一种激光切割头调整转换装置的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种激光切割头调整转换装置。


背景技术：

2.激光切割机切割头的组成部分有：喷嘴、聚焦透镜和聚焦跟踪系统。喷嘴的形式和喷头尺寸的选取对切割质量的影响很大。喷嘴的形式主要有三种：平行式、收敛式和锥形式。聚焦透镜利用激光束的能量进行切割,必须把激光器射出的原始光束经过透镜聚焦,才能形成高能量密度的光斑。根据高斯光学理论,焦点处功率密度最高。激光切割机聚焦跟踪系统一般是由聚焦切割头和跟踪传感器系统组成。
3.目前市场上的激光切割头调整转换装置存在许多缺陷，不方便调节激光切割头，避障传感器不方便根据激光切割头移动方向进行调节，因此市面上迫切需要能改进激光切割头调整转换装置结构的技术，来完善此设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种激光切割头调整转换装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的激光切割头调整转换装置存在许多缺陷，不方便调节激光切割头，避障传感器不方便根据激光切割头移动方向进行调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割头调整转换装置，包括移动机构和避障传感器，所述移动机构一侧安装有升降机构，其中，
6.所述升降机构一侧安装有控制器，所述控制器底部安装有激光切割头，靠近激光切割头的所述控制器底部安装有电容传感器，靠近电容传感器的所述控制器底部开设有转动槽，所述转动槽内部开设有旋转槽，靠近旋转槽的所述控制器内部安装有电机；
7.所述电机与旋转槽之间连接有旋转杆，靠近旋转槽的所述旋转杆一侧连接有齿轮，所述转动槽顶部开设有滑动槽，所述滑动槽内部连接有滑轮，所述滑轮之间连接有齿盘，所述避障传感器安装在齿盘底部。
8.优选的，所述移动机构与控制器之间通过电线连接，且控制器与升降机构之间通过电线连接。
9.优选的，所述控制器与电容传感器之间通过电线连接，且控制器与避障传感器之间通过电线连接，并且控制器与激光切割头之间通过电线连接。
10.优选的，所述旋转槽、电机与旋转杆之间构成旋转结构，且旋转槽的中心、电机的中心与旋转杆的中心在同一条直线上。
11.优选的，所述滑轮设置有四组，且四组滑轮以圆形阵列的方式分布在滑动槽内部，并且滑轮与滑动槽之间为滑动连接。
12.优选的，所述齿盘为圆环状，且齿盘与齿轮之间构成齿合结构，并且齿轮与旋转杆为一体结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光切割头调整转换装置：
14.1.设置有避障传感器向激光切割头移动路径的前方发出红外信号，红外信号遇到高于激光切割头本体的障碍物时发生发射被避障传感器接收，控制器通过反射的红外信号确定障碍物的位置、高度，控制器控制移动机构与升降机构及时调整激光切割头本体的高度进行避障，从而避免激光切割头本体与工件相撞的危险，控制器通过电容传感器测量工件与电容传感器之间的电容，控制器根据电容计算激光切割头本体与工件之间的距离，控制器控制移动机构与升降机构调整激光切割头本体的高度到适合的位置，保证切割的质量；
15.2.设置有电机工作时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以带动齿轮进行转动，齿轮转动时可以带动齿盘进行齿合转动，齿盘转动时可以带动滑轮与滑动槽进行滑动，齿盘转动的同时可以带动避障传感器进行转动，方便避障传感器转动时可以根据激光切割头移动的方向进行调节。
附图说明
16.图1为本实用新型前视结构示意图；
17.图2为本实用新型控制器放大结构示意图；
18.图3为本实用新型控制器俯视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型a部放大结构示意图。
20.图中：1、移动机构；2、升降机构；3、控制器；4、激光切割头；5、电容传感器；6、转动槽；7、旋转槽；8、电机；9、旋转杆；10、齿轮；11、滑动槽；12、滑轮；13、齿盘；14、避障传感器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割头调整转换装置，包括移动机构1、升降机构2、控制器3、激光切割头4、电容传感器5、转动槽6、旋转槽7、电机8、旋转杆9、齿轮10、滑动槽11、滑轮12、齿盘13和避障传感器14，所述移动机构1一侧安装有升降机构2，所述移动机构1与控制器3之间通过电线连接，且控制器3与升降机构2之间通过电线连接，控制器3通过反射的红外信号确定障碍物的位置、高度，控制器3控制移动机构1与升降机构2及时调整激光切割头4本体的高度进行避障，控制器3控制移动机构1与升降机构2调整激光切割头4本体的高度到适合的位置，其中，
23.所述升降机构2一侧安装有控制器3，所述控制器3与电容传感器5之间通过电线连接，且控制器3与避障传感器14之间通过电线连接，并且控制器3与激光切割头4之间通过电线连接，避障传感器14向激光切割头4移动路径的前方发出红外信号，红外信号遇到高于激光切割头4本体的障碍物时发生发射被避障传感器14接收，控制器3通过电容传感器5测量工件与电容传感器5之间的电容，控制器3根据电容计算激光切割头4本体与工件之间的距离，所述控制器3底部安装有激光切割头4，靠近激光切割头4的所述控制器3底部安装有电容传感器5，靠近电容传感器5的所述控制器3底部开设有转动槽6，所述转动槽6内部开设有
旋转槽7，所述旋转槽7、电机8与旋转杆9之间构成旋转结构，且旋转槽7的中心、电机8的中心与旋转杆9的中心在同一条直线上，电机8工作时可以带动旋转杆9进行转动，旋转杆9转动时可以与旋转槽7进行旋转，靠近旋转槽7的所述控制器3内部安装有电机8；
24.所述电机8与旋转槽7之间连接有旋转杆9，靠近旋转槽7的所述旋转杆9一侧连接有齿轮10，所述转动槽6顶部开设有滑动槽11，所述滑动槽11内部连接有滑轮12，所述滑轮12设置有四组，且四组滑轮12以圆形阵列的方式分布在滑动槽11内部，并且滑轮12与滑动槽11之间为滑动连接，齿盘13转动时可以带动滑轮12进行转动，滑轮12转动时可以通过滑动槽11进行滑动，所述滑轮12之间连接有齿盘13，所述齿盘13为圆环状，且齿盘13与齿轮10之间构成齿合结构，并且齿轮10与旋转杆9为一体结构，旋转杆9转动时可以带动齿轮10进行转动，齿轮10转动时可以带动齿盘13进行齿合转动，齿盘13转动的同时可以带动避障传感器14进行转动，所述避障传感器14安装在齿盘13底部。
25.工作原理：在使用该激光切割头调整转换装置时，首先需要对激光切割头调整转换装置进行简单的了解，使用时激光切割头4移动时电机8工作时可以带动旋转杆9进行转动，旋转杆9转动时可以带动齿轮10进行转动，齿轮10转动时可以带动齿盘13进行齿合转动，齿盘13转动时可以带动滑轮12与滑动槽11进行滑动，齿盘13转动的同时可以带动避障传感器14进行转动，使避障传感器14转动时可以根据激光切割头4移动的方向进行调节，避障传感器14向激光切割头4移动路径的前方发出红外信号，红外信号遇到高于激光切割头4本体的障碍物时发生发射被避障传感器14接收，控制器3通过反射的红外信号确定障碍物的位置、高度，控制器3控制移动机构1与升降机构2及时调整激光切割头4本体的高度进行避障，从而避免激光切割头4本体与工件相撞的危险，控制器3通过电容传感器5测量工件与电容传感器5之间的电容，控制器3根据电容计算激光切割头4本体与工件之间的距离，控制器3控制移动机构1与升降机构2调整激光切割头4本体的高度到适合的位置，保证切割的质量，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。