一种流水线五轴切割机的制作方法

1.本技术涉及石材切割机的领域，尤其是涉及一种流水线五轴切割机。


背景技术：

2.石材切割机是一种由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成的用于切割石材的设备，可以对各种类型的石料进行机械切割加工。
3.相关技术中，公告号为cn205651524u的中国实用新型专利公开了一种数控五轴桥式切石机，包括x轴横移机构、y轴纵走机构、z轴升降机构、c轴旋转机构、a轴旋转机构和切割机构。一般还包括工作台，y轴纵走机构设置有两个，并设置于工作台上，两个y轴纵走机构之间架设有横梁。x轴横移机构包括x轴横移滑座，横梁上固定安装有直线导轨，x轴横移滑座上设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块与直线导轨滑动配合，使得x轴横移滑座可在横梁上滑动。x轴横移滑座前端滑动连接有纵向支架，且纵向支架与横梁垂直，z轴升降机构安装于纵向支架内，并可以驱动纵向支架滑动。纵向支架的下方固定安装有水平支架，c轴旋转机构垂直固定安装于水平支架上并与x轴横移滑座相对。c轴旋转机构的下方固定安装有c轴旋转架，c轴旋转架内水平安装有a轴旋转机构，a轴旋转机构的下方固定安装有切割机构，切割机构包括切割旋转轴，且切割旋转轴上套装有圆盘锯片。采用该切石机对石材进行加工时，由工作人员将石材放在工作台上，然后启动切石机，y轴纵走机构带动横梁前后移动，可以带动x轴横移机构沿y轴方向移动。x轴横移机构带动z轴升降机构可沿横梁的长度方向滑移。z轴升降机构带动纵向支架移动，从而带动水平支架上的c轴旋转机构垂直升降运动。c轴旋转机构可以驱动a轴旋转机构旋转，a轴旋转机构又可带动切割旋转轴上的圆盘锯片旋转，圆盘锯片自转时可以对石材进行切割。通过五轴控制，来调整圆盘锯片的移动轨迹，从而实现了石材的加工。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在对多个石材进行加工时，一般需要工作人员搬运石材放置到工作台上，切割之后再将切割后的石材从工作台上取下，换上未切割的石材进行切割，石材的上料和下料过程耗时耗力，无法适用于流水线作业，从而降低了工作效率。


技术实现要素：

5.为了提高工作效率，本技术提供一种流水线五轴切割机。
6.本技术提供的一种流水线五轴切割机采用如下的技术方案：
7.一种流水线五轴切割机，包括机架，所述机架上设置有用于传送石材的传送装置，所述传送装置包括主动辊、从动辊和驱动电机，所述主动辊和从动辊均设置于机架上，所述主动辊与从动辊通过多条传动皮带传动连接，传动方向为所述机架的进料端至出料端的方向，所述驱动电机设置于机架上，并与所述主动辊传动连接。
8.通过采用上述技术方案，随着石材在流水线上被传送到五轴切割机处，石材由进料端进入传送装置被传送，驱动电机启动时带动主动辊转动，从而带动传动皮带传动，可以
带动传动皮带上的石材移动，直至石材到达合适的位置，驱动电机停止，石材被切割，切割之后驱动电机重新启动，继续带动主动辊转动，带动切割后的石材从出料端被送至下一工序进行处理，使得切割机更适用于流水线作业，提高了工作效率。
9.可选的，所述机架上还设置有多个辅助传动组件，所述辅助传动组件包括传动辊和转动连接于传动辊上的多个辊轮，所述传动辊设置于机架上，且所述传动辊的轴向与主动辊的轴向平行，各所述传动辊并排设置于主动辊与从动辊之间，各所述辊轮与传动皮带的数量一致，所述辊轮与对应的传动皮带抵接。
10.通过采用上述技术方案，辊轮与对应的传动皮带抵接，并在对应的传动辊上转动连接，减少了主动辊与从动辊间距过大而导致传动皮带松弛的情况，提高了传动皮带传送石材时的稳定性。
11.可选的，所述传动辊与机架滑移连接，滑移方向与石材的传送平面垂直，所述机架上设置有用于调节传动辊滑移距离的调节组件。
12.通过采用上述技术方案，通过调节组件可以调节传动辊的滑移距离，使得辊轮与对应的传动皮带始终抵接，从而对传动皮带起到张紧作用，减少了传动皮带由于使用时间过长而产生的松弛状态对石材传送稳定性的影响。
13.可选的，所述调节组件包括调节齿轮、调节齿条和定位齿，所述调节齿轮转动连接于机架的一侧，所述调节齿条沿垂直于石材的传送平面的方向设置于传动辊的一端，所述调节齿轮与调节齿条啮合，所述定位齿与机架沿靠近或远离调节齿条的方向滑移连接，且所述定位齿与调节齿条可啮合。
14.通过采用上述技术方案，工作人员可以通过转动调节齿轮，带动调节齿条移动，从而带动传动辊滑移，当传动辊滑移距离确定后，向靠近调节齿条的方向滑移定位齿，定位齿与调节齿条啮合时即可锁定传动辊的滑移距离。
15.可选的，所述机架靠近进料端的一侧还设置有用于调整石材进料位置的调整机构，所述调整机构包括调节板、推板和往复气缸，所述调节板设置于机架上，并与石材的一侧可抵接，所述往复气缸与推板传动连接，且所述推板通过往复气缸设置于机架上，所述推板与石材的另一侧可抵接，所述调节板与推板相互靠近或远离的方向垂直于石材的传送方向。
16.通过采用上述技术方案，在石材刚进入进料端时，难免会出现位置偏移的情况，影响后续的切割精度，通过往复气缸驱动推板移动，推板可以推动石材移动，石材的一侧与调节板抵接，另一侧与推板抵接时，石材的进料位置即可调节好，往复气缸可以驱动推板往复移动，从而依次调节后续传送过来的石材。
17.可选的，所述调节板与机架滑移连接，滑移方向与石材的传送方向垂直，所述机架上设置有用于驱动调节板滑移的驱动组件。
18.通过采用上述技术方案，根据不同石材的尺寸，工作人员可以通过驱动组件驱动调节板滑移，以对应调整调节板的位置。
19.可选的，所述驱动组件包括驱动丝杠和滑块，所述驱动丝杠的设置方向与石材的传送方向垂直，且所述驱动丝杠与机架转动连接，所述滑块设置于调节板上，且所述滑块与驱动丝杠螺纹连接，并与所述机架滑移连接，滑移方向与石材的传送方向垂直。
20.通过采用上述技术方案，工作人员转动驱动丝杠，可以带动滑块滑移，从而对调节
板的位置进行调整。
21.可选的，所述机架上还设置有用于锁定石材传送位置的定位机构，所述定位机构包括第一定位气缸、第一定位块、第二定位气缸和第二定位块，所述第一定位气缸沿垂直于石材传送方向的方向设置于机架的一侧，并与所述第一定位块传动连接，所述第一定位块与石材的一侧可抵接，所述第二定位气缸沿垂直于石材传送方向的方向设置于机架的另一侧，并与所述第二定位块传动连接，所述第二定位块与石材的另一侧可抵接，所述石材可位于第一定位块与第二定位块之间。
22.通过采用上述技术方案，当石材随着传动皮带运行到适合切割的位置后，第一定位气缸启动而驱动第一定位块移动，直至第一定位块与石材的一侧抵接，同时，第二定位气缸启动而驱动第二定位块移动，直至第二定位块与石材的另一侧抵接，石材被夹持在第一定位块与第二定位块之间，从而锁定了石材的位置，减少了石材被切割时位置偏移而影响切割精度的情况。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.随着石材在流水线上被传送到五轴切割机处，石材由进料端进入传送装置被传送，驱动电机启动时带动主动辊转动，从而带动传动皮带传动，可以带动传动皮带上的石材移动，直至石材到达合适的位置，驱动电机停止，石材被切割，切割之后驱动电机重新启动，继续带动主动辊转动，带动切割后的石材从出料端被送至下一工序进行处理，使得切割机更适用于流水线作业，提高了工作效率；
25.2.在石材刚进入进料端时，难免会出现位置偏移的情况，影响后续的切割精度，通过往复气缸驱动推板移动，推板可以推动石材移动，石材的一侧与调节板抵接，另一侧与推板抵接时，石材的进料位置即可调节好，往复气缸可以驱动推板往复移动，从而依次调节后续传送过来的石材；
26.3.当石材随着传动皮带运行到适合切割的位置后，第一定位气缸启动而驱动第一定位块移动，直至第一定位块与石材的一侧抵接，同时，第二定位气缸启动而驱动第二定位块移动，直至第二定位块与石材的另一侧抵接，石材被夹持在第一定位块与第二定位块之间，从而锁定了石材的位置，减少了石材被切割时位置偏移而影响切割精度的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例的切割机的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例的传送装置与机架的装配示意图；
29.图3是图2中a部分的放大结构示意图。
30.附图标记说明：100、机架；110、支撑板；120、通孔；130、条形孔；200、传送装置；210、主动辊；220、从动辊；230、驱动电机；240、传动皮带；300、辅助传动组件；310、传动辊；320、辊轮；400、调节组件；410、调节齿轮；411、手轮；420、调节齿条；430、定位齿；500、调整机构；510、调节板；520、推板；530、往复气缸；600、驱动组件；610、驱动丝杠；611、转轮；620、滑块；700、定位机构；710、第一定位气缸；720、第一定位块；730、第二定位气缸；740、第二定位块。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种流水线五轴切割机。参照图1，切割机包括机架100，机架100上设置有传送装置200，传送装置200包括与机架100转动连接的主动辊210，机架100上还设置有驱动电机230，驱动电机230的输出轴与主动辊210同轴螺栓连接，用于驱动主动辊210转动。机架100上还转动连接有从动辊220，主动辊210与从动辊220之间通过多条传动皮带240传动连接，并且传动方向为机架100的进料端至出料端的方向，传动皮带240传动的过程中可以对石材进行传送，便于石材在切割机上的上料、下料，使得切割机更适用于流水线作业，提高了工作效率。
33.为了调整石材的进料位置，提高石材后续被切割的精度，在机架100靠近进料端的一侧设置有调整机构500。调整机构500包括设置于机架100上的调节板510，调节板510与石材的一侧可抵接，机架100上还焊接有往复气缸530，往复气缸530的活塞杆螺栓连接有推板520，并且往复气缸530驱动推板520沿靠近或远离调节板510的方向移动，调节板510与推板520相互靠近或远离的方向垂直于石材的传送方向，推板520与石材的另一侧可抵接。调节板510、推板520均与石材抵接时，石材的进料位置便被调整好。往复气缸530驱动推板520往复移动，便可以对依次进入机架100进料端处的多个石材起到调整作用。
34.为了使调整机构500可以对不同尺寸的石材的进料位置进行调整，调节板510通过驱动组件600与机架100滑移连接，驱动组件600用于驱动调节板510滑移，且滑移方向与石材的传送方向垂直，从而调整调节板510的位置。
35.驱动组件600包括沿垂直于石材的传送方向的方向设置的驱动丝杠610，机架100上设置有支撑板110，驱动丝杠610与支撑板110转动连接，以实现驱动丝杠610与机架100的转动连接，驱动丝杠610的一端同轴焊接有转轮611，便于工作人员转动驱动丝杠610。
36.机架100上开设有与驱动丝杠610的设置方向一致的通孔120，调节板510上焊接有滑块620，滑块620通过设置于通孔120内而与机架100滑移连接，并且滑块620与驱动丝杠610螺纹连接。当工作人员通过转轮611转动驱动丝杠610时，滑块620移动可以带动调节板510移动，从而调整调节板510的位置。
37.为了提高石材被切割时的稳定性，在机架100上设置有定位机构700，当石材随着传动皮带240传送到合适的位置后，定位机构700可以锁定石材的传送位置。定位机构700包括第一定位气缸710，第一定位气缸710沿垂直于石材传送方向的方向设置于机架100的一侧，且第一定位气缸710的缸体螺栓连接于机架100上，第一定位气缸710的活塞杆螺栓连接有第一定位块720，第一定位块720与石材的一侧可抵接。定位机构700还包括第二定位气缸730，第二定位气缸730沿垂直于石材传送方向的方向设置于机架100的另一侧，且第二定位气缸730的缸体螺栓连接于机架100上，第二定位气缸730的活塞杆螺栓连接有第二定位块740，第二定位块740与石材的另一侧可抵接。
38.石材可被夹在第一定位块720与第二定位块740之间，从而实现对石材传送位置的锁定。第一定位块720和第二定位块740可以为弹性块，给切割机的切削用具一定的操作空间。
39.参照图2，为了提高传动皮带240传送石材时的稳定性，机架100上还设置有多个辅助传动组件300。辅助传动组件300包括设置于机架100上的传动辊310，传动辊310上转动连
接有多个辊轮320，且辊轮320的数量与传动皮带240的数量一致，辊轮320与对应的传动皮带240抵接。各个传动辊310并排设置于主动辊210与从动辊220之间，且传动辊310的轴向与主动辊210的轴向平行。
40.参照图2和图3，为了进一步提高辊轮320对传动皮带240的抵紧作用，机架100上开设有多个条形孔130，条形孔130的开设方向与石材的传送平面垂直，传动辊310通过穿设于条形孔130内而与机架100滑移连接，使得辊轮320与传动皮带240始终抵接，以使传动皮带240保持张紧状态。
41.机架100上设置有调节组件400，调节组件400设置有多组，且与传动辊310的数量一致。调节组件400包括转动连接于机架100一侧的调节齿轮410，传动辊310的一端焊接有调节齿条420，且调节齿条420沿垂直于石材的传送平面的方向设置。调节齿轮410与对应的调节齿条420啮合，调节齿轮410同轴焊接有手轮411，工作人员通过转动手轮411，可以使调节齿轮410转动，从而带动对应的调节齿条420移动，以调节对应的传动辊310的滑移距离。
42.为了进一步锁定传动辊310的滑移距离，机架100上滑移连接有定位齿430，且滑移方向为靠近或远离调节齿条420的方向，定位齿430与调节齿条420可啮合。
43.本技术实施例一种流水线五轴切割机的实施原理为：随着石材在流水线上被传送到五轴切割机处，驱动电机230启动时带动主动辊210转动，从而带动传动皮带240传动，可以带动传动皮带240上的石材移动。石材由进料端进入传送装置200被传送时，在进料端处，进行石材进料位置的调节，往复气缸530驱动推板520移动，推板520可以推动石材移动，石材的一侧与调节板510抵接，另一侧与推板520抵接时，石材的进料位置即可调节好。
44.当石材到达合适的位置时，驱动电机230停止，第一定位气缸710启动而驱动第一定位块720移动，直至第一定位块720与石材的一侧抵接，同时，第二定位气缸730启动而驱动第二定位块740移动，直至第二定位块740与石材的另一侧抵接，石材被夹持在第一定位块720与第二定位块740之间，从而锁定石材的位置。
45.石材被切割，当切割完成之后驱动电机230重新启动，继续带动主动辊210转动，带动切割后的石材从出料端被送至下一工序进行处理。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。