一种卸煤沟煤仓清理用的新型挖掘机臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机臂结构技术领域，具体的说是一种卸煤沟煤仓清理用的新型挖掘机臂结构。


背景技术：

2.在输煤系统中进行卸煤沟卸煤时，由于煤仓众多，而且高比例掺烧煤泥(掺烧比例达90％)，导致煤仓蓬煤严重，难以保证对发电机组正常供煤，需要人工频繁清理卸煤沟煤仓。但是人工清理蓬煤的安全风险极高，随时有蓬煤垮塌等人身伤害事件发生，如2016年发生在大同地区某公司因卸煤沟煤仓人工清理蓬煤时发生蓬煤垮塌致一人死亡的事故。
3.鉴于卸煤沟蓬煤难清理的现状，需要采用机械作业的方式进行清理，即利用挖掘机对蓬煤进行清理。但是传统的挖掘机末端机臂长度有限，难以对卸煤沟煤仓中的蓬煤进行有效清理，而且由于卸煤沟煤仓的结构限制，导致操作挖掘机臂的工作人员很难直观的了解到卸煤沟煤仓中的实际状况，难以对蓬煤进行全方位清理。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种卸煤沟煤仓请利用的新型挖掘机臂结构，能够保证挖掘机臂与卸煤沟煤仓的尺寸相适配，方便对蓬煤进行清理，且能够保证摄像头持续拍摄清晰画面，提高清理效率。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种卸煤沟煤仓清理用的新型挖掘机臂结构，包括摄像头以及与摄像头配套安装的防护清理机构，所述摄像头、防护清理机构均安装在挖掘机的末端机臂上，且末端机臂的长度设置为4～6m；
6.所述防护清理机构包括：固定安装在末端机臂外侧端的防护筒体，以相对转动的方式嵌套安装在防护筒体内部外侧端的清理筒体，所述清理筒体的内壁均匀固接有清理棉，以相对转动的方式嵌套安装在防护筒体中并设置在清理筒体内侧端的驱动齿轮，固定安装在防护筒体内侧端的电动伸缩缸，固定在电动伸缩缸活动端并与驱动齿轮轴心处旋接的螺杆，固接在清理筒体外侧壁的转动齿轮，以相对转动的方式嵌套安装在防护筒体中并设置在清理筒体外侧的驱动轴，固接在驱动轴上并与驱动齿轮相啮合的第一传动齿轮，固接在驱动轴上并与转动齿轮相啮合的第二传动齿轮；所述清理棉充满清理筒体内部，所述摄像头固接在螺杆的外侧端并设置在清理筒体中。
7.所述末端机臂的外侧端铰接有抓斗，且抓斗处铰接有液压伸缩缸的一端，液压伸缩缸的另一端铰接在末端机臂上。
8.所述挖掘机的驾驶室内安装有电子显示屏，所述摄像头与电子显示屏信号连接。
9.所述防护筒体内壁固接有嵌套环，所述清理筒体的外壁上开设有与嵌套环相适配的嵌套槽，且清理筒体以相对转动的方式嵌套安装在嵌套环中。
10.所述防护筒体内壁固接有嵌套座，所述驱动齿轮以相对转动的方式嵌套安装在嵌套座上。
11.所述防护筒体中安装有安装轴承，所述驱动轴嵌套安装在安装轴承中。
12.本实用新型的有益效果：将末端机臂的长度设置为4～6m，能够与卸煤沟煤仓的尺寸相适应，保证对蓬煤进行高效清理。通过控制电动伸缩缸带动摄像头做伸缩运动时，螺杆能够带动驱动齿轮转动，进而驱动清理筒体以及清理棉转动，以对摄像头的镜头进行清理，保证摄像头能够持续拍摄清晰的清理现场画面，提高对卸煤沟煤仓中蓬煤的清理效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为摄像头在防护清理机构中安装的结构示意图。
15.图中：1摄像头、2末端机臂、3防护筒体、4清理筒体、5清理棉、6驱动齿轮、7电动伸缩缸、8螺杆、9转动齿轮、10驱动轴、11第一传动齿轮、12第二传动齿轮、13抓斗、14液压伸缩缸、15嵌套环、16嵌套座、17安装轴承。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
2，一种卸煤沟煤仓清理用的新型挖掘机臂结构，包括摄像头1以及与摄像头1配套安装的防护清理机构，摄像头1、防护清理机构均安装在挖掘机的末端机臂2上，且末端机臂2的长度设置为4～6m；
18.防护清理机构包括：固定安装在末端机臂2外侧端的防护筒体3，以相对转动的方式嵌套安装在防护筒体3内部外侧端的清理筒体4，清理筒体4的内壁均匀固接有清理棉5，以相对转动的方式嵌套安装在防护筒体3中并设置在清理筒体4内侧端的驱动齿轮6，固定安装在防护筒体3内侧端的电动伸缩缸7，固定在电动伸缩缸7活动端并与驱动齿轮6轴心处旋接的螺杆8，固接在清理筒体4外侧壁的转动齿轮9，以相对转动的方式嵌套安装在防护筒体3中并设置在清理筒体4外侧的驱动轴10，固接在驱动轴10上并与驱动齿轮6相啮合的第一传动齿轮11，固接在驱动轴10上并与转动齿轮9相啮合的第二传动齿轮12；清理棉5充满清理筒体4内部，摄像头1固接在螺杆8的外侧端并设置在清理筒体4中。
19.本实用新型中，末端机臂2的外侧端铰接有抓斗13，且抓斗13处铰接有液压伸缩缸14的一端，液压伸缩缸14的另一端铰接在末端机臂2上，通过液压伸缩缸14的伸缩运动对抓斗13的翻转状态进行调节，以通过抓斗13对卸煤沟煤仓中的蓬煤进行清理。
20.挖掘机的驾驶室内安装有电子显示屏，摄像头1与电子显示屏信号连接，摄像头1将拍摄的卸煤沟煤仓中的画面传输并显示在电子显示屏上，方便驾驶室中的操作员根据电子显示屏上显示的画面对挖掘机进行操控。
21.防护筒体3内壁固接有嵌套环15，清理筒体4的外壁上开设有与嵌套环15相适配的嵌套槽，且清理筒体4以相对转动的方式嵌套安装在嵌套环15中，保证清理筒体4在防护筒体3中稳定安装。
22.防护筒体3内壁固接有嵌套座16，驱动齿轮6以相对转动的方式嵌套安装在嵌套座
16上，保证驱动齿轮6在防护筒体3中稳定安装。
23.防护筒体3中安装有安装轴承17，驱动轴10嵌套安装在安装轴承17中，保证驱动轴10在安装筒体中稳定安装。
24.本实用新型的工作原理是：在通过本技术对卸煤沟煤仓中的蓬煤进行清理时，通过控制电动伸缩缸7伸长以带动螺杆8以及固接在螺杆8外侧端的摄像头1向防护筒体3外侧伸出，在伸出过程中，螺杆8带动驱动齿轮6转动，进而带动第一传动齿轮11以及与第一传动齿轮11固接的驱动轴10、第二传动齿轮12转动，第二传动齿轮12能够带动转动齿轮9以及与转动齿轮9固接的清理筒体4转动，在摄像头1通过清理筒体4伸出的过程中，在清理筒体4以及清理棉5的转动下能够对摄像头1的镜头部位进行清理，保证摄像头1能够拍摄清晰的画面，保证对卸煤沟煤仓中的蓬煤进行有效清理。
25.同时由于末端机臂2的长度设置为4～6m，能够与卸煤沟煤仓的尺寸相适应，保证对蓬煤进行高效清理。
26.当摄像头1处于防护筒外侧并对蓬煤清理现场进行拍摄的过程中，产生的灰尘、煤粉会附着在摄像头1的镜头上，影响摄像头1长期对清理现场的拍摄。因此当挖掘机臂带动抓斗13将清理的蓬煤运出时，驾驶室的操作员在不受卸煤沟煤仓阻挡视野时，控制电动伸缩缸7收缩并使摄像头1收回至防护筒体3中，在此过程中清理筒体4以及清理棉5能够再次对摄像头1的镜头进行清理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。