一种牙齿扫描仪的牙模固定装置的制作方法

1.本实用新型属于牙科设备领域，特别涉及一种牙齿扫描仪的牙模固定装置。


背景技术：

2.牙齿随着个人饮食的不同会出现不同程度的损坏，尤其是老年人，随着年龄的增长，牙齿随之退化，需要对牙齿进行更换，假牙会对损坏的牙齿进行更换，老人一般在对牙齿进行更换的时候，是上、下牙床牙齿进行同时更换，但是在假牙制作过程中由于是单一牙齿或单一牙床或单一下牙床的牙齿进行单独建模，在需要建模的牙模数量多时，容易将不同病人之间的牙模进行混放，导致最后安装时上、下牙模不相配的情况发生。
3.申请号为cn201621210429.4的专利提出一种牙齿扫描仪牙模固定装置，该申请中提出包括连接在电机转轴上的基座、与基座配合使用的牙模底座和固定安装在牙模夹紧装置；所述基座的正面中间设置有一定位凸台，所述定位凸台的四周环状均布有4或6个磁铁安装孔；磁铁安装孔内设置有磁铁；定位凸台的侧面与顶面的连接处设置有导向斜面；牙模夹紧装置包括固定夹和锁紧机构；固定夹和锁紧机构均安装在牙模底座上；固定夹用于将牙模夹持在牙模底座上；锁紧机构包括活动连接在牙模底座上的活动杆和锁紧螺栓；活动杆上设置有螺纹孔。但是在该申请中仅是提出对固定装置做出改进，其还是对单一牙模进行固定。
4.申请号为cn201621324598.0的专利提出一种基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，该申请中提出具有由平移模组和旋移模组组成的牙齿模型承载装置，平移模组顶端平面固定安装平扫台ⅰ、平扫台ⅱ；旋移模组顶端固定安装倾斜设置的旋扫台；平扫台ⅰ、平扫台ⅱ、旋扫台上适配插放具有同一外形规格尺寸的牙齿基台，牙齿基台用于精确定位插放标准单颗的牙齿模型。但是该申请同样仅是提出对单齿牙模的改进，无法解决牙模混放的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，来解决病人之间的上、下牙床的牙模混放，导致配对出错的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，包括扫描仪和双模夹具，双模夹具可拆卸连接在扫描仪上，扫描仪上设置有纵向转动台和水平转动台，水平转动台设置在纵向转动台上，纵向转动台上设置有锁紧装置，双模夹具包括相互连接的两个夹紧台，两个夹紧台并列设置，夹紧台包括轴承和牙模夹座，牙模夹座设置在轴承内圈上，牙模夹座与水平转动台可拆卸连接，锁紧装置与轴承外圈相适配。
8.进一步的，锁紧装置包括轴承套和垫圈，轴承套固定连接在纵向转动台上，垫圈设置在轴承套内，轴承外壁与垫圈内壁抵接。
9.进一步的，牙模夹座包括底座和定位台，定位台设置在底座上端，底座与轴承内圈
固定连接，定位台上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个固定板，两个固定板相背的两端分别固定连接有弹簧，弹簧远离固定板的一端与滑槽的两端固定连接。
10.进一步的，水平转动台上设置有定位凸起，底座下端开设有与定位凸起相适配的凹槽。
11.进一步的，定位凸起上端设置有第一磁铁，凹槽内壁顶端设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁。
12.进一步的，两个轴承外圈之间设置有云台。
13.进一步的，云台上设置有支架。
14.本实用新型所取得的显著有益效果：
15.1.本实用新型一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，包括扫描仪和双模夹具，扫描仪中的纵向转动台和水平转动台可以方便对牙模进行多角度的转动，方便建模，双模夹具中两个并列连接的轴承和设置在轴承内圈上的牙模夹座，可以在任一牙模夹座进行建模时，另一牙模夹座位于扫描仪一侧并且不会影响扫描仪的工作，在建模过程中锁紧装置与轴承外圈相适配的设置可以在保证牙模底座转动的同时，保证扫描仪一侧的轴承不会随之一起转动；在使用时通过将同一病人的上、下牙床的牙模分别放在牙模夹座上，使之成对放置，可按顺序进行先后建模，方便取放、建模和存档，有效防止病人之间牙模混放的情况发生，解决了病人之间的上、下牙床的牙模混放，导致配对出错的问题。
16.2.为了方便轴承外圈进行固定，锁紧装置为轴承套和垫圈，通过垫圈和轴承套的相互配合来对轴承外圈进行全面固定，防止轴承外圈随轴承内圈一起转动，且轴承套的设置可以对水平转动台进行包裹，提高设备的美观性。
17.3.为了方便对牙模进行固定，牙模夹座包括与轴承内圈连接的底座和设置在底座上端的定位台，定位台上端通过两个相对的抵接的固定板对牙模进行夹持固定，夹持力由两个弹簧的弹力提供；通过两个固定板对牙模的夹持可以在纵向转动台进行转动时防止牙模在定位台上脱落。
18.4.为了快速准确地将底座安装在水平转动台上，水平转动台上设置有定位凸起，底座底端设有与定位凸起相适配的凹槽，通过定位凸起与凹槽的设置可以快速而准确的将底座放置在水平转动台上，并且可以将定位凸起设为多边形，方便水平转动台带动底座进行转动。
19.5.为了防止在纵向转动台转动过程中，定位凸起与凹槽分离，在定位凸起顶端设有第一磁铁，在凹槽内壁顶端设有与第一磁铁相吸的第二磁铁，通过第一磁铁和第二磁铁的相吸可以将定位凸起与凹槽结合在一起，防止在纵向转动台转动过程中，定位凸起与凹槽分离。
20.6.为了防止位于扫描仪一侧的轴承随着正在建模转动的轴承一同转动，在两个轴承外圈之间安装有云台，通过云台的设置来减少轴承之间的联动，减少扫描仪外侧轴承的晃动。
21.7.为了方便对装置进行取放，在云台上安装有支架，通过支架的设置来方便进行取放，且支架的设置可以防止牙模与桌面产生碰触或歪倒。
附图说明
22.附图1为本实用新型实施例1牙齿扫描仪的牙模固定装置侧视剖面结构示意图；
23.附图2为本实用新型实施例1牙齿扫描仪的牙模固定装置中牙模底座俯视结构示意图；
24.附图3为本实用新型实施例2牙齿扫描仪的牙模固定装置侧视剖面结构示意图；
25.附图4为本实用新型实施例2牙齿扫描仪的牙模固定装置中定位台俯视结构示意图；
26.附图5为本实用新型实施例2牙齿扫描仪的牙模固定装置中水平转动台侧视剖面结构示意图；
27.附图6为本实用新型实施例3牙齿扫描仪的牙模固定装置侧视剖面结构示意图；
28.附图7为本实用新型实施例3牙齿扫描仪的牙模固定装置中支架展开结构示意图。
29.在附图中，1-扫描仪、2-纵向转动台、3-水平转动台、4-轴承、5-轴承套、6-垫圈、 7-底座、8-定位台、9-固定板、10-定位凸起、11-第一磁铁、12-云台、13-支架。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
36.实施例1
37.如图1-图2所示，一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，包括扫描仪1和双模夹具，双模夹具可拆卸连接在扫描仪1上，扫描仪1上设置有纵向转动台2和水平转动台3，水平转动台3设置在纵向转动台2上，纵向转动台2上设置有锁紧装置，双模夹具包括相互连接的两个夹紧台，两个夹紧台并列设置，夹紧台包括轴承4和牙模夹座，牙模夹座设置在轴承4内圈上，牙模夹座与水平转动台3可拆卸连接，锁紧装置与轴承4外圈相适配。
38.具体的，扫描仪1为牙齿扫描仪，双模夹具可拆卸连接在扫描仪1上，扫描仪1上设置有用于方便拍照建模的纵向转动台2和水平转动台3，水平转动台3转动连接在纵向转动台2上，纵向转动台2上安装有锁紧装置，双模夹具包括两个并列固定连接的夹紧台，夹紧台包括轴承4和牙模夹座，两个夹紧台中的轴承4外圈相互固定连接，牙模夹座固定连接在轴承4内圈上，牙模夹座与水平转动台3可拆卸连接，牙模夹座用于对牙模进行夹持，锁紧装置与轴承4外圈相适配，锁紧装置用于对轴承4外圈进行固定。
39.在使用时将同一病人的上、下牙床的牙模分别粘接在两个牙模底座7上，通过将牙模底座7与水平转动台3上端进行粘接，锁紧装置将轴承4外圈进行固定，在对牙模进行拍照时，为了调整拍摄角度，纵向转动台2带动水平转动台3进行垂直方向的转动，水平转动台3带动牙模底座7进行水平方向的转动，使牙模以不同的角度被拍照；在水平转动台 3转动的过程中，由于牙模底座7与轴承4内圈固定连接且与水平转动台3粘接，水平转动台3会带动牙模底座7及轴承4内圈进行转动，而锁紧装置对轴承4外圈的固定，可以使轴承4外圈不动而轴承4内圈动，在对一个牙模夹座上的牙模进行拍照建模时，另一个牙模夹座上的牙模位于扫描仪1外且不会对扫描仪1造成影响，在前一个牙模建模完成后，只需调换牙模夹座即可进行第二个牙模的建模；本技术通过将两个牙模进行连接，相互配对建模，可有效防止病人之间的上、下牙床的牙模混放，导致配对出错的问题。
40.实施例2
41.如图3、图4和图5所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例 1的基础上进一步优化：锁紧装置包括轴承套5和垫圈6，轴承套5固定连接在纵向转动台2上，垫圈6设置在轴承套5内，轴承4外壁与垫圈6内壁抵接。
42.具体的，锁紧装置包括轴承套5和垫圈6，轴承套5固定套接在纵向转动台2上，垫圈6外壁与轴承套5内壁粘接在一起，垫圈6内圈为喇叭状，垫圈6内壁直径大的一端朝向水平转动台3，在轴承4外圈进行固定时，使轴承4外圈与垫圈6内壁产生抵接，通过垫圈6的抵接对轴承4外圈进行固定，防止轴承4外圈随轴承4内圈一起转动，垫圈6为橡胶圈，垫圈6的设
置可以方便对轴承4外圈进行柔性抵接，减少轴承4外圈与轴承套5 之间的刚性碰触。
43.作为本实用新型的进一步优化：牙模夹座包括底座7和定位台8，定位台8设置在底座7上端，底座7与轴承4内圈固定连接，定位台8上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个固定板9，两个固定板9相背的两端分别固定连接有弹簧，弹簧远离固定板9的一端与滑槽的两端固定连接。
44.具体的，牙模底座7包括底座7和定位台8，定位台8固定连接在底座7上端，底座 7固定连接在轴承4内圈内，定位台8上端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有相对放置的两个固定板9，两个固定板9相背的两端分别固定连接有弹簧，两个弹簧均安装在滑槽内，两个弹簧远离相对应固定板9的一端均与滑槽端部位置的内壁固定连接；通过两个弹簧对两个固定板9产生弹力，使两个固定板9相对的一端进行贴合，在使用时将两个固定板9 分开，将牙模放入即可完成固定。
45.作为本实用新型的进一步优化：水平转动台3上设置有定位凸起10，底座7下端开设有与定位凸起10相适配的凹槽。
46.具体的，为了方便底座7的拆离，在水平转动台3上设有定位凸起10，在底座7的下端开设有与定位凸起10相适配的凹槽，通过定位凸起10与凹槽的相互配合来将底座7安装在水平转动台3上，定位凸起10的设置可以使底座7准确的放置在水平转动台3上，并且相比粘接或卡接的设置可以方便进行拆卸，定位凸起10为多边形，定位凸起10为多边形的设置可以带动底座7进行转动，完成对牙模的多角度拍摄。
47.作为本实用新型的进一步优化：定位凸起10上端设置有第一磁铁11，凹槽内壁顶端设置有第一磁铁11相吸的第二磁铁。
48.具体的，定位凸起10上端固定连接有第一磁铁11，凹槽内壁顶端固定连接有第二磁铁，第一磁铁11与第二磁铁相吸，通过第一磁铁11与第二磁铁相吸，将定位凸起10与凹槽结合在一起，来防止纵向转动台2倾斜角度过大时，底座7从水平转动台3上掉落。
49.实施例3
50.如图6和图7所示，本实施例与实施例2结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：两个轴承4外圈之间设置有云台12。
51.具体的，在两个轴承4外圈之间安装有云台12，两个轴承4之间安装云台12的设置可以在任一轴承4发生晃动时，防止另一轴承4在扫描仪1外乱晃。
52.作为本实用新型的进一步优化：云台12上设置有支架13。
53.具体的，为了方便对整体装置进行防止，在云台12上安装有支架13，支架13为三角支撑架，通过支架13的设置来进行稳定放置，方便取用。
54.目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

技术特征：
1.一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：包括扫描仪(1)和双模夹具，所述双模夹具可拆卸连接在所述扫描仪(1)上，所述扫描仪(1)上设置有纵向转动台(2)和水平转动台(3)，所述水平转动台(3)设置在所述纵向转动台(2)上，所述纵向转动台(2)上设置有锁紧装置，所述双模夹具包括相互连接的两个夹紧台，两个所述夹紧台并列设置，所述夹紧台包括轴承(4)和牙模夹座，所述牙模夹座设置在所述轴承(4)内圈上，所述牙模夹座与所述水平转动台(3)可拆卸连接，所述锁紧装置与所述轴承(4)外圈相适配。2.根据权利要求1所述一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：所述锁紧装置包括轴承套(5)和垫圈(6)，所述轴承套(5)固定连接在所述纵向转动台(2)上，所述垫圈(6)设置在所述轴承套(5)内，所述轴承(4)外壁与所述垫圈(6)内壁抵接。3.根据权利要求2所述一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：所述牙模夹座包括底座(7)和定位台(8)，所述定位台(8)设置在所述底座(7)上端，所述底座(7)与所述轴承(4)内圈固定连接，所述定位台(8)上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个固定板(9)，两个所述固定板(9)相背的两端分别固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述固定板(9)的一端与所述滑槽的两端固定连接。4.根据权利要求3所述一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：所述水平转动台(3)上设置有定位凸起(10)，所述底座(7)下端开设有与所述定位凸起(10)相适配的凹槽。5.根据权利要求4所述一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：所述定位凸起(10)上端设置有第一磁铁(11)，所述凹槽内壁顶端设置有与所述第一磁铁(11)相吸的第二磁铁。6.根据权利要求5所述一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：两个所述轴承(4)外圈之间设置有云台(12)。7.根据权利要求6所述一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，其特征在于：所述云台(12)上设置有支架(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种牙齿扫描仪的牙模固定装置，包括扫描仪和双模夹具，双模夹具可拆卸连接在扫描仪上，扫描仪上设置有纵向转动台和水平转动台，水平转动台设置在纵向转动台上，纵向转动台上设置有锁紧装置，双模夹具包括相互连接的两个夹紧台，两个夹紧台并列设置，夹紧台包括轴承和牙模夹座，牙模夹座设置在轴承内圈上，牙模夹座与水平转动台可拆卸连接，锁紧装置与轴承外圈相适配。本申请通过将两个牙模进行连接，相互配对建模，可有效防止病人之间的上、下牙床的牙模混放，导致配对出错的问题。错的问题。错的问题。


技术研发人员：左文阳 李红印 李京昆 郎海波
受保护的技术使用者：河北齿皓医疗器械有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/4/15