一种自动取袋套袋机械爪的制作方法

1.本实用新型属于食用菌机械领域，具体涉及一种自动取袋套袋机械爪，适用于简化结构、提高取袋套袋效率。


背景技术：

2.在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低而且准确度低；也有采用全自动的方式进行装袋，通过机械手来配合完成装袋工作。但是现有机械手结构复杂，且需要配合水平移动装置和升降装置才能完成取袋、套袋工序，存在操作不便、效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、效率较高的自动取袋套袋机械爪。
4.为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架、水平设置的气缸、对称设置的一号套爪和二号套爪；
6.所述固定架的顶部与气缸固定连接，所述气缸的伸缩端与一号连接板的顶部固定连接，一号连接板的后端与滑块固定连接，所述滑块与设置在固定架上的滑轨相配合，所述一号连接板的底部设置有二号连接板，所述二号连接板包括固定部和连接部，所述固定部的顶部与一号连接板的底部转动连接，固定部的顶部与气缸的伸缩端之间连接有弹簧，固定部的底部与连接部的顶部固定连接，所述固定架的下部固定有倒l型连接板，所述固定部与倒l型连接板上的一号横板平行设置且一号横板位于固定部的上方，所述连接部与倒l型连接板上的一号竖板平行设置，所述一号竖板的下部、连接部的下部分别与一号套爪、二号套爪垂直连接。
7.所述一号连接板上位于固定部上方的部位固定有传感器。
8.所述一号横板上远离一号竖板的一端端面设置有斜面。
9.所述连接部的内侧开设有限位槽，所述一号连接板的底部固定有与限位槽相配合的限位块。
10.所述一号连接板为l型结构，包括二号竖板、二号横板，所述二号竖板的顶部、底部分别与气缸的伸缩端、二号横板的一端固定连接，所述二号横板的另一端与固定部转动连接，所述限位块设置在二号横板另一端的底部上，所述滑块与二号竖板、二号横板固定连接。
11.所述固定架包括垂直连接的水平板、竖直板，所述气缸与水平板的底部固定连接，所述滑轨安装在竖直板上，所述一号竖板的上部通过连接块与竖直板固定连接。
12.所述一号套爪和二号套爪均为弧形板状结构，一号套爪上远离一号竖板的一端、二号套爪上远离连接部的一端均开设有v型缺口。
13.所述一号套爪、二号套爪的外侧上均设置有多个防脱倒刺。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型一种自动取袋套袋机械爪中固定架的顶部与气缸固定连接，气缸的伸缩端与一号连接板的顶部固定连接，一号连接板的后端与滑块固定连接，滑块与设置在固定架上的滑轨相配合，一号连接板的底部设置有二号连接板，二号连接板包括固定部和连接部，固定部的顶部与一号连接板的底部转动连接，固定部的顶部与气缸的伸缩端之间连接有弹簧，固定部的底部与连接部的顶部固定连接，固定架的下部固定有倒l型连接板，固定部与倒l型连接板上的一号横板平行设置且一号横板位于固定部的上方，连接部与倒l型连接板上的一号竖板平行设置，一号竖板的下部、连接部的下部分别与一号套爪、二号套爪垂直连接；使用时，先水平移动取袋套袋机械爪使合拢状态下的一号套爪、二号套爪套装在菌袋内，然后控制气缸带动一号连接板由滑轨一端移动至滑轨另一端使二号连接板与倒l型连接板分离，二号套爪在弹簧的拉力下将菌袋撑开，再水平移动取袋套袋机械爪使撑开后的菌袋套装在出料筒上，套装到位后水平移动取袋套袋机械爪使其离开出料筒，最后控制气缸带动一号连接板回到原位，使一号套爪、二号套爪再次合拢进行下一次套袋，该设计不仅结构简单，而且仅需水平移动取袋套袋机械爪即可完成取袋、套袋工序，操作简便、效率高。因此，本实用新型不仅结构简单，而且操作简便、效率高。
16.2、本实用新型一种自动取袋套袋机械爪中一号连接板上位于固定部上方的部位固定有传感器，该设计通过传感器检测固定部的运动位置，进而实现故障报警。因此，本实用新型具有故障报警功能。
17.3、本实用新型一种自动取袋套袋机械爪中连接部的内侧开设有限位槽，一号连接板的底部固定有与限位槽相配合的限位块，该设计通过限位块与限位槽相配合实现一号连接板的限位，避免一号连接板晃动，可靠性好。因此，本实用新型的可靠性好。
18.4、本实用新型一种自动取袋套袋机械爪中一号套爪、二号套爪的外侧上均设置有多个防脱倒刺，该设计能够防止菌袋从一号套爪、二号套爪上脱落。因此，本实用新型能够防止菌袋脱落。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型撑开菌袋时的工作示意图。
21.图3为本实用新型离开出料筒时的工作示意图。
22.图中，固定架1、水平板11、竖直板12、连接块13、气缸2、一号套爪3、v型缺口31、防脱倒刺32、一号连接板4、限位块41、二号竖板42、二号横板43、二号连接板5、固定部51、连接部52、弹簧53、限位槽54、滑块6、倒l型连接板7、一号横板71、一号竖板72、斜面73、滑轨8、传感器9、二号套爪10。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
24.参见图1至图3，一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架1、水平设置的气缸2、对称设置的一号套爪3和二号套爪10；
25.所述固定架1的顶部与气缸2固定连接，所述气缸2的伸缩端与一号连接板4的顶部固定连接，一号连接板4的后端与滑块6固定连接，所述滑块6与设置在固定架1上的滑轨8相配合，所述一号连接板4的底部设置有二号连接板5，所述二号连接板5包括固定部51和连接部52，所述固定部51的顶部与一号连接板4的底部转动连接，固定部51的顶部与气缸2的伸缩端之间连接有弹簧53，固定部51的底部与连接部52的顶部固定连接，所述固定架1的下部固定有倒l型连接板7，所述固定部51与倒l型连接板7上的一号横板71平行设置且一号横板71位于固定部51的上方，所述连接部52与倒l型连接板7上的一号竖板72平行设置，所述一号竖板72的下部、连接部52的下部分别与一号套爪3、二号套爪10垂直连接。
26.所述一号连接板4上位于固定部51上方的部位固定有传感器9。
27.所述一号横板71上远离一号竖板72的一端端面设置有斜面73。
28.所述连接部52的内侧开设有限位槽54，所述一号连接板4的底部固定有与限位槽54相配合的限位块41。
29.所述一号连接板4为l型结构，包括二号竖板42、二号横板43，所述二号竖板42的顶部、底部分别与气缸2的伸缩端、二号横板43的一端固定连接，所述二号横板43的另一端与固定部51转动连接，所述限位块41设置在二号横板43另一端的底部上，所述滑块6与二号竖板42、二号横板43固定连接。
30.所述固定架1包括垂直连接的水平板11、竖直板12，所述气缸2与水平板11的底部固定连接，所述滑轨8安装在竖直板12上，所述一号竖板72的上部通过连接块13与竖直板12固定连接。
31.所述一号套爪3和二号套爪10均为弧形板状结构，一号套爪3上远离一号竖板72的一端、二号套爪10上远离连接部52的一端均开设有v型缺口31。
32.所述一号套爪3、二号套爪10的外侧上均设置有多个防脱倒刺32。
33.本实用新型的原理说明如下：
34.本实用新型一种自动取袋套袋机械爪中的水平板11安装在水平移动装置上，使用时，先水平移动取袋套袋机械爪使合拢状态下的一号套爪3、二号套爪10套装在菌袋内，此时一号横板71的底端与固定部51的顶端相接触、连接部52的内侧与一号竖板72的内侧相接触，能够防止二号连接板5在弹簧53的作用下转动，然后控制气缸2带动一号连接板4由滑轨8一端移动至滑轨8另一端使二号连接板5与倒l型连接板7分离，所述二号连接板5上的二号套爪10在弹簧53的作用下将菌袋撑开，再水平移动取袋套袋机械爪使撑开后的菌袋套装在出料筒上，套装到位后水平移动取袋套袋机械爪使二号连接板5逆时针转动离开出料筒，最后控制气缸2带动一号连接板4回到原位，使一号套爪3、二号套爪10再次合拢进行下一次套袋。
35.当菌袋意外从一号套爪3和二号套爪10上脱落时，所述二号套爪10脱离菌袋的束缚后，在弹簧53的作用下逆时针转动直至挡住传感器10，所述传感器10检测到二号套爪10后进行故障报警。
36.实施例1：
37.参见图1至图3，一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架1、水平设置的气缸2、对称
设置的一号套爪3和二号套爪10，所述固定架1的顶部与气缸2固定连接，所述气缸2的伸缩端与一号连接板4的顶部固定连接，一号连接板4的后端与滑块6固定连接，所述滑块6与设置在固定架1上的滑轨8相配合，所述一号连接板4的底部设置有二号连接板5，所述二号连接板5包括固定部51和连接部52，所述固定部51的顶部与一号连接板4的底部转动连接，固定部51的顶部与气缸2的伸缩端之间连接有弹簧53，固定部51的底部与连接部52的顶部固定连接，所述固定架1的下部固定有倒l型连接板7，所述固定部51与倒l型连接板7上的一号横板71平行设置且一号横板71位于固定部51的上方，所述连接部52与倒l型连接板7上的一号竖板72平行设置，所述一号竖板72的下部、连接部52的下部分别与一号套爪3、二号套爪10垂直连接。
38.实施例2：
39.与实施例1的不同之处在于：
40.所述一号横板71上远离一号竖板72的一端端面设置有斜面73，所述一号连接板4上位于固定部51上方的部位固定有传感器9。
41.实施例3：
42.与实施例1的不同之处在于：
43.所述连接部52的内侧开设有限位槽54，所述一号连接板4的底部固定有与限位槽54相配合的限位块41。
44.实施例4：
45.与实施例1的不同之处在于：
46.所述一号连接板4为l型结构，包括二号竖板42、二号横板43，所述二号竖板42的顶部、底部分别与气缸2的伸缩端、二号横板43的一端固定连接，所述二号横板43的另一端与固定部51转动连接，所述限位块41设置在二号横板43另一端的底部上，所述滑块6与二号竖板42、二号横板43固定连接，所述固定架1包括垂直连接的水平板11、竖直板12，所述气缸2与水平板11的底部固定连接，所述滑轨8安装在竖直板12上，所述一号竖板72的上部通过连接块13与竖直板12固定连接。
47.实施例5：
48.与实施例1的不同之处在于：
49.所述一号套爪3和二号套爪10均为弧形板状结构，一号套爪3和二号套爪10的外侧上均设置有多个防脱倒刺32，一号套爪3上远离一号竖板72的一端、二号套爪10上远离连接部52的一端均开设有v型缺口31。

技术特征：
1.一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架（1）、水平设置的气缸（2）、对称设置的一号套爪（3）和二号套爪（10），其特征在于：所述固定架（1）的顶部与气缸（2）固定连接，所述气缸（2）的伸缩端与一号连接板（4）的顶部固定连接，一号连接板（4）的后端与滑块（6）固定连接，所述滑块（6）与设置在固定架（1）上的滑轨（8）相配合，所述一号连接板（4）的底部设置有二号连接板（5），所述二号连接板（5）包括固定部（51）和连接部（52），所述固定部（51）的顶部与一号连接板（4）的底部转动连接，固定部（51）的顶部与气缸（2）的伸缩端之间连接有弹簧（53），固定部（51）的底部与连接部（52）的顶部固定连接，所述固定架（1）的下部固定有倒l型连接板（7），所述固定部（51）与倒l型连接板（7）上的一号横板（71）平行设置且一号横板（71）位于固定部（51）的上方，所述连接部（52）与倒l型连接板（7）上的一号竖板（72）平行设置，所述一号竖板（72）的下部、连接部（52）的下部分别与一号套爪（3）、二号套爪（10）垂直连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号连接板（4）上位于固定部（51）上方的部位固定有传感器（9）。3.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号横板（71）上远离一号竖板（72）的一端端面设置有斜面（73）。4.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述连接部（52）的内侧开设有限位槽（54），所述一号连接板（4）的底部固定有与限位槽（54）相配合的限位块（41）。5.根据权利要求4所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号连接板（4）为l型结构，包括二号竖板（42）、二号横板（43），所述二号竖板（42）的顶部、底部分别与气缸（2）的伸缩端、二号横板（43）的一端固定连接，所述二号横板（43）的另一端与固定部（51）转动连接，所述限位块（41）设置在二号横板（43）另一端的底部上，所述滑块（6）与二号竖板（42）、二号横板（43）固定连接。6.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述固定架（1）包括垂直连接的水平板（11）、竖直板（12），所述气缸（2）与水平板（11）的底部固定连接，所述滑轨（8）安装在竖直板（12）上，所述一号竖板（72）的上部通过连接块（13）与竖直板（12）固定连接。7.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号套爪（3）和二号套爪（10）均为弧形板状结构，一号套爪（3）上远离一号竖板（72）的一端、二号套爪（10）上远离连接部（52）的一端均开设有v型缺口（31）。8.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号套爪（3）、二号套爪（10）的外侧上均设置有多个防脱倒刺（32）。

技术总结
一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架、气缸、两个套爪，固定架顶部与气缸固定连接，气缸伸缩端与一号连接板顶部固定连接，一号连接板后端与滑块固定连接，滑块与设置在固定架上的滑轨相配合，一号连接板底部设置有二号连接板，二号连接板包括固定部和连接部，固定部顶部与一号连接板底部转动连接，固定部顶部与气缸伸缩端之间连接有弹簧，固定部底部与连接部顶部固定连接，固定架下部固定有倒L型连接板，固定部与倒L型连接板上的一号横板平行设置且一号横板位于固定部的上方，连接部与倒L型连接板上的一号竖板平行设置，一号竖板下部、连接部下部分别与两个套爪垂直连接。本设计不仅结构简单，而且操作简便、效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：李辉
受保护的技术使用者：湖北鸿齐自动化技术有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/4/15