一种道路作业车辆用防追尾预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及防碰撞预警设备技术领域，具体为一种道路作业车辆用防追尾预警装置。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的发展，防碰撞预警技术逐渐成熟，现有的防碰撞预警技术多数是通过雷达监测本车与后车车距，然后提前通知本车驾驶员进行加速或避让，从而起到防追尾预警的作用，但是对于在道路上作业的特种车辆来讲，特种车辆在工作时，存在不便移动的问题，不能随时进行加速或避让，因此现有的防追尾技术并不适合特种车辆的使用，而现有的特种车辆为解决这一问题，多数采用在车尾加装放大版的双闪灯，以提醒后方车辆进行主动避让或减速，属于被动预警，并不能起到主动预警的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种道路作业车辆用防追尾预警装置，通过探测雷达监测后方车辆距离以及所处车道，然后通过投影仪将提示信息投影至后方车辆前方可视的最佳距离处，提醒后方车辆注意并进行避让操作，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路作业车辆用防追尾预警装置，包括箭头形的指示牌，所述指示牌的表面设置光线示警装置和声音示警装置，所述指示牌的被撞击面设置有探测雷达和投影装置，所述投影装置的中轴线与车辆行进方向的安装夹角为α，0＜α≤15
°
，所述投影装置投影中轴线的俯仰度能够调节。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指示牌的箭头尾端设置有距离传感器；
6.在使用时，同时使用两个指示牌对称布置在车尾，利用两组距离传感器测量相邻距离，随后通过两组探测雷达分别检测后方车辆距离，并结合两组探测雷达之间的距离，计算出后方车辆的实际距离和作业车辆行驶方向的夹角，从而判断后方车辆是否与作业车辆处于同一车道，是否存在碰撞危险。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光线示警装置为点阵式布置且闪烁频率可调的三色灯；
8.通过改变闪烁频率和闪烁灯光颜色，从而提醒后方车辆发生碰撞的紧急度，从而提醒后方车辆驾驶员进行注意。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述投影装置包括沿水平轴线转动的投影灯，所述投影灯的转动轴线垂直与投影中轴线，所述投影灯的转动轴线处通过减速的锥齿轮组设置有电机；
10.通过调整投影灯的俯仰角度，调整投影灯的投影距离，以满足不同距离后方车辆的最佳投影位置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本道路作业车辆用防追尾预警装置采用在指示牌上增加主动探测距离的探测雷达，主动监测后方车辆距离，和后方车辆所处车道，通过投影灯投影的方式，提前对后方车辆的司机进行提醒，使其提前进行变道或减速等避让操作，从而起到防追尾的效果，且当后方车辆逐渐接近，且存在追尾风险时，通过改变光线示警装置的闪烁频率和闪烁颜色，并通过声音示警装置，进行声光同时示警，即提醒后方车辆驾驶员注意避让，同时提醒作业车辆上的人员进行追尾准备，避免被追尾时受严重伤害。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型另一角度结构示意图；
14.图3为本实用新型剖视图；
15.图4为本实用新型投影灯安装示意图；
16.图5为本实用新型实际安装示意图；
17.图6为本实用新型使用状态探测雷达测试示意图；
18.图7为本实用新型使用状态投影装置投影范围示意图。
19.图中：1指示牌、2投影装置、201投影灯、202锥齿轮组、203电机、3探测雷达、4声音示警装置、5光线示警装置、6距离传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供一种技术方案：一种道路作业车辆用防追尾预警装置，包括箭头形的指示牌1，指示牌1的表面设置光线示警装置5和声音示警装置4，指示牌1的被撞击面设置有探测雷达3和投影装置2，投影装置2的中轴线与车辆行进方向的安装夹角为α，0＜α≤15
°
，投影装置2投影中轴线的俯仰度能够调节；
22.在设置投影灯201安装角度时，以投影灯201投影重叠区域与设定防追尾最佳提醒距离重叠为宜，即在最佳距离进行投影加强，以满足防追尾的预警需求。
23.指示牌1的箭头尾端设置有距离传感器6；
24.在使用时，同时使用两个指示牌1对称布置在车尾，利用两组距离传感器6测量相邻距离，随后通过两组探测雷达3分别检测后方车辆距离，并结合两组探测雷达3之间的距离，计算出后方车辆的实际距离和作业车辆行驶方向的夹角，从而判断后方车辆是否与作业车辆处于同一车道，是否存在碰撞危险。
25.光线示警装置5为点阵式布置且闪烁频率可调的三色灯；
26.以红白黄三色灯为例，正常工作时以低频白色灯光闪烁，表示车辆正在作业，提醒避让，当后方车辆处于可能追尾范围时，以中频黄色灯光闪烁，提醒后方车辆避让，当后方车辆较近，需立即采取避让措施时，以高频红色灯光闪烁。
27.通过改变闪烁频率和闪烁灯光颜色，从而提醒后方车辆发生碰撞的紧急度，从而提醒后方车辆驾驶员进行注意。
28.投影装置2包括沿水平轴线转动的投影灯201，投影灯201的转动轴线垂直与投影中轴线，投影灯201的转动轴线处通过减速的锥齿轮组202设置有电机203；
29.通过调整投影灯201的俯仰角度，调整投影灯201的投影距离，以满足不同距离后方车辆的最佳投影位置。
30.在使用时：将两组指示盘1对称安装在车辆尾部，其中左侧的探测雷达3对后方车辆的左边和后边分别进行距离检测轨迹a1、a2的长度和与前进方向的夹角，右侧的探测雷达3对后方车辆的左边和后边分别进行距离检测轨迹b1、b2的长度和与前进方向的夹角，通过距离传感器6测得两组探测雷达3的间距为c，通过计算可获得后方车辆与作业车辆的间距和预碰撞面积；
31.两组投影灯201在地面上的投影范围呈椭圆形，且随投影距离减小，其投影范围减小，且存在两组投影灯201投影范围重叠，当后方车辆处于作业车辆距离较远时，选择对应侧的投影灯201在后方车辆主驾前方路面投射注意避让等字样，提醒驾驶员注意避让，当后方车辆行驶至较近位置时，此时后方车辆的最佳可视区域与投影灯201重叠投影区域重合，实现两组投影灯201的双重投影，进行效果加强，且声音示警装置4和光线示警装置5同时工作，从而引发驾驶员的注意。
32.防追尾预警装置的工作方式分为静态作业模式和动态作业模式，分别对应不同的雷达探测方式；作业车辆启动时，探测雷达3也将自动开启；当后方车辆接近设备到设定距离时，控制警示灯闪烁和喇叭发声进行报警；当后方车辆减速或者切换到其他车道时，则报警提示停止。
33.静态作业模式：探测雷达3检测到同车道后方来车时速大于10km/h，且距离作业车辆距离小于80m时，雷达开始报警。
34.动态作业模式：此时探测雷达3是以相对追尾时间来作为报警，探测雷达3会以80米以内检测后方来车当前车速距离追尾发生的时间来作为判断标准，当追尾放生时间小于3秒时，控制设备开始报警。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。