摆动交替式取袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种摆动交替式取袋机构。


背景技术：

2.目前，包装机在进行包装时，包装袋由于摆放位置有偏差，导致取袋机构在取袋时容易出现错位，影响取袋效果，同时目前使用的取袋手臂不能够进行摆动往复取袋，降低了上袋机构的供袋速度，影响了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种摆动交替式取袋机构。
4.上述的目的通过以下的技术方案实现：
5.一种摆动交替式取袋机构，其组成包括：抓手机构、转臂、转臂座和气缸挂座，所述的抓手机构与所述的转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与所述的转臂座连接，所述的转臂座与所述的气缸挂座连接，所述的气缸挂座与标准气缸连接，所述的标准气缸的端部与鱼眼接头连接，所述的鱼眼接头与转轴小臂连接，所述的转轴小臂与轴套b连接。
6.所述的摆动交替式取袋机构，所述的转臂与转臂座上的转臂轴转动连接，所述的转臂轴与分别与轴套a和直套型轴承连接。
7.本实用新型的有益效果：
8.1.本实用新型在包装过程中将包装从取袋机构送至整形机构，双取袋手臂可以做到从双袋仓摆动往复取袋，从而提高为上袋机构供袋速度，可通过控制取袋机构、双取袋手臂机构、整形机构、开袋机构、上袋机构之间的配合时间，达到提高上袋速度的目的。
9.2.本实用新型由标准气缸sc40x200tcm1气缸伸出时将转臂通过转臂轴轴套a和铜合金镶嵌固体润滑直套型轴承φ25xφ33x25作为旋转轴心与中心线成角24.46
°
；此时抓手机构气爪从张开至闭合，抓取袋子，当抓手机构取袋成功后，标准气缸sc40x200tcm1缩回带动转臂摆至与中心线成反角24.46
°
；此时抓手机构取袋气爪从避开至张开将袋子放置于下一个机构上。当袋子被放置后，另一端气爪开始重复上述取袋动作取另端袋子。此机构通过重复上述动作来实现双工位快速取袋的目的，从而提高设备整体的包装速度。
10.3.本实用新型的双取袋手臂机构能适用于多种包装设备上，如单工位取袋设备、双工位取袋设备、多工位取袋设备等，以高度的实用性，来适应快速发展和高效生产的新工业时代。
11.4.本实用新型具有结构简单、抓取速度快、位置准确、抓取精准、节省等待时间等几大优势功能特点。
12.附图说明：
13.附图1是本实用新型的结构示意图。
14.附图2是附图1的主视图。
15.附图3是附图1的俯视图。
16.附图4是附图1的左视图。
17.附图5是附图2的a
‑
a剖视图。
18.附图6是附图2的b
‑
b剖视图。
19.图中：1、抓手机构，2、转臂，3、转臂座，4、气缸挂座，5、转臂轴，6、轴套a，7、转轴小臂，8、轴套b，9、标准气缸，10、鱼眼接头，11、直套型轴承。
20.具体实施方式：
21.实施例1：
22.一种摆动交替式取袋机构，其组成包括：抓手机构1、转臂2、转臂座3和气缸挂座4，所述的抓手机构与所述的转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与所述的转臂座连接，所述的转臂座与所述的气缸挂座连接，所述的气缸挂座与标准气缸9连接，所述的标准气缸的端部与鱼眼接头10连接，所述的鱼眼接头与转轴小臂7连接，所述的转轴小臂与轴套b8连接。
23.实施例2：
24.根据实施例1所述的摆动交替式取袋机构，所述的转臂与转臂座上的转臂轴5转动连接，所述的转臂轴与分别与轴套a6和直套型轴承11连接。


技术特征：
1.一种摆动交替式取袋机构，其组成包括：抓手机构、转臂、转臂座和气缸挂座，其特征是：所述的抓手机构与所述的转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与所述的转臂座连接，所述的转臂座与所述的气缸挂座连接，所述的气缸挂座与标准气缸连接，所述的标准气缸的端部与鱼眼接头连接，所述的鱼眼接头与转轴小臂连接，所述的转轴小臂与轴套b连接。2.根据权利要求1所述的摆动交替式取袋机构，其特征是：所述的转臂与转臂座上的转臂轴转动连接，所述的转臂轴与分别与轴套a和直套型轴承连接。

技术总结
本实用新型涉及一种摆动交替式取袋机构。目前，包装机在进行包装时，包装袋由于摆放位置有偏差，导致取袋机构在取袋时容易出现错位，影响取袋效果，同时目前使用的取袋手臂不能够进行摆动往复取袋，降低了上袋机构的供袋速度，影响了工作效率。一种摆动交替式取袋机构，其组成包括：抓手机构（1）、转臂（2）、转臂座（3）和气缸挂座（4），抓手机构与转臂的一端连接，转臂的另一端与转臂座连接，转臂座与气缸挂座连接，气缸挂座与标准气缸（9）连接，标准气缸的端部与鱼眼接头（10）连接，鱼眼接头与转轴小臂（7）连接，转轴小臂与轴套B（8）连接。本实用新型应用于机械领域。新型应用于机械领域。新型应用于机械领域。


技术研发人员：张亮 王彦军 隋会光 周广林
受保护的技术使用者：河南哈联科包装机械有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/11/21