一种自动拧螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动拧螺丝设备技术领域，尤其涉及一种自动拧螺丝设备。


背景技术：

2.在手机、充电宝等电子产品的自动化生产线中，各零部件均通过机械手进行放置、组装。由于电子产品内个别零部件需要通过螺栓固定，若在自动化生产线中，增设人工上螺栓的岗位，会大大降低整条流水线的工作效率，因此，厂家会设计一个能够代替人工的自动拧螺丝设备，与电子产品的自动化生产线对接，提高生产效率。
3.由于有些产品上螺丝的孔位较深，需要加长螺丝刀头的长度，但如果一味加长螺丝刀头的长度，则会影响螺丝刀头的稳定性，在运行过程中，会出现晃动，影响加工精度。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动拧螺丝设备，能够在螺丝刀头加长了，继续保持稳定性及加工精度。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动拧螺丝设备，包括机架，所述机架上设有用于对接流水线的带传动机构、用于固定产品的定位装置、位于产品定位装置一侧的螺丝供给机、用于拧螺丝的电动螺丝刀以及用于控制电动螺丝刀移动的三轴行进装置；
6.所述三轴行进装置包括用于控制电动螺丝刀作垂直方向移动的z轴组件，所述z轴组件包括基座、固定于基座上的伸缩气缸、与伸缩气缸输出轴连接的升降板以及用于固定电动螺丝刀的固定件；
7.所述基座的底部设有支承板，支承板与基座连接呈“l”字形结构，支承板上设有用于延长电动螺丝刀上螺丝刀头的加长结构。
8.进一步的，所述加长结构与支承板固定连接的转动轴承、与转动轴承内圈连接的连接座，所述连接座与电动螺丝刀的刀头固定连接；
9.连接座背向电动螺丝刀的一侧可拆卸连接有加长刀头。
10.进一步的，所述连接座的底部设有用于固定加长刀头的定位孔，定位孔的内壁上开设有连接孔，连接孔上螺纹连接有定位螺杆。
11.进一步的，所述固定件包括设于升降板上的滑杆、套设在滑杆上的滑动座、以及与所述滑动座固定连接的盖板，所述电动螺丝刀固定于盖板与滑动座之间；
12.所述滑杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵接滑动座与升降板。
13.进一步的，所述基座上设有与升降板滑动连接的滑轨。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.将螺丝刀头分为两段，中间通过连接座进行连接，既加长了螺丝刀头的长度，又能够保证螺丝刀头的稳定，整体长度由加长刀头与电动螺丝刀上的刀头组成，加工精度不受影响。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例的局部示意图1；
19.图3为本实施例的局部示意图2。
20.图中：1、机架；2、带传动机构；7、定位装置；3、螺丝供给机；4、电动螺丝刀；5、三轴行进装置；51、基座；52、伸缩气缸；53、升降板；54、压缩弹簧；55、支承板；56、滑杆；57、滑动座；58、盖板；59、滑轨；61、转动轴承；62、连接座；63、加长刀头；64、定位孔；65、连接孔；66、定位螺杆。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1
‑
3所示，一种自动拧螺丝设备，包括机架1，机架1上设有用于对接流水线的带传动机构2、用于固定产品的定位装置7、位于产品定位装置7一侧的螺丝供给机3、用于拧螺丝的电动螺丝刀4以及用于控制电动螺丝刀4移动的三轴行进装置5。定位装置7主要包括气缸与定位块，通过下压、抵接等方式，用来固定住产品进行定位，螺丝供给机3具有自动上料功能，通过转盘的形式为电动螺丝刀4供料，本实施例中的加长刀头63具有磁性，可以吸附螺丝。
25.三轴行进装置5包括用于控制电动螺丝刀4作垂直方向移动的z轴组件，还有y轴与x轴两个方向的组件，本实施例不再赘述。z轴组件主要包括基座51、固定于基座51上的伸缩气缸52、与伸缩气缸52输出轴连接的升降板53以及用于固定电动螺丝刀4的固定件。
26.其中，本实施例在基座51的底部设有支承板55，支承板55与基座51连接呈“l”字形结构，支承板55上设有用于延长电动螺丝刀4上螺丝刀头的加长结构，将螺丝刀头进行分段设置，中部增加稳定结构。
27.具体的，加长结构与支承板55固定连接的转动轴承61、与转动轴承61内圈连接的
连接座62，连接座62与电动螺丝刀4的刀头固定连接；连接座62背向电动螺丝刀4的一侧可拆卸连接有加长刀头63。一方面实现了加长刀头63与电动螺丝刀4的联动，一方面，方便工作人员根据生产需要，更换螺丝刀头。
28.为了方便固定加长刀头63，本实施例在连接座62的底部设有用于固定加长刀头63的定位孔64，供加长刀头63插入，然后在定位孔64的内壁上开设连接孔65，连接孔65上螺纹连接有定位螺杆66，通过旋入定位螺杆66固定加长刀头63。
29.此外，为了在给产品上螺丝时，避免动作过大顶坏产品，本实施例设计了缓冲结构，具体的，固定件包括设于升降板53上的滑杆56、套设在滑杆56上的滑动座57、以及与滑动座57固定连接的盖板58，电动螺丝刀4固定于盖板58与滑动座57之间，然后在滑杆56上套设有压缩弹簧54，压缩弹簧54的两端分别抵接滑动座57与升降板53。在加长刀头63抵触产品时，若继续施压，压缩弹簧54则会压缩，使加长刀头63相对升降板53作朝上的运动，进行缓冲。
30.为了保证加长刀头63的升降平稳，保证加工精度，本实施例还在基座51上设有与升降板53滑动连接的滑轨59，升降板53的背面开设滑槽与滑轨59配合。
31.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种自动拧螺丝设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于对接流水线的带传动机构、用于固定产品的定位装置、位于产品定位装置一侧的螺丝供给机、用于拧螺丝的电动螺丝刀以及用于控制电动螺丝刀移动的三轴行进装置；所述三轴行进装置包括用于控制电动螺丝刀作垂直方向移动的z轴组件，所述z轴组件包括基座、固定于基座上的伸缩气缸、与伸缩气缸输出轴连接的升降板以及用于固定电动螺丝刀的固定件；所述基座的底部设有支承板，支承板与基座连接呈“l”字形结构，支承板上设有用于延长电动螺丝刀上螺丝刀头的加长结构。2.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于：所述加长结构与支承板固定连接的转动轴承、与转动轴承内圈连接的连接座，所述连接座与电动螺丝刀的刀头固定连接；连接座背向电动螺丝刀的一侧可拆卸连接有加长刀头。3.如权利要求2所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于：所述连接座的底部设有用于固定加长刀头的定位孔，定位孔的内壁上开设有连接孔，连接孔上螺纹连接有定位螺杆。4.如权利要求3所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于：所述固定件包括设于升降板上的滑杆、套设在滑杆上的滑动座、以及与所述滑动座固定连接的盖板，所述电动螺丝刀固定于盖板与滑动座之间；所述滑杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵接滑动座与升降板。5.如权利要求4所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于：所述基座上设有与升降板滑动连接的滑轨。

技术总结
本实用新型公开了一种自动拧螺丝设备，能够在螺丝刀头加长了，继续保持稳定性及加工精度，包括机架，所述机架上设有用于对接流水线的带传动机构、用于固定产品的定位装置、位于产品定位装置一侧的螺丝供给机、用于拧螺丝的电动螺丝刀以及用于控制电动螺丝刀移动的三轴行进装置；所述三轴行进装置包括用于控制电动螺丝刀作垂直方向移动的Z轴组件，所述Z轴组件包括基座、固定于基座上的伸缩气缸、与伸缩气缸输出轴连接的升降板以及用于固定电动螺丝刀的固定件；所述基座的底部设有支承板，支承板与基座连接呈“L”字形结构，支承板上设有用于延长电动螺丝刀上螺丝刀头的加长结构。用于延长电动螺丝刀上螺丝刀头的加长结构。用于延长电动螺丝刀上螺丝刀头的加长结构。


技术研发人员：尹延波
受保护的技术使用者：深圳世纪天源自动控制技术有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/21