之间连接有弹簧（421），固定部（481）的底部与连接部（482）的顶部固定连接，所述固定架（41）的下部固定有倒l型连接板（49），所述固定部（481）与倒l型连接板（49）上的一号横板（491）平行设置且一号横板（491）位于固定部（481）的上方，所述连接部（482）与倒l型连接板（49）上的一号竖板（492）平行设置，所述一号竖板（492）的下部、连接部（482）的下部分别与一号套爪（43）、二号套爪（44）垂直连接，所述驱动装置（5）包括纵向布置的一号支架（51）、横向布置的二号支架（52），所述一号支架（51）位于二号支架（52）上方，一号支架（51）与机架（1）固定连接，其底端与二号支架（52）的顶端滑动配合，所述二号支架（52）位于出料筒（33）的上方，其底端与固定架（41）的顶端滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述一号支架（51）的底端纵向设置有二号滑轨（53），所述二号滑轨（53）与二号支架（52）顶端上的二号滑块（54）相配合，所述一号支架（51）上安装有同步带（55），所述同步带（55）与一号支架（51）上的纵向驱动电机（56）传动连接且与二号支架（52）上的安装座（521）连接，所述二号支架（52）的底端横向设置有三号滑轨（58）和横向驱动气缸（57），所述横向驱动气缸（57）的伸缩端与固定架（41）相连接，所述三号滑轨（58）与固定架（41）顶端的三号滑块（59）相配合。3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述开口装置（2）包括吸盘支架（21）、上吸盘（22）、升降气缸（23）、下吸盘（24）、水平滑轨（25）和水平气缸（26），所述升降气缸（23）、下吸盘（24）分别固定在吸盘支架（21）的上部和下部，升降气缸（23）的伸缩端与上吸盘（22）的顶部相连接，所述水平滑轨（25）和水平气缸（26）均固定在机架（1）上，所述水平滑轨（25）与吸盘支架（21）上的四号滑块（27）相配合，所述水平气缸（26）的伸缩端与吸盘支架（21）相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述一号连接板（45）上位于固定部（481）上方的部位固定有传感器（453）。5.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述连接部（482）的内侧开设有限位槽（483），所述一号连接板（45）的底部固定有与限位槽（483）相配合的限位块（454）。6.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述一号横板（491）上远离一号竖板（492）的一端端面设置有斜面（493）。7.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述一号套爪（43）和二
号套爪（44）均为弧形板状结构，一号套爪（43）上远离一号竖板（492）的一端、二号套爪（44）上远离连接部（482）的一端均开设有v型缺口（431）。8.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述一号套爪（43）、二号套爪（44）的外侧上均设置有多个防脱倒刺（432）。9.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述一号连接板（45）为l型结构，包括二号竖板（451）、二号横板（452），所述二号竖板（451）的顶部、底部分别与气缸（42）的伸缩端、二号横板（452）的一端固定连接，所述二号横板（452）的另一端与固定部（481）转动连接，所述限位块（454）设置在二号横板（452）另一端的底部上，所述一号滑块（46）与二号竖板（451）、二号横板（452）固定连接。10.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述固定架（41）包括垂直连接的水平板（411）、竖直板（412），所述气缸（42）与水平板（411）的底部固定连接，所述一号滑轨（47）安装在竖直板（412）上，所述一号竖板（492）的上部通过连接块（413）与竖直板（412）固定连接。

技术总结
一种自动套袋装置，包括机架、开口装置、送料装置、套袋装置，套袋装置包括机械爪、驱动装置，机械爪包括固定架、气缸、两个套爪，驱动装置包括纵向的一号支架、横向的二号支架，一号支架底端与二号支架顶端滑动配合，二号支架位于送料装置上方且其底端与固定架滑动配合，一号连接板与气缸伸缩端固定连接且与固定架滑动配合，其底部设有二号连接板，二号连接板包括固定部、连接部，固定部与气缸伸缩端之间连接有弹簧，固定架上设有倒L型连接板，倒L型连接板上的一号横板、一号竖板分别与固定部、连接部平行，一号横板位于固定部上方，一号竖板、连接部分别与两个套爪垂直连接。本设计不仅结构简单，而且操作简便、效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：李辉
受保护的技术使用者：湖北鸿齐自动化技术有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/4/15