一种车载无人机助飞起降装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机辅助飞行技术领域，具体涉及一种车载无人机助飞起降装置。


背景技术：

2.随着现代无人机技术的逐步成熟，无人机所应用到的领域也在不断扩大，其在民用领域也发挥着越来越重要的作用，例如测绘地理信息的采集、电力巡查、抢险救灾、影视拍摄等领域被广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用，使其机动性增强和保证充足的电能，逐渐成为无人机科技发展的新方向。
3.但是在实际应用中，存在着一些因工作环境问题导致的无人机起降不便或是无人机起降时消耗电量过大等问题；在测绘及巡检等过程中，由于起飞场地不平整和土地灰尘较多等环境恶劣问题，无人机在起飞时会造成粉尘扬起，这对无人机的起降造成一定的影响，使其不能按照理想状态进行航飞工作，严重情况下还可能会导致无人机的损坏，致使工作延期；此外，无人机的续航能力是现阶段制约无人机应用效能的主要技术指标，目前的无人机能耗主要在起降阶段消耗最大，所以，尽量降低无人机工作状态的能耗，增强续航能力是现阶段需要解决的主要问题之一。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中因起降场地环境问题导致的无人机无法正常起降或起降过程中耗电量较大的问题，提出了一种车载无人机助飞起降装置，通过车载形式，避免了无人机直接从地面起飞，减少粉尘扬起，并通过设置控制装置及升降助飞结构，使无人机能够在多种场地和环境下顺利起降，并降低无人机起降时的能耗，延长了无人机的续航时长，提高了整体的工作效率。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种车载无人机助飞起降装置，其特征在于，包括无人机承飞台、升降装置和用于将所述升降装置固定在车体上的固定装置；所述升降装置包括基座以及安装在所述基座上的可伸缩的升降杆，所述升降杆顶端与所述无人机承飞台固接，所述升降杆底端与设置在所述基座内的油压装置相连接；所述基座内还安装有液压泵，靠近所述液压泵的两侧分别连通设置有高液压池和低压液池，所述高压液池与油压装置之间设有弹升控制开关，所述低压液池与油压装置之间设有缓升控制开关。
7.进一步的，所述升降杆垂直于所述基座的上端面设置，所述基座内还设置有中央控制模块和接收模块。
8.进一步的，所述无人机承飞台上安装有导航定位模块和感应带，所述感应带环绕套设在所述导航定位模块上；所述感应带上还设置有若干个感应探头。
9.进一步的，所述基座的底面还安装有压液备池。
10.进一步的，所述液压泵与所述高压液池、低压液池、压液备池之间通过油管相连
接。
11.进一步的，所述固定装置包括车顶载架和安装在所述车载顶架上的固定脚，所述固定脚固接在所述基座的底部，所述车顶载架固定安装在车体上。
12.本实用新型的有益效果：
13.（1）本实用新型提供的车载无人机助飞起降装置，通过设置升降装置，能够对无人机的起飞提供一个良好的助力作用，使其能够在起飞阶段减少电量的消耗，延长工作续航能力，并且通过设置升降杆以及控制其升降的弹升控制开关和缓升控制开关，使助飞起降装置能够根据场地和环境的不同，对无人机提供不同程度的起飞助力，扩大了无人机的使用范围。
14.（2）本实用新型提供的车载无人机助飞起降装置，通过在无人机承飞台上设置导航定位模块和感应带，对降落过程中的无人机进行实时的定位导航，使其能够准确着陆在承飞台上，并且感应带实时监测无人机与承飞台之间的位置与距离，通过中央控制模块连接飞控装置调整无人机降落姿态和调整升降装置的下降过程，使无人机平稳准确地着陆和回收。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的无人机助飞起降装置整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的升降装置结构示意图；
17.图3为本实用新型提供的无人机承飞台结构示意图；
18.图4为本实用新型提供的无人机助飞起降装置助飞工作示意图；
19.图5为本实用新型提供的无人机助飞起降装置缓降工作示意图；
20.图中，1、无人机承飞台；101、导航定位模块；2、感应带；201、感应探头；3、升降杆；4、基座；401、安装孔；402、油压装置；403、液压泵；404、高压液池；405、低压液池；406、弹升控制开关；407、缓升控制开关；408、中央控制模块；409、接收模块；5、压液备池；6、固定脚；7、车顶载架。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
22.需要理解的是，术语“顶端、底端、左右两侧、底面、一端、另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1所示，本实用新型为一种车载无人机助飞起降装置，包括用于承载无人机的无人机承飞台1、升降装置和用于将装置固定在车体上的固定装置；其中，升降装置包括基座4和对称安装在基座4上的两个可伸缩的升降杆3，升降杆3的顶端与无人机承飞台1相固接，并且其底端穿过基座4上的安装孔401后与设置在基座4内的油压装置402相接，油压装置402与升降杆3相连通，使液压油能够流通，用以驱动升降杆3的伸缩；在基座4内部还固定
安装有液压泵403，并且靠近液压泵403左右两侧的位置处分别安装有高压液池404和低压液池405，用于向油压装置402内注入液压油，通过设置高压液池和低压液池，对进入到油压装置402中的液压油起到缓冲作用，使液压油能够更快速平稳的进入到油压装置402中，提高供油效率；在高压液池404与油压装置402之间安装有弹升控制开关406，其作用在于控制高压液池404中液压油向油压装置402中的流入，而且在低压液池405与油压装置402之间安装有缓升控制开关407，用于控制低压液池405内的液压油向油压装置402中的流入。
24.需要解释的是，具体实施方式中，在助飞过程中，上述弹升控制开关406与缓升控制开关407不能同时开启，先开启缓升控制开关407，当缓升控制开关407开启时，低压液池405中的液压油在液压泵403的作用下进入油压装置402中，进而驱动升降杆3缓慢向上抬升；随后弹升控制开关406开启时，高压液池404中的液压油在液压泵403的作用下进入油压装置402中，进而驱动升降杆3快速向上弹起。
25.进一步的，如图2所示，在基座4的内部，还安装有用于控制升降装置的中央控制模块408和用于接收遥控信号的接收模块409，接收模块409在接收到控制信号后，将其传递到中央控制模块408，由中央控制模块408来控制液压泵403的启停和弹升控制开关406及缓升控制开关407的开闭，进而控制升降装置的升降，需要说明的是，对无人机的控制过程均采用本领域的现有技术。
26.如图2所示，在一个具体实施方式中，基座4的外侧底面上固接了一个压液备池5，并在压液备池5中存入液压油，防止升降装置中在工作的过程中出现液压油不足的情况，避免了整个助飞起降装置的损坏；此外，能够想到的是，在液压泵403与高压液池404、低压液池405及压液备池5之间均设置有油管，通过油管相互连通，使液压油在液压泵403的作用下流通至各个装置元件中。
27.需要说明的是，如图3所示，在具体实施方式中，无人机承飞台1为圆盘结构，在其上固定安装有导航定位模块101和感应带2，其中感应带2套设在导航定位模块101的外部，并且在感应带2上还均匀设置有六个感应探头201，需要理解的是，感应探头201的数量并不局限于本实施例中的六个，本领域技术人员可以根据无人机的大小或是无人机工作环境的需求来调整感应探头201的数量；当无人机返航时，通过导航定位模块101中的gps定位信号与无人机中的gps定位信号相互匹配，对无人机进行定位导航，使无人机准确降落到无人机承飞台1上，感应带2则是感应无人机是否已经成功降落在无人机承飞台1上，并将数据传递至中央控制模块408。
28.更进一步的，在具体实施方式中，固定装置包括了车顶载架7和固定脚6；其中，固定脚6的一端固接在基座4底面上，另一端紧固安装在车顶载架7上；车顶载架7则用于固接在车体上；通过设置的固定装置，将无人机助飞装置固定安装在汽车顶部。
29.本实用新型的工作过程：
30.无人机起飞阶段：无人机放置在无人机承飞台1上，准备起飞，接收到起飞指令信号后，无人机启动但未起飞，此时，升降装置中的接收模块409接收到起飞指令信号，并将信号传递到中央控制模块408，中央控制模块408启动液压泵403，此时缓升控制开关407开启，低压液池405内的液压油进入油压装置402内，推动升降杆3缓慢上升；当无人机准备起飞时，此时缓升控制开关407关闭，弹升控制开关406开启，高压液池404中的液压油快速进入油压装置402中，对升降杆3进行推动，使升降杆3快速弹升，为无人机的起飞进行助力。
31.无人机降落阶段：接收到降落指令后，无人机开始返航，此时，升降装置中的接收模块409接收降落指令信号，启动导航定位模块101和感应带2，在无人机根据导航定位模块101返航下降的同时，感应带2实时监测无人机的下降高度，并将信号反馈至控制模块408，在无人机降落的过程中，通过无人机与感应带2之间的姿态数据校正，使无人机实现精准降落，当无人机接触到感应探头201时，控制模块408控制液压泵403启动，弹升控制开关406和缓升控制开关407同时开启，液压油回流，使升降杆3缓慢下降，进而带动无人机承飞台1缓慢下降，使无人机能够平缓稳定的着陆。
32.上述对本实用新型的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。