一种安全型悬挂链条传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂输送装置领域，尤其涉及一种安全型悬挂链条传动装置。


背景技术：

2.悬挂输送装置可以充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。
3.现有的悬挂输送装置无法在运输较重物品时及时发出警报并停止输送，容易导致输送装置的损坏及物品掉落毁损，安全性较低。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够有效提高链条传动装置的安全性的安全型悬挂链条传动装置。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种安全型悬挂链条传动装置，包括基架，所述基架上相向设置有两个驱动组件，每个所述驱动组件均与传动组件连接，两个所述传动组件相邻且平行设置，所述传动组件包括传动链条和两个驱动链轮，所述驱动链轮通过轴承座设置于基架上，两个所述驱动链轮通过传动链条传动连接，所述基架上设置有支撑架且支撑架位于两个传动组件之间，所述支撑架上设置有张紧支架，所述张紧支架上设置有四个张紧组件且四个张紧组件分别位于张紧支架四角，所述张紧组件包括张紧基块、张紧轮和张紧弹簧，所述张紧基块与张紧支架之间通过张紧弹簧连接，所述张紧轮通过转动杆转动设置在张紧基块上，位于同侧的两个所述张紧轮与同一传动链条啮合，所述张紧支架上还设置有两个到位传感器，两个所述到位传感器的射线能分别与两个张紧轮相交且两个张紧轮分别与两个传动链条啮合。
6.进一步地，所述张紧轮上设置有供连杆插接的连接槽，分别位于两侧且相平行的两个所述张紧轮之间能通过连杆传动连接。
7.进一步地，所述张紧支架上还设置有固定块，所述固定块位于张紧基块上方，所述固定块底部设置有第一磁铁，所述张紧基块上设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁磁性相反，所述张紧支架和张紧基块之间能通过第一磁铁和第二磁铁配合磁性连接。
8.进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、减速机和离合器，所述驱动电机与减速机之间通过带传动连接，所述减速机与离合器连接，所述离合器与任一驱动链轮连接。
9.进一步地，所述减速机采用摆线针轮减速机。
10.进一步地，所述基架两侧可拆卸连接有轨道。
11.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置张紧轮，能在运行过程中自动调节传动链条的张紧程度，当物品过重时，到位传感器将会感应到张紧轮的位置变化，将信号发送至离合器后，离合器将停止驱动链轮的转动，达到保护传动装置的效果，提高装置的安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构示意图。
14.图中：
15.1-基架；2-传动链条；3-驱动链轮；4-轴承座；5-张紧支架；6-张紧基块； 7-张紧轮；8-张紧弹簧；9-转动杆；10-到位传感器；11-连杆；12-固定块；13 第一磁铁；14-第二磁铁；15-驱动电机；16-减速机；17-离合器；18-轨道。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.参见附图1、附图2所示，一种安全型悬挂链条传动装置，包括基架1，基架1两侧可拆卸连接有轨道18，基架1上相向设置有两个驱动组件，每个驱动组件均与传动组件连接，驱动组件包括驱动电机15、减速机16和离合器17，减速机16采用摆线针轮减速机，驱动电机15与减速机16之间通过带传动连接，减速机16与离合器17连接，两个传动组件相邻且平行设置，传动组件包括传动链条2和两个驱动链轮3，驱动链轮3通过轴承座4设置于基架1上，两个驱动链轮3通过传动链条2传动连接，离合器17与任一驱动链轮3连接；
18.基架1上设置有支撑架且支撑架位于两个传动组件之间，支撑架上设置有张紧支架5，张紧支架5上设置有四个张紧组件且四个张紧组件分别位于张紧支架5四角，张紧组件包括张紧基块6、张紧轮7和张紧弹簧8，张紧基块6与张紧支架5之间通过张紧弹簧8连接，张紧轮7通过转动杆9转动设置在张紧基块6上，位于同侧的两个张紧轮7与同一传动链条2啮合，张紧轮7上设置有供连杆11插接的连接槽，分别位于两侧且相平行的两个张紧轮7之间能通过连杆11传动连接，张紧支架5上还设置有固定块12，固定块12位于张紧基块6 上方，固定块12底部设置有第一磁铁13，张紧基块6上设置有第二磁铁14，第一磁铁13和第二磁铁14磁性相反，张紧支架5和张紧基块6之间能通过第一磁铁13和第二磁铁14配合磁性连接，张紧支架5上还设置有两个到位传感器10，两个到位传感器10的射线能分别与两个张紧轮7相交且两个张紧轮7分别与两个传动链条2啮合；
19.传动装置还包括控制系统，控制系统分别与驱动电机15、减速机16、离合器17和到位传感器10电连接，用以控制驱动电机15的启停和输出转速、减速机16输出速比的切换和离合器17的断开与闭合，以及接收到位传感器10的传输信号。
20.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种安全型悬挂链条传动装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)上相向设置有两个驱动组件，每个所述驱动组件均与传动组件连接，两个所述传动组件相邻且平行设置，所述传动组件包括传动链条(2)和两个驱动链轮(3)，所述驱动链轮(3)通过轴承座(4)设置于基架(1)上，两个所述驱动链轮(3)通过传动链条(2)传动连接，所述基架(1)上设置有支撑架且支撑架位于两个传动组件之间，所述支撑架上设置有张紧支架(5)，所述张紧支架(5)上设置有四个张紧组件且四个张紧组件分别位于张紧支架(5)四角，所述张紧组件包括张紧基块(6)、张紧轮(7)和张紧弹簧(8)，所述张紧基块(6)与张紧支架(5)之间通过张紧弹簧(8)连接，所述张紧轮(7)通过转动杆(9)转动设置在张紧基块(6)上，位于同侧的两个所述张紧轮(7)与同一传动链条(2)啮合，所述张紧支架(5)上还设置有两个到位传感器(10)，两个所述到位传感器(10)的射线能分别与两个张紧轮(7)相交且两个张紧轮(7)分别与两个传动链条(2)啮合。2.根据权利要求1所述的一种安全型悬挂链条传动装置，其特征在于：所述张紧轮(7)上设置有供连杆(11)插接的连接槽，分别位于两侧且相平行的两个所述张紧轮(7)之间能通过连杆(11)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种安全型悬挂链条传动装置，其特征在于：所述张紧支架(5)上还设置有固定块(12)，所述固定块(12)位于张紧基块(6)上方，所述固定块(12)底部设置有第一磁铁(13)，所述张紧基块(6)上设置有第二磁铁(14)，所述第一磁铁(13)和第二磁铁(14)磁性相反，所述张紧支架(5)和张紧基块(6)之间能通过第一磁铁(13)和第二磁铁(14)配合磁性连接。4.根据权利要求1所述的一种安全型悬挂链条传动装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(15)、减速机(16)和离合器(17)，所述驱动电机(15)与减速机(16)之间通过带传动连接，所述减速机(16)与离合器(17)连接，所述离合器(17)与任一驱动链轮(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种安全型悬挂链条传动装置，其特征在于：所述减速机(16)采用摆线针轮减速机。6.根据权利要求1所述的一种安全型悬挂链条传动装置，其特征在于：所述基架(1)两侧可拆卸连接有轨道(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种安全型悬挂链条传动装置，包括基架，基架上相向设置有两个驱动组件，每个驱动组件分别与两个相邻且平行设置传动组件连接，传动组件包括传动链条和两个通过轴承座设置于基架上的驱动链轮，两个驱动链轮通过传动链条传动连接，基架上设置有支撑架且支撑架上设置有张紧支架，张紧支架上设置有四个张紧组件，张紧组件包括张紧基块、张紧轮和张紧弹簧，张紧基块与张紧支架之间通过张紧弹簧连接，张紧轮通过转动杆转动设置在张紧基块上，位于同侧的两个张紧轮与同一传动链条啮合，张紧支架上还设置有两个到位传感器，到位传感器的射线能与张紧轮，能够有效提高链条传动装置的安全性。动装置的安全性。动装置的安全性。


技术研发人员：陆虔
受保护的技术使用者：江苏天劦智能装备制造有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/4/15