一种线路板加工用自动化分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及线路板自动化分拣技术领域，具体为一种线路板加工用自动化分拣机。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
3.在对pcb线路板加工时，需要对其良品和不良品进行分拣，传统分拣方式还是在单一线路板测试的同时，人工手动剔除不良品，在每测试一个线路板后，都需要相应的将其放置在良品区或不良品区，过程繁琐，分拣麻烦，为此，我们提出一种线路板加工用自动化分拣机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种线路板加工用自动化分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路板加工用自动化分拣机，包括柜体，所述柜体上设置有双轴导轨，所述双轴导轨上设置有分拣抓取部件，配合所述双轴导轨驱使分拣抓取部件移动来分拣线路板；
6.所述柜体内设置有链条输送机构，所述链条输送机构上设置有托板，所述托板上设置有用于线路板承载输送使用的托盘，且所述托板上还设置有抬升气缸，以在线路板通过所述链条输送机构输送到托板位置时，通过所述抬升气缸伸长将线路板与所述链条输送机构分离；
7.所述柜体内位于链条输送机构后方工位的位置设置有升降承载框，用于不合格线路板的集中收集，且所述升降承载框下方设置有回输部件，所述升降承载框下降将不合格线路板通过回输部件送回处理；
8.所述柜体内位于升降脱板后方工位的位置设置有带式输送机构，用于合格线路板分拣后继续输送到下个工位加工使用。
9.优选的，所述分拣抓取部件包括设置在双轴导轨上的支架，所述支架上设置有抓取气缸，所述抓取气缸设置有多个，且呈阵列式排布；
10.还包括设置在所述支架上的光电感应器，所述光电感应器设置有两个，且在所述托盘输送方向上分别设置在支架的前方和后方，用于感应所述托盘是否输送到位。
11.优选的，所述托盘包括一承载部，所述承载部上依次设置有多个用于线路板承载固定的插接部，且承载部上还设置有多个接线部，所述接线部与插接部一一对应，用于所述插接部上线路板usb连接线的收集整理。
12.优选的，所述链条输送机构两侧均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上均设置有挡片，通过所述阻挡气缸旋转带动挡片对托盘进行阻挡定位。
13.优选的，所述升降承载框包括一收集框和一纵向导轨，通过所述纵向导轨带动收集框下降，并与所述回输部件配合进行回输。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.区别于现有技术，本方案在分拣线路板时，能够同时将一个托盘上的所有线路板抓起，并根据前序工位上线路板的测试数据，分别将良品与不良品放置在相应位置，其中良品通过输送装置直接运往下个工位加工，而不良品则集中收集，并输送回上个工位二次处理，保证了线路板加工过程中的高效分拣后不良品处理使用。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型柜体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2局部放大结构示意图。
19.图中：1
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柜体；2
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双轴导轨；3
‑
分拣抓取部件；31
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支架；32
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抓取气缸；33
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光电感应器；4
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链条输送机构；5
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托板；6
‑
托盘；61
‑
承载部；62
‑
插接部；63
‑
接线部；7
‑
抬升气缸；8
‑
升降承载框；81
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收集框；82
‑
纵向导轨；9
‑
回输部件；10
‑
带式输送机构；11
‑
挡片；12
‑
阻挡气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种线路板加工用自动化分拣机，包括柜体1，柜体1上设置有双轴导轨2，双轴导轨2上设置有分拣抓取部件3，分拣抓取部件3包括设置在双轴导轨2上的支架31，支架31上设置有抓取气缸32，抓取气缸32设置有多个，且呈阵列式排布，还包括设置在支架31上的光电感应器33，光电感应器33设置有两个，且在托盘6输送方向上分别设置在支架31的前方和后方，用于感应托盘6是否输送到位，配合双轴导轨2驱使分拣抓取部件3移动来分拣线路板；
22.柜体1内设置有链条输送机构4，链条输送机构4上设置有托板5，托板5上设置有用于线路板承载输送使用的托盘6，托盘6包括一承载部61，承载部61上依次设置有多个用于线路板承载固定的插接部62，且承载部61上还设置有多个接线部63，接线部63与插接部62一一对应，用于插接部62上线路板usb连接线的收集整理，且托板5上还设置有抬升气缸7，以在线路板通过链条输送机构4输送到托板5位置时，通过抬升气缸7伸长将托盘6与链条输送机构4分离；
23.柜体1内位于链条输送机构4后方工位的位置设置有升降承载框8，升降承载框8包括一收集框81和一纵向导轨82，通过纵向导轨82带动收集框81下降，用于不合格线路板的集中收集，且升降承载框8下方设置有回输部件9，升降承载框8下降将不合格线路板通过回输部件9送回处理；
24.柜体1内位于升降脱板后方工位的位置设置有带式输送机构10，用于合格线路板
分拣后继续输送到下个工位加工使用。
25.进一步的，链条输送机构4两侧均设置有阻挡气缸12，阻挡气缸12上均设置有挡片11，通过阻挡气缸12旋转带动挡片11对托盘6进行阻挡定位。
26.需要说明的是，托盘6上所有安放的线路板在前序工位均经测试，其测试数据结构及良品与不良品对应位置信息，均传到终端控制plc上，在抓取时，plc控制终端根据测试信号确定抓取位置的线路板质量情况，然后分别放下良品与不良品，完成分拣。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。