一种吊运一体式工业运输车的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置领域，具体涉及吊运一体式工业运输车。


背景技术：

2.工业加工过程中常常需要将重型的金属零件转运至下一工位进行加工或组装，现有的转运方法是先用吊具将重型工件起吊后放置于转运车辆上，再固定运输至下一工位后，用吊具二次起吊并安放至工位上，方可完成转运，转运过程繁琐，且需要多次起吊和安放，很容易造成工件的损伤，且重型工件的起吊过程如果操作不当，危险性较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吊运一体式工业运输车，解决现有工业运输车转运工件不便的问题。
4.一种吊运一体式工业运输车，包括底盘，所述底盘上设有前后滑动组件和控制台，所述前后滑动组件上设有升降组件，所述升降组件的前端横向设有大臂，所述大臂的两端均设有副臂，所述副臂的后端套设于大臂上，所述副臂的后端和大臂上均对应设有若干固定孔，所述副臂的前端下设有液压缸，所述底盘下对称设有四个滚轮，所述滚轮均通过转轴与底盘转动连接，每个滚轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机设于底盘下，驱动电机的输出轴与滚轮的转轴连接，所述驱动电机均与控制台电性连接，所述控制台用于控制升降组件和前后滑动组件运动。
5.优选地，所述前后滑动组件包括设于底盘中央的前后滑柱，所述前后滑柱上滑动连接有滑块，所述底盘下转动连接有丝杆二，所述丝杆二与前后滑柱平行设置，所述滑块的底部与丝杆二螺纹连接，所述丝杆二的后端连接有电机二，所述电机二设于底盘下，所述电机二与控制台电性连接。
6.优选地，所述升降组件包括设于滑块上的升降立柱，所述升降立柱上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块设于大臂上，所述升降立柱的后侧设有丝杆一，所述丝杆一的两端分别与升降立柱的顶部和底部转动连接，所述升降滑块与丝杆一螺纹连接，所述升降立柱的顶部设有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆一的顶端连接。
7.优选地，所述副臂上设有若干固定片。
8.本实用新型的优点在于：
9.本实用新型利用前后滑动组件和升降组件的组合移动，能够实现重型工件的举升搬运工作，吊运过程能够平稳安全的运行，转运过程省时省力，吊运一体，无须额外配套吊具，承载能力大，转向灵活平稳，整个装置的可靠性较高。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图。
11.图2为本实用新型的侧视图。
12.图3为本实用新型的仰视图。
13.其中，1
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底盘，11
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前后滑柱，12
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控制台，13
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驱动电机，14
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滚轮，2
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大臂，21
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升降滑块，22
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固定孔，3
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副臂，31
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固定片，4
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液压缸，5
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滑块，51
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升降立柱，52
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丝杆一，53
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电机一，6
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电机二，61
‑
丝杆二。
具体实施方式
14.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
15.如图1至图3所示，一种吊运一体式工业运输车，包括底盘1，所述底盘1上设有前后滑动组件和控制台12，所述前后滑动组件上设有升降组件，所述升降组件的前端横向设有大臂2，所述大臂2的两端均设有副臂3，所述副臂3的后端套设于大臂2上，所述副臂3的后端和大臂2上均对应设有若干固定孔22，所述副臂3的前端下设有液压缸4，所述底盘1下对称设有四个滚轮14，所述滚轮14均通过转轴与底盘1转动连接，每个滚轮14的内侧均设有驱动电机13，所述驱动电机13设于底盘1下，驱动电机13的输出轴与滚轮14的转轴连接，所述驱动电机13均与控制台12电性连接，所述控制台12用于控制升降组件和前后滑动组件运动。所述副臂3与大臂2上的固定孔22对齐后可通过螺栓固定。
16.本实施例中，所述前后滑动组件包括设于底盘1中央的前后滑柱11，所述前后滑柱11上滑动连接有滑块5，所述底盘1下转动连接有丝杆二61，所述丝杆二61与前后滑柱11平行设置，所述滑块5的底部与丝杆二61螺纹连接，所述丝杆二61的后端连接有电机二6，所述电机二6设于底盘1下，所述电机二6与控制台12电性连接。
17.本实施例中，所述升降组件包括设于滑块5上的升降立柱51，所述升降立柱51上滑动连接有升降滑块21，所述升降滑块21设于大臂2上，所述升降立柱51的后侧设有丝杆一52，所述丝杆一52的两端分别与升降立柱51的顶部和底部转动连接，所述升降滑块21与丝杆一52螺纹连接，所述升降立柱51的顶部设有电机一53，所述电机一53的输出轴与丝杆一52的顶端连接。
18.本实施例中，所述副臂3上设有若干固定片31。
19.工作过程及原理：
20.吊运前，先滑动副臂3，根据工件的长宽调整两个副臂3之间的距离，调整完毕后通过固定孔22固定两个副臂3，通过控制台12打开电机二6，转动丝杆二61，带动滑块5前行直至滑动至最前端，停止电机二6，打开电机一53，通过丝杆一52将升降滑块21和大臂2下放至最低，关闭电机一53，将副臂3插入工件下方，反转电机一53同时打开两个液压缸4，托举大臂2和副臂3，直至工件完全离地，关闭液压缸4和电机一53，通过固定片31将工件固定在副臂3上，随后反转电机二6和丝杆二61，此时底盘1相对滑块5前行，直至底盘1位于工件的下方适当位置，停止电机二6，反转电机一53并回收液压缸4，直至工件完全装载于底盘1上，收起液压杆后，即可开始运输。卸货时，先托举工件离开底盘1，在撤出底盘1，将工件下放至地面或工位上即可。
21.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种吊运一体式工业运输车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)上设有前后滑动组件和控制台(12)，所述前后滑动组件上设有升降组件，所述升降组件的前端横向设有大臂(2)，所述大臂(2)的两端均设有副臂(3)，所述副臂(3)的后端套设于大臂(2)上，所述副臂(3)的后端和大臂(2)上均对应设有若干固定孔(22)，所述副臂(3)的前端下设有液压缸(4)，所述底盘(1)下对称设有四个滚轮(14)，所述滚轮(14)均通过转轴与底盘(1)转动连接，每个滚轮(14)的内侧均设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)设于底盘(1)下，驱动电机(13)的输出轴与滚轮(14)的转轴连接，所述驱动电机(13)均与控制台(12)电性连接，所述控制台(12)用于控制升降组件和前后滑动组件运动。2.根据权利要求1所述的一种吊运一体式工业运输车，其特征在于，所述前后滑动组件包括设于底盘(1)中央的前后滑柱(11)，所述前后滑柱(11)上滑动连接有滑块(5)，所述底盘(1)下转动连接有丝杆二(61)，所述丝杆二(61)与前后滑柱(11)平行设置，所述滑块(5)的底部与丝杆二(61)螺纹连接，所述丝杆二(61)的后端连接有电机二(6)，所述电机二(6)设于底盘(1)下，所述电机二(6)与控制台(12)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种吊运一体式工业运输车，其特征在于，所述升降组件包括设于滑块(5)上的升降立柱(51)，所述升降立柱(51)上滑动连接有升降滑块(21)，所述升降滑块(21)设于大臂(2)上，所述升降立柱(51)的后侧设有丝杆一(52)，所述丝杆一(52)的两端分别与升降立柱(51)的顶部和底部转动连接，所述升降滑块(21)与丝杆一(52)螺纹连接，所述升降立柱(51)的顶部设有电机一(53)，所述电机一(53)的输出轴与丝杆一(52)的顶端连接。4.根据权利要求1所述的一种吊运一体式工业运输车，其特征在于，所述副臂(3)上设有若干固定片(31)。

技术总结
本实用新型公开了一种吊运一体式工业运输车，涉及运输装置领域，包括底盘，所述底盘上设有前后滑动组件和控制台，所述前后滑动组件上设有升降组件，所述升降组件的前端横向设有大臂，所述大臂的两端均设有副臂，所述副臂的后端套设于大臂上，所述副臂的后端和大臂上均对应设有若干固定孔，所述副臂的前端下设有液压缸，所述底盘下对称设有四个滚轮，所述滚轮均通过转轴与底盘转动连接，每个滚轮的内侧均设有驱动电机。本实用新型利用前后滑动组件和升降组件的组合移动，能够实现重型工件的举升搬运工作，吊运过程能够平稳安全的运行，转运过程省时省力，吊运一体，无须额外配套吊具，承载能力大，转向灵活平稳，整个装置的可靠性较高。高。高。


技术研发人员：苗威野 张晓阳
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/11/21