一种桥梁梁底检查车的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁梁底检查车。


背景技术：

2.传统的桥梁检测通常通过人工乘坐云梯近距离对桥梁底部进行检测，该种检测方式费时费力，还存在一定的危险性，同时现有的桥梁检测小车的结构较为单一，检查车只能对一定高度内桥梁底部进行简单的前后水平移动检测，无法对桥梁底部和桥柱进行外侧进行环绕检测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种桥梁梁底检查车，以解决上述背景技术提出的现有的桥梁检测小车的结构较为单一，检查车只能对一定高度内桥梁底部进行简单的前后水平移动检测，无法对桥梁底部和桥柱进行外侧进行环绕检测和检测方式费时费力，还存在一定的危险性问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁梁底检查车，包括固定车架，所述固定车架的顶部一端固定安装固定座，所述固定座的顶部安装有两根导向杆，两根所述导向杆的杆柱外侧从上到下依次穿插连接有三个卡合架，三个所述卡合架内侧安装有移动机构；
5.所述移动机构包括与三个卡合架内侧安装的两组安装座，两组所述安装座的两侧通过活动销钉连接有活动板，所述活动板的一端通过活动销钉连接有移动壳体，所述移动壳体的内部安装有若干个小型马达，若干个所述小型马达的一端固定安装有转动轮，所述转动轮的外侧设置有履带。
6.作为本实用新型一种优选的，三个所述卡合架一侧均垂直固定安装有支撑块，所述支撑块之间安装有液压杆，所述液压杆的外侧套设有伸缩弹簧。
7.作为本实用新型一种优选的，其中一个所述卡合架的顶部均匀分布安装有三个可视化检测头。
8.作为本实用新型一种优选的，所述固定车架的两侧固定安装有两组驱动电机，两组所述驱动电机的传动端固定安装有滚轮。
9.作为本实用新型一种优选的，所述固定车架的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有小型马达控制开关和驱动电机控制开关，所述小型马达和驱动电机分别小型马达控制开关和驱动电机控制开关与外接电源电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过移动机构上的若干个小型马达的转动，便于带动转动轮，使得履带进行转动与桥梁底部和桥柱进行接触攀爬，沿着导向杆进行穿插活动限位，带动三个卡合架相互之间沿着桥梁柱进行升降，该种机械伸缩操作方式省时省力，通过三个可视化检测头对桥梁底部进行检测，该种检查方式效率高，同时安全性高，便于对不同高度的桥梁底部都能进行
爬升检查。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型的滑动座结构示意图之一；
14.图3为本实用新型的移动机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的转动轮结构示意图；
16.图5为本实用新型的可视化检测头结构示意图。
17.图中：1、固定车架；2、固定座；21、导向杆；22、卡合架；221、支撑块；23、液压杆；24、伸缩弹簧；3、移动机构；31、安装座；32、活动板；33、移动壳体；34、小型马达；35、转动轮；36、履带；4、可视化检测头；5、驱动电机；51、滚轮；6、缓冲杆；61、复位弹簧；62、缓冲块；63、卡合弧形板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种桥梁梁底检查车，包括固定车架1，固定车架1的顶部一端固定安装固定座2，固定座2的顶部安装有两根导向杆21，两根导向杆21的杆柱外侧从上到下依次穿插连接有三个卡合架22，三个卡合架22内侧安装有移动机构3；
21.移动机构3包括与三个卡合架22内侧安装的两组安装座31，两组安装座31的两侧通过活动销钉连接有活动板32，活动板32的一端通过活动销钉连接有移动壳体33，移动壳体33的内部安装有若干个小型马达34，若干个小型马达34的一端固定安装有转动轮35，转动轮35的外侧设置有履带36，移动壳体33的一侧固定安装有缓冲杆6，缓冲杆6的外侧套设有复位弹簧61，缓冲杆6的一端固定安装有缓冲块62，固定座2的一侧通过活动销杆连接有卡合弧形板63。
22.具体使用时，在对桥梁底部进行探伤检测时，将固定车架1移动桥梁底部垂直位置，通过卡合架22对桥梁底部的支撑柱进行卡合，通过设置的若干个小型马达34的转动便于带动转动轮35，通过转动轮35的转动使得履带36与桥梁底部杆柱进行接触攀爬。
23.三个卡合架22一侧均垂直固定安装有支撑块221，支撑块221之间安装有液压杆23，液压杆23的外侧套设有伸缩弹簧24。
24.具体使用时，在检测设备在攀爬在的过程中，通过两组液压杆23和伸缩弹簧24的相互配合，对履带36移动过程中，对梁底部检测机构上结构产生的震动进行缓冲。
25.其中一个卡合架22的顶部均匀分布安装有三个可视化检测头4。
26.具体使用时，通过卡合架22上的三个可视化检测头4便于对桥梁底部杆柱外侧进行探伤检测，通过设置的滚轮51和驱动电机5的相互配合便于移动检测设备。
27.固定车架1的两侧固定安装有两组驱动电机5，两组驱动电机5的传动端固定安装有滚轮51。
28.具体使用时，通过驱动电机5和滚轮51便于小车进行移动。
29.固定车架1的顶部固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有小型马达控制开关和驱动电机控制开关，小型马达34和驱动电机5分别小型马达控制开关和驱动电机控制开关与外接电源电性连接。
30.具体使用时，通过设置的开关面板便于对桥梁梁底检查车上的用电器进行控制。
31.工作原理：在对桥梁梁底进行检测时，首先通过两组驱动电机5的转动带动滚轮51进行移动，直到固定座2与桥梁底部的杆柱进行卡合为止，通过设置卡合弧形板63与固定座2对的桥梁杆柱进行限位，通过移动机构3上的若干个小型马达34的转动带动转动轮35，使得履带36进行转动，且三个卡合架22沿着桥梁杆柱移动攀爬上升，在上升的过程中通过顶部设置的可视化检测头4对桥梁杆柱进行检测，在对桥梁检测的过程中，通过设置的两根缓冲杆6外侧设置的复位弹簧61和缓冲块62的相互配合，便于降低小型马达34在转动过程中产生的震动对检测设备的影响。
32.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种桥梁梁底检查车，包括固定车架(1)，其特征在于，所述固定车架(1)的顶部一端固定安装固定座(2)，所述固定座(2)的顶部安装有两根导向杆(21)，两根所述导向杆(21)的杆柱外侧从上到下依次穿插连接有三个卡合架(22)，三个所述卡合架(22)内侧安装有移动机构(3)；所述移动机构(3)包括与三个卡合架(22)内侧安装的两组安装座(31)，两组所述安装座(31)的两侧通过活动销钉连接有活动板(32)，所述活动板(32)的一端通过活动销钉连接有移动壳体(33)，所述移动壳体(33)的内部安装有若干个小型马达(34)，若干个所述小型马达(34)的一端固定安装有转动轮(35)，所述转动轮(35)的外侧设置有履带(36)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁梁底检查车，其特征在于：三个所述卡合架(22)一侧均垂直固定安装有支撑块(221)，所述支撑块(221)之间安装有液压杆(23)，所述液压杆(23)的外侧套设有伸缩弹簧(24)。3.根据权利要求1所述的一种桥梁梁底检查车，其特征在于：其中一个所述卡合架(22)的顶部均匀分布安装有三个可视化检测头(4)。4.根据权利要求1所述的一种桥梁梁底检查车，其特征在于：所述固定车架(1)的两侧固定安装有两组驱动电机(5)，两组所述驱动电机(5)的传动端固定安装有滚轮(51)。5.根据权利要求4所述的一种桥梁梁底检查车，其特征在于：所述固定车架(1)的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有小型马达控制开关和驱动电机控制开关，所述小型马达(34)和驱动电机(5)分别小型马达控制开关和驱动电机控制开关与外接电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种桥梁梁底检查车，包括固定车架，固定车架的顶部一端固定安装固定座，固定座的顶部安装有两根导向杆，两根导向杆的杆柱外侧从上到下依次穿插连接有三个卡合架，三个卡合架内侧安装有移动机构，移动机构包括与三个卡合架内侧安装的两组安装座，两组安装座的两侧通过活动销钉连接有活动板，本实用新型通过移动机构上的若干个小型马达的转动，便于带动转动轮，使得履带进行转动与桥梁底部和桥柱进行接触攀爬，沿着导向杆进行穿插活动限位，带动三个卡合架相互之间沿着桥梁柱进行升降，通过三个可视化检测头对桥梁底部进行检测，该种检查方式效率高，同时安全性高，便于对不同高度的桥梁底部都能进行爬升检查。便于对不同高度的桥梁底部都能进行爬升检查。便于对不同高度的桥梁底部都能进行爬升检查。


技术研发人员：戴波 周红安 孟森 王俊冕 朱斌 王洋 刘峰
受保护的技术使用者：武汉中化机械工程有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/11/21