一种移印机的自控运行系统的制作方法

1.本实用新型涉及移印机设备技术领域，具体涉及一种移印机的自控运行系统。


背景技术：

2.移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、ic封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。
3.在自动移印设备的工作中，需通过吸盘将待移印产品从送料区送到输送到移印治具上，移印治具上都会设有凹槽放置产品，很多的吸盘都是直接从送料区吸取产品后直接放入移印治具上，吸盘都是运用真空吸附产品，当到达移印治具凹槽上方，吸盘会断开吸气，产品脱离吸盘从而落入移印治具凹槽内，在掉落的过程中会容易导致产品在凹槽的放置不准确，会出现偏差或掉落到凹槽外，从而影响生产的效率以及产品的移印质量。
4.因此，发明一种移印机的自控运行系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种移印机的自控运行系统，通过由第一驱动电机、支撑板、电动推杆、第一升降板和电动机械爪组成的上料机构和下料机构，从而能准确定位，避免产品在移送过程中出现定位偏差或掉落的现象，提高了生产效率，同时也保证了产品的移印质量，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移印机的自控运行系统，包括工作台，所述工作台的顶端中心处设置有加工座，所述加工座的两侧分别设有上料架和下料架，所述上料架和下料架的顶端分别设有第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和第二顶板的顶端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均包括有设置在第一顶板和第二顶板顶端的第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的输出端分别贯穿第一顶板和第二顶板后通过转轴均连接有支撑板，两个所述支撑板的顶端均设置有呈垂直设置的电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均通过伸缩杆贯穿对应支撑板后连接有第一升降板，两个所述第一升降板的一端底部均连接有电动机械爪。
7.优选的，所述第一升降板与上料架之间的间距尺寸和另一个第一升降板与下料架之间的间距尺寸呈配合设置，所述上料架和下料架的高度尺寸均大于加工座的高度尺寸。
8.优选的，所述加工座的顶端设置有第三顶板，所述第三顶板的底部一端焊接有螺纹套筒，所述第三顶板的顶部一端设置有呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿延伸至螺纹套筒内的一端啮合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与螺纹套筒底端通过螺纹啮合连接，所述第二螺纹杆贯穿延伸至螺纹套筒底部的一端连接有第二升降板。
9.优选的，所述第二升降板的一侧开设有滑槽，所述第二升降板的一端设置有呈水平设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿延伸至第二升降板内转动连接有第三螺纹杆。
10.优选的，所述第二升降板靠近滑槽的一侧设有移动块，所述移动块的一侧两端对称焊接有连接板，两个所述连接板分别与滑槽滑动连接，所述第三螺纹杆依次贯穿两个连接板，所述第三螺纹杆的一端与两个连接板均呈转动连接。
11.优选的，所述移动块的底端设有印刷头，所述印刷头通过插杆与移动块相插接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过由第一驱动电机、支撑板、电动推杆、第一升降板和电动机械爪组成的上料机构和下料机构，从而能准确定位，避免产品在移送过程中出现定位偏差或掉落的现象，提高了生产效率，同时也保证了产品的移印质量；
14.2、通过启动第三驱动电机工作，使得第三驱动电机驱动第三螺纹杆转动通过带动两个连接板进而带动移动块左右移动，从而便于调节印刷头的水平方向位置，通过启动第二驱动电机工作，使得第二驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动啮合带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动第二升降板使其沿着导杆上下升降，从而便于调节印刷头的垂直方向位置。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的螺纹套筒结构示意图；
19.图3为本实用新型的第二升降板内部结构俯视示意图；
20.图4为本实用新型的上料机构结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、工作台；2、加工座；3、上料架；4、下料架；5、第一顶板；6、第二顶板；7、上料机构；8、下料机构；9、第一驱动电机；10、支撑板；11、电动推杆；12、第一升降板；13、电动机械爪；14、第三顶板；15、第二驱动电机；16、螺纹套筒；17、第一螺纹杆；18、第二螺纹杆；19、第二升降板；20、移动块；21、印刷头；22、第三驱动电机；23、第三螺纹杆；24、滑槽；25、连接板。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护
的范围。
24.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种移印机的自控运行系统，包括工作台1，所述工作台1的顶端中心处设置有加工座2，所述加工座2的两侧分别设有上料架3和下料架4，所述上料架3和下料架4的顶端分别设有第一顶板5和第二顶板6，所述第一顶板5和第二顶板6的顶端分别设有上料机构7和下料机构8，所述上料机构7和下料机构8均包括有设置在第一顶板5和第二顶板6顶端的第一驱动电机9，两个所述第一驱动电机9的输出端分别贯穿第一顶板5和第二顶板6后通过转轴均连接有支撑板10，两个所述支撑板10的顶端均设置有呈垂直设置的电动推杆11，两个所述电动推杆11的输出端均通过伸缩杆贯穿对应支撑板10后连接有第一升降板12，两个所述第一升降板12的一端底部均连接有电动机械爪13。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述第一升降板12与上料架3之间的间距尺寸和另一个第一升降板12与下料架4之间的间距尺寸呈配合设置，所述上料架3和下料架4的高度尺寸均大于加工座2的高度尺寸。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述加工座2的顶端设置有第三顶板14，所述第三顶板14的底部一端焊接有螺纹套筒16，所述第三顶板14的顶部一端设置有呈垂直设置的第二驱动电机15，所述第二驱动电机15的输出端转动连接有第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17贯穿延伸至螺纹套筒16内的一端啮合连接有第二螺纹杆18，所述第二螺纹杆18的一端与螺纹套筒16底端通过螺纹啮合连接，所述第二螺纹杆18贯穿延伸至螺纹套筒16底部的一端连接有第二升降板19，通过启动第二驱动电机15工作，使得第二驱动电机15带动第一螺纹杆17转动，第一螺纹杆17转动啮合带动第二螺纹杆18转动，第二螺纹杆18转动带动第二升降板19使其沿着导杆上下升降，从而便于调节印刷头21的垂直方向位置。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述第二升降板19的一侧开设有滑槽24，所述第二升降板19的一端设置有呈水平设置的第三驱动电机22，所述第三驱动电机22的输出端贯穿延伸至第二升降板19内转动连接有第三螺纹杆23，所述第二升降板19靠近滑槽24的一侧设有移动块20，所述移动块20的一侧两端对称焊接有连接板25，两个所述连接板25分别与滑槽24滑动连接，所述第三螺纹杆23依次贯穿两个连接板25，所述第三螺纹杆23的一端与两个连接板25均呈转动连接，通过启动第三驱动电机22工作，使得第三驱动电机22驱动第三螺纹杆23转动通过带动两个连接板25进而带动移动块20左右移动，从而便于调节印刷头21的水平方向位置。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述移动块20的底端设有印刷头21，所述印刷头21通过插杆与移动块20相插接。
29.本实用工作原理：
30.参照说明书附图1
‑
4，首先启动上料机构7的电动推杆11工作，两个电动推杆11带动第一升降板12向下移动直至电动机械爪13夹取工件，然后启动第一驱动电机9工作，第一驱动电机9通过转轴带动支撑板10旋转直至工件到达加工座2上端，然后启动第二驱动电机15工作，第二驱动电机15带动第一螺纹杆17转动，第一螺纹杆17转动啮合带动第二螺纹杆18转动，然后第二螺纹杆18转动带动第二升降板19使其沿着导杆上下升降直至印刷头21到达指定位置进行印刷，最后启动下料机构8的第一驱动电机9工作，第一驱动电机9通过转轴带动支撑板10旋转直至工件到达加工座2上端，然后启动电动推杆11工作，两个电动推杆11带动第一升降板12向下移动直至电动机械爪13夹取工件即可进行下料工序。
31.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。