双轮限位执行器的制作方法

1.本实用新型涉及阀用执行器领域，特别地，涉及一种双轮限位执行器。


背景技术：

2.一般来说，自动化流体通断控制阀应用广泛，涉及国防，船舶，工业和民用等，对于执行器，是用于驱动和控制此阀门的开关动作，我们知道阀用执行器结构一般是采用手动控制和自动控制两种操作方式，自动控制则是利用电机作为驱动，利用齿轮进行传动，手动控制则比较简单，直接通过手柄或手动杆操作，我们根据市场上的此类产品可知，现有的装配结构上由于两者自动和手动结构占用较大的空间，并且转动过程中容易转动过头，从而造成执行效果失败，或者是对流体的通断控制造成失败。由此可见，两者控制结构上对执行输出的转动位置，以及手动杆操作的转动位置有了更高的要求，现有的结构存在空间利用度不高，执行动作不可靠的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种双轮限位执行器，提高结构集成化和减少空间浪费，达到结构小巧，动作灵活可靠的目的。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双轮限位执行器，包括壳体、电机、变速齿轮组件、手动杆、以及输出轴，电机位于壳体的顶部并驱动变速齿轮组件，变速齿轮组件位于壳体的内部并连接输出轴，所述变速齿轮组件包括限位被动轮和限位齿轮，手动杆的下端固定连接有限位主动轮，限位主动轮的上方通过弹片抵靠在壳体内部并与限位被动轮错位分离，手动杆上拉压缩弹片使得限位主动轮和限位被动轮啮合传动；
5.所述限位被动轮上设置有第一定位销，所述限位齿轮上设置有90度的第一弧形槽，所述限位齿轮上设置有第二定位销，壳体的顶部设置有180度的第二弧形槽，第一弧形槽、第二弧形槽、限位被动轮和限位齿轮同心，第一定位销活动在第一弧形槽内，第二定位销活动在第二弧形槽内。
6.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述限位主动轮为半齿结构，中心设置紧固孔；手动杆的下端设置卡接在紧固孔上的卡台，并装配有卡簧以固定限位主动轮，弹片套接在手动杆上并呈“u”形翘起。
7.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述壳体包括从上而下固定连接的顶盖、支撑壁和底盖，顶盖上靠近第二弧形槽的两端位置设置有触点开关，第二定位销在第二弧形槽的两端位置触发所述触开关。
8.作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述输出轴上套接有轴套，输出轴的下端设置有方槽，轴套的外壁设置有台阶部并卡在底板的轴孔位置。
9.本实用新型技术效果主要体现在以下方面：采用限位被动轮和限位主动轮连接完成手动开关阀控制，利用弹片减少壳体的高度，整体结构扁平，小型化，操作时是通过将手
动杆上提来实现的，一般状态下由于弹片作用，手动杆不发挥作用；电动控制情况下不受手动杆干扰，能够调速控制并利用第一定位销和第二定位销进行定位调控，提高操作可靠程度。
附图说明
10.图1为实施例中结构示意图；
11.图2为实施例中结构爆炸图；
12.图3为实施例中装配结构示意图。
13.附图标记：1、壳体；11、顶盖；111、第二弧形槽；12、支撑壁；13、底盖；131、轴孔；2、电机；3、变速齿轮组件；31、限位被动轮；311、第一定位销；32、限位齿轮；321、第一弧形槽；322、第二定位销；4、手动杆；41、卡台；5、输出轴；51、轴套；52、方槽；53、台阶部；6、限位主动轮；61、半齿结构；62、紧固孔；7、弹片；8、卡簧；9、触点开关。
具体实施方式
14.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。
15.实施例：
16.一种双轮限位执行器，参考图1和图2所示，包括壳体1、电机2、变速齿轮组件3、手动杆4、以及输出轴5。电机2可以采用伺服电机2或无刷直流电机2等。壳体1结构扁平，为了降低壳体1的高度，充分利用壳体1的内部空间。对壳体1的改进如下：壳体1包括从上而下固定连接的顶盖11、支撑壁12和底盖13，顶盖11上靠近第二弧形槽111的两端位置设置有触点开关9，第二定位销322在第二弧形槽111的两端位置触发触开关。壳体1在四个角落位置加厚，并且可以通过螺丝固定。使得顶盖11、支撑臂和底盖13都相互固定。触点开关9直接固定在顶盖11上方，便于安装和维护，方便导线的连接。同时，其能够实现对状态的检测反馈，提高控制可靠性。
17.结合图2和图3理解，电机2位于壳体1的顶部并驱动变速齿轮组件3，变速齿轮组件3位于壳体1的内部并连接输出轴5，变速齿轮组件3包括限位被动轮31和限位齿轮32。变速齿轮组件3中还包含多个传动的齿轮，在此不多做解释，此传动齿轮的配置用于调速，以提高扭力。另外，手动杆4的下端固定连接有限位主动轮6，限位主动轮6的上方通过弹片7抵靠在壳体1内部并与限位被动轮31错位分离，手动杆4上拉压缩弹片7使得限位主动轮6和限位被动轮31啮合传动。
18.限位被动轮31上设置有第一定位销311，限位齿轮32上设置有90度的第一弧形槽321，限位齿轮32上设置有第二定位销322，壳体1的顶部设置有180度的第二弧形槽111，第一弧形槽321、第二弧形槽111、限位被动轮31和限位齿轮32同心，第一定位销311活动在第一弧形槽321内，第二定位销322活动在第二弧形槽111内。
19.限位主动轮6为半齿结构61，中心设置紧固孔62；手动杆4的下端设置卡接在紧固孔62上的卡台41，并装配有卡簧8以固定限位主动轮6，弹片7套接在手动杆4上并呈“u”形翘起。对于半齿结构61，可以大大减少限位主动轮6的空间占用，并且装配结构稳定可靠。
20.输出轴5上套接有轴套51，输出轴5的下端设置有方槽52，轴套51的外壁设置有台阶部53并卡在底板的轴孔131位置。输出轴5上的方槽52是便于阀的装配和连接，并且利用轴套51，减少晃动，提高传动可靠性。如果没有轴套51的辅助，输出轴5和阀的连接上容易使得输出轴5振动，因此会传递给输出轴5上端的限位被动轮31，大大降低使用寿命。
21.通过上述结构设计和装配，工作过程中，采用限位被动轮31和限位主动轮6连接完成手动开关阀控制，利用弹片7减少壳体1的高度，整体结构扁平，小型化，操作时是通过将手动杆4上提来实现的，一般状态下由于弹片7作用，手动杆4不发挥作用。
22.电动控制是，电机2驱动变速齿轮组件3，此时直接驱动限位被动轮31旋转，限位被动轮31旋转角度一方面受电机2控制，另外受第一弧形槽321限位，进行双重限位保护，以确保输出轴5转动的角度为90度范围。
23.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。


技术特征：
1.一种双轮限位执行器，包括壳体(1)、电机(2)、变速齿轮组件(3)、手动杆(4)、以及输出轴(5)，电机(2)位于壳体(1)的顶部并驱动变速齿轮组件(3)，变速齿轮组件(3)位于壳体(1)的内部并连接输出轴(5)，其特征是，所述变速齿轮组件(3)包括限位被动轮(31)和限位齿轮(32)，手动杆(4)的下端固定连接有限位主动轮(6)，限位主动轮(6)的上方通过弹片(7)抵靠在壳体(1)内部并与限位被动轮(31)错位分离，手动杆(4)上拉压缩弹片(7)使得限位主动轮(6)和限位被动轮(31)啮合传动；所述限位被动轮(31)上设置有第一定位销(311)，所述限位齿轮(32)上设置有90度的第一弧形槽(321)，所述限位齿轮(32)上设置有第二定位销(322)，壳体(1)的顶部设置有180度的第二弧形槽(111)，第一弧形槽(321)、第二弧形槽(111)、限位被动轮(31)和限位齿轮(32)同心，第一定位销(311)活动在第一弧形槽(321)内，第二定位销(322)活动在第二弧形槽(111)内。2.如权利要求1所述的双轮限位执行器，其特征在于：所述限位主动轮(6)为半齿结构(61)，中心设置紧固孔(62)；手动杆(4)的下端设置卡接在紧固孔(62)上的卡台(41)，并装配有卡簧(8)以固定限位主动轮(6)，弹片(7)套接在手动杆(4)上并呈“u”形翘起。3.如权利要求1所述的双轮限位执行器，其特征在于：所述壳体(1)包括从上而下固定连接的顶盖(11)、支撑壁(12)和底盖(13)，顶盖(11)上靠近第二弧形槽(111)的两端位置设置有触点开关(9)，第二定位销(322)在第二弧形槽(111)的两端位置触发所述触点开关。4.如权利要求3所述的双轮限位执行器，其特征在于：所述输出轴(5) 上套接有轴套(51)，输出轴(5)的下端设置有方槽(52)，轴套(51)的外壁设置有台阶部(53)并卡在底板的轴孔(131)位置。

技术总结
本实用新型公开了一种双轮限位执行器，属于阀用执行器技术领域，解决了控制可靠性不足的问题，其技术方案要点是变速齿轮组件包括限位被动轮和限位齿轮，手动杆的下端固定连接有限位主动轮，限位主动轮的上方通过弹片抵靠在壳体内部并与限位被动轮错位分离，手动杆上拉压缩弹片使得限位主动轮和限位被动轮啮合传动；所述限位被动轮上设置有第一定位销，所述限位齿轮上设置有90度的第一弧形槽，所述限位齿轮上设置有第二定位销，壳体的顶部设置有180度的第二弧形槽，第一弧形槽、第二弧形槽、限位被动轮和限位齿轮同心，第一定位销活动在第一弧形槽内，第二定位销活动在第二弧形槽内，达到了工作便捷，省力可靠的效果。省力可靠的效果。省力可靠的效果。


技术研发人员：张伟 陈端钧
受保护的技术使用者：中磊智联科技（台州）有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/21