一种非接触式料位检测斗轮机的制作方法

1.本实用新型属于料位检测技术领域，尤其涉及一种非接触式料位检测斗轮机。


背景技术：

2.斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦炭、砂石）存储料场的堆取作业,利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。
3.但是，现有技术中，大多采用人工进行检测，但是人工检测需要实地接触料位测量，由于斗轮机传输的料堆太大，检测起来十分费事费力。
4.因此，有必要提供一种新的非接触式料位检测斗轮机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种可以快速检测实时检测料位，无需工人接触，省时省力的非接触式料位检测斗轮机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的非接触式料位检测斗轮机包括斗轮机、安装板、凹形固定杆、料位测量机构和张力机构，所述安装板固定安装在斗轮机上，所述凹形固定杆固定安装在斗轮机上，所述料位测量机构设置在安装板和凹形固定杆上，所述张力机构设置在料位测量机构上；所述料位测量机构包括有凹形转动块、滑管、两个l形铰接块、通口、两个圆杆、两个定位辊、保护箱、伺服电机、转动杆和收卷轮，所述凹形转动块转动安装在凹形固定杆上，所述滑管滑动安装在凹形转动块内，所述滑管的顶部延伸至凹形转动块外，两个所述l形铰接块分别固定安装在滑管的两侧，两个所述l形铰接块均与安装板的底部相铰接，所述通口开设在安装板的底部，两个所述圆杆均固定安装在通口内，两个所述定位辊分别固定套设在两个圆杆上，所述保护箱固定安装在安装板的顶部，所述伺服电机固定安装在保护箱的一侧内壁上，所述转动杆转动安装在保护箱的一侧内壁上，所述转动杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述收卷轮固定套设置转动杆上；所述张力机构包括有气缸、推板、两个滑杆和弧形摩擦板，所述气缸固定安装在保护箱的顶部内壁上，所述推板固定安装在气缸的输出轴上，两个所述滑杆均滑动安装在推板上，所述弧形摩擦板固定安装在两个滑杆的底端。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述弧形摩擦板上固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端与推板的底部固定连接，所述转动杆上固定套设有摩擦轮，所述摩擦轮与弧形摩擦板相适配。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述定位辊上设置有钢卷尺，所述钢卷尺的一端与收卷轮固定连接，所述钢卷尺远离收卷轮的一端与凹形转动块的底部内壁固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述推板的顶部开设有两个圆孔，所述滑杆分别贯穿两个圆孔并与两个圆孔的内壁滑动连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述斗轮机上固定安装有显示器，所述滑管的一侧外壁上固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有摄像头。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述滑管上开设有观察口，所述观察口的内壁固定安装有透明观察玻璃板。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的非接触式料位检测斗轮机具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置料位测量机构，使得启动斗轮机随着斗轮上下移动，可以伸展和收卷钢卷尺，再通过摄像头及时观察，可以实时查看检测料位，具有可以快速检测实时检测料位，无需工人接触，省时省力的优点；
14.2、本实用新型通过设置张力机构，使得启动气缸带动弧形摩擦板下移，通过弹簧释放压力使弧形摩擦板与摩擦轮紧贴增大摩擦力，从而钢卷尺伸展时带有一定的张力，避免多放。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型非接触式料位检测斗轮机的侧视剖视结构示意图；
17.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型非接触式料位检测斗轮机的正视剖视结构示意图；
19.图4为图3中b部分的放大结构示意图。
20.图中：1、斗轮机；2、安装板；3、凹形固定杆；4、凹形转动块；5、滑管；6、l形铰接块；7、通口；8、圆杆；9、定位辊；10、保护箱；11、伺服电机；12、转动杆；13、收卷轮；14、气缸；15、推板；16、滑杆；17、弧形摩擦板；18、弹簧；19、摩擦轮；20、显示器。
具体实施方式
21.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型非接触式料位检测斗轮机的侧视剖视结构示意图；图2为图1中a部分的放大结构示意图；图3为本实用新型非接触式料位检测斗轮机的正视剖视结构示意图；图4为图3中b部分的放大结构示意图。非接触式料位检测斗轮机包括斗轮机1、安装板2、凹形固定杆3、料位测量机构和张力机构，所述安装板2固定安装在斗轮机1上，所述凹形固定杆3固定安装在斗轮机1上，所述料位测量机构设置在安装板2和凹形固定杆3上，所述张力机构设置在料位测量机构上；所述料位测量机构包括有凹形转动块4、滑管5、两个l形铰接块6、通口7、两个圆杆8、两个定位辊9、保护箱10、伺服电机11、转动杆12和收卷轮13，所述凹形转动块4转动安装在凹形固定杆3上，所述滑管5滑动安装在凹形转动块4内，所述滑管5的顶部延伸至凹形转动块4外，两个所述l形铰接块6分别固定安装在滑管5的两侧，两个所述l形铰接块6均与安装板2的底部相铰接，所述通口7开设在安装板2的底部，两个所述圆杆8均固定安装在通口7内，两个所述定位辊9分别固定套设在两个圆杆8上，所述保护箱10固定安装在安装板2的顶部，所述伺服电机11固定安装在保护箱10的一侧内壁上，所述转动杆12转动安装在保护箱10的一侧内壁上，所述转动杆
12的一端与伺服电机11的输出轴固定连接，所述收卷轮13固定套设置转动杆12上；所述张力机构包括有气缸14、推板15、两个滑杆16和弧形摩擦板17，所述气缸14固定安装在保护箱10的顶部内壁上，所述推板15固定安装在气缸14的输出轴上，两个所述滑杆16均滑动安装在推板15上，所述弧形摩擦板17固定安装在两个滑杆16的底端。
22.如图4所示，所述弧形摩擦板17上固定安装有弹簧18，所述弹簧18的顶端与推板15的底部固定连接，所述转动杆12上固定套设有摩擦轮19，所述摩擦轮19与弧形摩擦板17相适配。
23.通过弧形摩擦板17、弹簧18、推板15、转动杆12和摩擦轮19的相互配合，弹簧18释放弹力带动弧形摩擦板17靠近摩擦轮19从而增大摩擦，从而钢卷尺伸展时带有一定的张力，避免多放。
24.如图3所示，所述定位辊9上设置有钢卷尺，所述钢卷尺的一端与收卷轮13固定连接，所述钢卷尺远离收卷轮13的一端与凹形转动块4的底部内壁固定连接。
25.通过收卷轮13、钢卷尺和凹形转动块4的相互配合，凹形转动块4移动带动钢卷尺伸展，通过尺寸数据进行计算即可得知地面的料位高度。
26.如图4所示，所述推板15的顶部开设有两个圆孔，所述滑杆16分别贯穿两个圆孔并与两个圆孔的内壁滑动连接。
27.如图1所示，所述斗轮机1上固定安装有显示器20，所述滑管5的一侧外壁上固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有摄像头。
28.通过摄像头和显示器20的相互配合，使得摄像头将钢卷尺尺寸数据的实时录像传输给显示器20提供给工作人员观看。
29.如图2所示，所述滑管5上开设有观察口，所述观察口的内壁固定安装有透明观察玻璃板。
30.本实用新型提供的非接触式料位检测斗轮机的工作原理如下：
31.第一步骤：当需要测量料位时，安装板2固定在距离地面固定的高度，启动斗轮机1使斗轮向下转动靠近料堆，斗轮机1带动凹形转动块4移动，凹形转动块4带动钢卷尺展开，钢卷尺带动收卷轮13转动，通过定位辊9可以使钢卷尺始终保持在一个位置，启动摄像头通过透明观察玻璃板可以观察到钢卷尺上的标注变化，通过摄像头将影像传输到显示器20，工作人员可以直接观察到具体数值，通过已知的安装板2的高度减去标尺的数值即可得到料位的高度，当向上转动抬高时，启动伺服电机11可以钢卷尺进行收卷；
32.第二步骤：当需要对钢卷尺提供张力时，启动气缸14带动推板15向下移动，推板15带动滑杆16和弧形摩擦板17向下移动，当弧形摩擦板17接触到摩擦轮19通过摩擦力从而对收卷轮13进行减速，同时弹簧18收缩产生压力，使钢卷尺处于紧绷状态时，避免钢卷尺伸展过多影响数据的准确。
33.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
34.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均
可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
35.尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种非接触式料位检测斗轮机，其特征在于，包括：斗轮机、安装板、凹形固定杆、料位测量机构和张力机构，所述安装板固定安装在斗轮机上，所述凹形固定杆固定安装在斗轮机上，所述料位测量机构设置在安装板和凹形固定杆上，所述张力机构设置在料位测量机构上；所述料位测量机构包括有凹形转动块、滑管、两个l形铰接块、通口、两个圆杆、两个定位辊、保护箱、伺服电机、转动杆和收卷轮，所述凹形转动块转动安装在凹形固定杆上，所述滑管滑动安装在凹形转动块内，所述滑管的顶部延伸至凹形转动块外，两个所述l形铰接块分别固定安装在滑管的两侧，两个所述l形铰接块均与安装板的底部相铰接，所述通口开设在安装板的底部，两个所述圆杆均固定安装在通口内，两个所述定位辊分别固定套设在两个圆杆上，所述保护箱固定安装在安装板的顶部，所述伺服电机固定安装在保护箱的一侧内壁上，所述转动杆转动安装在保护箱的一侧内壁上，所述转动杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述收卷轮固定套设置转动杆上；所述张力机构包括有气缸、推板、两个滑杆和弧形摩擦板，所述气缸固定安装在保护箱的顶部内壁上，所述推板固定安装在气缸的输出轴上，两个所述滑杆均滑动安装在推板上，所述弧形摩擦板固定安装在两个滑杆的底端。2.根据权利要求1所述的非接触式料位检测斗轮机，其特征在于：所述弧形摩擦板上固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端与推板的底部固定连接，所述转动杆上固定套设有摩擦轮，所述摩擦轮与弧形摩擦板相适配。3.根据权利要求1所述的非接触式料位检测斗轮机，其特征在于：所述定位辊上设置有钢卷尺，所述钢卷尺的一端与收卷轮固定连接，所述钢卷尺远离收卷轮的一端与凹形转动块的底部内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的非接触式料位检测斗轮机，其特征在于：所述推板的顶部开设有两个圆孔，所述滑杆分别贯穿两个圆孔并与两个圆孔的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的非接触式料位检测斗轮机，其特征在于：所述斗轮机上固定安装有显示器，所述滑管的一侧外壁上固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有摄像头。6.根据权利要求1所述的非接触式料位检测斗轮机，其特征在于：所述滑管上开设有观察口，所述观察口的内壁固定安装有透明观察玻璃板。

技术总结
本实用新型提供一种非接触式料位检测斗轮机。所述非接触式料位检测斗轮机包括：斗轮机、安装板、凹形固定杆、料位测量机构和张力机构，所述安装板固定安装在斗轮机上，所述凹形固定杆固定安装在斗轮机上，所述料位测量机构设置在安装板和凹形固定杆上，所述张力机构设置在料位测量机构上；所述料位测量机构包括有凹形转动块、滑管、两个L形铰接块、通口、两个圆杆、两个定位辊、保护箱、伺服电机、转动杆和收卷轮，所述凹形转动块转动安装在凹形固定杆上。本实用新型提供的非接触式料位检测斗轮机可以快速检测实时检测料位，无需工人接触，省时省力的优点。时省力的优点。时省力的优点。


技术研发人员：吴洪清
受保护的技术使用者：安徽强力重工起重机械有限公司
技术研发日：2021.09.11
技术公布日：2022/4/15