一种可微调的直升机检修平台的制作方法

1.本技术涉及直升机检修平台领域，具体而言，涉及一种可微调的直升机检修平台。


背景技术：

2.直升机检修平台就是辅助检修操作人员检修工作的支撑平台。参考相关技术中的机身检修平台一般由多个小的支撑平台结构采用螺钉自下而上拼接组合而成，从而去配合检修体积较大的飞机机身，在检修前通常先在地面上画好检修平台移动路线，在路线上标出减速点及终止点，终止点为预定的使用检修平台的位置，检修时将检修平台人力先推动至减速点，而为了解决拼接后的检修平台由于体积和重量较大因而难以准确的移动到预定的位置，相关技术中在检修平台底部增设了手摇式的微调机构，检修操作人员弯腰手摇手柄间接带动检修平台从画好的减速点缓慢移动调节至最终点，这种方式虽然能够实现检修平台的微调，但是却耗时费力，微调的便利性难以提升。
3.如何发明一种可微调的直升机检修平台来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种可微调的直升机检修平台，旨在改善目前的检修平台微调便利性较差的问题。
5.本技术实施例提供了一种可微调的直升机检修平台，包括平台支撑组件和平台微调组件。
6.所述平台支撑组件包括支撑台件ⅰ和支撑台件ⅱ以及支撑台件ⅲ，所述支撑台件ⅰ和所述支撑台件ⅱ以及所述支撑台件ⅲ自下而上依次拼接组合，所述平台微调组件包括底座、固定件和自锁式万向轮以及微调件，所述固定件和自锁式万向轮均安装在所述底座底部，所述微调件包括成对设置的伺服电机和滚珠丝杠副，两个所述伺服电机安装在所述底座上表面一端的两侧，两个所述滚珠丝杠副分别连接至对应的所述伺服电机的输出端，且两个所述滚珠丝杠副均与所述底座上表面另一端的两侧转动连接，两个所述滚珠丝杠副外壁成对转动连接有滚珠丝杠螺母副，四个所述滚珠丝杠螺母副均与所述支撑台件ⅰ固定连接。
7.在上述实现过程中，根据直升机需要维修的位置，选择将支撑台件ⅰ和支撑台件ⅱ以及支撑台件ⅲ自下而上依次拼接组合，拼接过程中不需要借助外界的工具且拼接效率较高，利用自锁式万向轮便于带动装配好的检修平台快速移动至预先标记好的减速点的位置，利用底座底部设置的固定件能够扩大检修平台与地面的接触面积，增加检修平台使用过程中的稳定性，之后需要从减速点将检修平台微调至最终点的位置，启动两个同步运动的伺服电机带动对应的滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动与四个滚珠丝杠螺母副连接的支撑台件ⅰ朝向最终点进行移动，这样设置方便以更加省力省时且稳定的方式带动检修平台移动至合适的位置。
8.在一种具体的实施方案中，所述支撑台件ⅰ包括承载框架ⅰ和平台ⅰ，所述承载框架ⅰ与四个所述滚珠丝杠螺母副固定连接，所述平台ⅰ连接至所述承载框架ⅰ顶部，所述承载框架ⅰ和所述平台ⅰ间还连接有斜撑板。
9.在上述实现过程中，借助四个同步运行的滚珠丝杠螺母副能够带动对应的承载框架ⅰ进行位置微调，使得检修平台达到最终点的位置，利用斜撑板的设置能够增加承载框架ⅰ和平台ⅰ连接的稳固性。
10.在一种具体的实施方案中，所述平台ⅰ四个拐角处均贯穿开设有插接孔ⅰ，所述平台ⅰ上均抽拉连接有固定杆ⅰ，所述固定杆ⅰ末端活动延伸至所述插接孔ⅰ内，所述固定杆ⅰ上还均连接有弹簧ⅰ，所述弹簧ⅰ外端均与所述平台ⅰ外壁固定连接。
11.在一种具体的实施方案中，所述平台ⅰ上表面四个外沿处均连接有防护栏ⅰ，所述承载框架ⅰ上等距连接有爬杆ⅰ。
12.在上述实现过程中，通过爬杆ⅰ方便维修人员分别抵达对应的位置，利用防护栏ⅰ的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性。
13.在一种具体的实施方案中，所述支撑台件ⅱ包括承载框架ⅱ和平台ⅱ所述承载框架ⅱ靠近外置的直升机的一侧还粘固有缓冲橡胶垫，所述平台ⅱ连接至所述承载框架ⅱ上端，所述平台ⅱ上表面四个外沿处均连接有防护栏ⅱ。
14.在上述实现过程中，当缓冲橡胶垫与直升机外表发生碰撞的时候，柔性的缓冲橡胶垫会预先接触到直升机外表，由于缓冲橡胶垫自带缓冲减震的作用，从而能够减少检修平台对直升机的损坏，利用防护栏ⅱ能够对平台ⅱ起到安全防护的作用，间接提升检修平台使用的安全性。
15.在一种具体的实施方案中，所述平台ⅱ四个拐角处均贯穿开设有插接孔ⅱ，所述平台ⅱ四个拐角处均抽拉连接有固定杆ⅱ，所述固定杆ⅱ活动延伸至对应的所述插接孔ⅱ内，所述固定杆ⅱ上连接有弹簧ⅱ，所述弹簧ⅱ外端与所述平台ⅱ外壁固定。
16.在一种具体的实施方案中，所述承载框架ⅱ底端四个拐角处均设有拼接杆ⅰ，每个所述拼接杆ⅰ均与对应的所述插接孔ⅰ插接固定，每个所述拼接杆ⅰ均贯穿开设有与所述固定杆ⅰ相插接适配的穿插孔ⅰ，所述固定杆ⅰ与对应的所述穿插孔ⅰ贯穿插接，所述拼接杆ⅰ和所述承载框架ⅱ外壁均固定有爬杆ⅱ。
17.在上述实现过程中，先快速外拉四个固定杆ⅰ使其抵紧端被卡在平台ⅰ外侧，随后将承载框架ⅱ底部的四个拼接杆ⅰ快速准确插接至对应的插接孔ⅰ内，再将先前外拉的固定杆ⅰ重新与平台ⅰ上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆ⅰ延伸至插接孔ⅰ内并与对应的拼接杆ⅰ上的穿插孔ⅰ贯穿插接，利用弹簧ⅱ的收紧力能够增加固定杆ⅰ插接的稳定性，这样方便在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件ⅰ和支撑台件ⅱ的拼接组合，利用爬杆ⅱ方便维修人员分别抵达对应的位置。
18.在一种具体的实施方案中，所述支撑台件ⅲ包括承载框架ⅲ和平台ⅲ，所述平台ⅲ连接至所述承载框架ⅲ上端，所述平台ⅲ上表面四个外沿处均连接有防护栏ⅲ，所述平台ⅲ和对应的所述承载框架ⅲ上均连接有斜撑板ⅱ。
19.在上述实现过程中，利用防护栏ⅱ的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性，利用斜撑板ⅱ能够加固平台ⅲ的支撑力度，提升检修平台使用的牢固性。
20.在一种具体的实施方案中，所述承载框架ⅲ底部四个拐角处均连接有拼接杆ⅱ，四个所述拼接杆ⅱ均与对应的所述插接孔ⅱ插接，四个所述拼接杆ⅱ上均贯穿开设有穿插孔ⅱ，所述固定杆ⅱ分别与对应的所述穿插孔ⅱ插接固定，所述承载框架ⅲ和所述拼接杆ⅱ上均连接有爬杆ⅲ。
21.在上述实现过程中，先外拉四个固定杆ⅱ使其抵紧端被卡在平台ⅲ外侧，随后将承载框架ⅲ底部的四个拼接杆ⅱ快速准确插接至对应的插接孔ⅱ内，再将先前外拉的固定杆ⅱ重新与平台ⅲ上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆ⅱ延伸至插接孔ⅱ内并与对应的拼接杆ⅱ上的穿插孔ⅱ贯穿插接，利用弹簧ⅱ的收紧力能够增加固定杆ⅱ插接的稳定性，这样方便在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件ⅱ和支撑台件ⅲ的拼接组合，拼接效率较高。
22.在一种具体的实施方案中，所述固定件包括成对设置的电缸，两个所述电缸的固定端均与所述底座底部两侧固定，两个所述电缸的活动端均连接有支撑板，两个所述支撑板底部均固定连接有防滑橡胶垫。
23.在上述实现过程中，利用两个同步运动的电缸带动两个支撑板向下移动，使得两个防滑橡胶垫均与地面贴合，这样能够扩大检修平台与地面的接触面积，增加检修平台使用过程中的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的可微调的直升机检修平台结构示意图；
26.图2为本技术实施方式提供的平台支撑组件结构示意图；
27.图3为本技术实施方式提供的平台ⅰ和固定杆ⅰ之间的剖面连接关系结构示意图；
28.图4为本技术实施方式提供的支撑台件ⅱ结构示意图；
29.图5为本技术实施方式提供的平台ⅰ和固定杆ⅰ以及拼接杆ⅰ之间的剖面连接关系结构示意图；
30.图6为本技术实施方式提供的平台ⅱ和固定杆ⅱ之间的剖面连接关系结构示意图；
31.图7为本技术实施方式提供的支撑台件ⅲ结构示意图；
32.图8为本技术实施方式提供的平台ⅱ和固定杆ⅱ以及拼接杆ⅱ之间的剖面连接关系结构示意图；
33.图9为本技术实施方式提供的平台微调组件结构示意图；
34.图10为本技术实施方式提供的微调件和底座连接后的外部俯视结构示意图。
35.图中：10-平台支撑组件；110-支撑台件ⅰ；111-承载框架ⅰ；112-平台ⅰ；113-斜撑板；114-插接孔ⅰ；115-固定杆ⅰ；116-弹簧ⅰ；117-防护栏ⅰ；118-爬杆ⅰ；120-支撑台件ⅱ；121-承载框架ⅱ；122-平台ⅱ；123-防护栏ⅱ；124-拼接杆ⅰ；125-穿插孔ⅰ；126-爬杆ⅱ；127-插接孔ⅱ；128-固定杆ⅱ；129-弹簧ⅱ；130-支撑台件ⅲ；131-承载框架ⅲ；132-平台
ⅲ
；133-防护栏ⅲ；134-斜撑板ⅱ；135-拼接杆ⅱ；136-穿插孔ⅱ；137-爬杆ⅲ；20-平台微调组件；210-底座；220-固定件；221-电缸；222-支撑板；223-防滑橡胶垫；230-自锁式万向轮；240-微调件；241-伺服电机；242-滚珠丝杠副；243-滚珠丝杠螺母副。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
37.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
38.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.请参阅图1-10，本技术提供一种可微调的直升机检修平台，包括平台支撑组件10和平台微调组件20。
45.其中，平台支撑组件10由支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120以及支撑台件ⅲ130拼接组合，组合时候不需要借助外界的工具且拼接效率较高，同时平台支撑组件10设置了攀爬结构和防护结构，提升了检修平台使用的便利性和安全性；平台微调组件20连接在平台支撑组件10底部，借助平台微调组件20不仅能够实现省时省力的对平台支撑组件10位置的微调，还能够增加检修平台与地面的接触面积，增加检修平台使用的稳定性。
46.请参阅图1、2、3、4、5、6、7、8，平台支撑组件10包括支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120以及支撑台件ⅲ130，支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120以及支撑台件ⅲ130自下而上依次拼接组合，其中，根据直升机需要维修的位置，选择将支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120以及支撑台件ⅲ130自下而上依次拼接组合，拼接过程中不需要借助外界的工具且拼接效率较高。
47.在一些具体的实施方案中，支撑台件ⅰ110包括承载框架ⅰ111和平台ⅰ112，承载框架ⅰ111与四个滚珠丝杠螺母副243通过螺钉固定连接，平台ⅰ112连接至承载框架ⅰ111顶部，承载框架ⅰ111和平台ⅰ112间还焊接有斜撑板113，其中，借助四个同步运行的滚珠丝杠螺母副243能够带动对应的承载框架ⅰ111进行位置微调，使得检修平台达到最终点的位置，利用斜撑板113的设置能够增加承载框架ⅰ111和平台ⅰ112连接的稳固性。
48.平台ⅰ112四个拐角处均贯穿开设有插接孔ⅰ114，平台ⅰ112上均抽拉连接有固定杆ⅰ115，其中，平台ⅰ112四个拐角处均开设有与贯穿孔ⅰ，每个贯穿孔ⅰ与平台ⅰ112上开设的对应的插接孔ⅰ114均连通设置，且固定杆ⅰ115与对应的贯穿孔ⅰ抽拉连接。固定杆ⅰ115末端活动延伸至插接孔ⅰ114内，固定杆ⅰ115上还均焊接有弹簧ⅰ116，弹簧ⅰ116外端均与平台ⅰ112外壁固定焊接，平台ⅰ112上表面四个外沿处均焊接有防护栏ⅰ117，承载框架ⅰ111上等距焊接有爬杆ⅰ118，其中，通过爬杆ⅰ118方便维修人员分别抵达对应的位置，利用防护栏ⅰ117的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性。
49.在一些具体的实施方案中，支撑台件ⅱ120包括承载框架ⅱ121和平台ⅱ122承载框架ⅱ121靠近外置的直升机的一侧还通过强力胶粘固有缓冲橡胶垫，平台ⅱ122焊接至承载框架ⅱ121上端，平台ⅱ122上表面四个外沿处均焊接有防护栏ⅱ123，其中，当缓冲橡胶垫与直升机外表发生碰撞的时候，柔性的缓冲橡胶垫会预先接触到直升机外表，由于缓冲橡胶垫自带缓冲减震的作用，从而能够减少检修平台对直升机的损坏，利用防护栏ⅱ123能够对平台ⅱ122起到安全防护的作用，间接提升检修平台使用的安全性。
50.平台ⅱ122四个拐角处均贯穿开设有插接孔ⅱ127，平台ⅱ122四个拐角处均抽拉连接有固定杆ⅱ128，其中，平台ⅱ122四个拐角处均开设有与贯穿孔ⅱ，每个贯穿孔ⅱ与平台ⅱ122上开设的对应的插接孔ⅱ127均连通设置，且固定杆ⅱ128与对应的贯穿孔ⅱ抽拉连接。固定杆ⅱ128活动延伸至对应的插接孔ⅱ127内，固定杆ⅱ128上焊接有弹簧ⅱ129，弹簧ⅱ129外端与平台ⅱ122外壁焊接固定，承载框架ⅱ121底端四个拐角处均焊接有拼接杆ⅰ124，每个拼接杆ⅰ124均与对应的插接孔ⅰ114插接固定，每个拼接杆ⅰ124均贯穿开设有与固定杆ⅰ115相插接适配的穿插孔ⅰ125，固定杆ⅰ115与对应的穿插孔ⅰ125贯穿插接，拼接杆ⅰ124和承载框架ⅱ121外壁均焊接固定有爬杆ⅱ126，其中，先快速外拉四个固定杆ⅰ115使其抵紧端被卡在平台ⅰ112外侧，随后将承载框架ⅱ121底部的四个拼接杆ⅰ124快速准确插接至对应的插接孔ⅰ114内，再将先前外拉的固定杆ⅰ115重新与平台ⅰ112上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆ⅰ115延伸至插接孔ⅰ114内并与对应的拼接杆ⅰ124上的穿插孔ⅰ125贯穿插接，利用弹簧ⅱ129的收紧力能够增加固定杆ⅰ115插接的稳定性，这样方便在不借助外界工
具的情况下快速完成支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120的拼接组合，利用爬杆ⅱ126方便维修人员分别抵达对应的位置。
51.在一些具体的实施方案中，支撑台件ⅲ130包括承载框架ⅲ131和平台ⅲ132，平台ⅲ132焊接至承载框架ⅲ131上端，平台ⅲ132上表面四个外沿处均焊接有防护栏ⅲ133，平台ⅲ132和对应的承载框架ⅲ131上均焊接有斜撑板ⅱ134，其中，利用防护栏ⅱ123的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性，利用斜撑板ⅱ134能够加固平台ⅲ132的支撑力度，提升检修平台使用的牢固性。
52.承载框架ⅲ131底部四个拐角处均焊接有拼接杆ⅱ135，四个拼接杆ⅱ135均与对应的插接孔ⅱ127插接，四个拼接杆ⅱ135上均贯穿开设有穿插孔ⅱ136，固定杆ⅱ128分别与对应的穿插孔ⅱ136插接固定，承载框架ⅲ131和拼接杆ⅱ135上均连接有爬杆ⅲ137，其中，先外拉四个固定杆ⅱ128使其抵紧端被卡在平台ⅲ132外侧，随后将承载框架ⅲ131底部的四个拼接杆ⅱ135快速准确插接至对应的插接孔ⅱ127内，再将先前外拉的固定杆ⅱ128重新与平台ⅲ132上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆ⅱ128延伸至插接孔ⅱ127内并与对应的拼接杆ⅱ135上的穿插孔ⅱ136贯穿插接，利用弹簧ⅱ129的收紧力能够增加固定杆ⅱ128插接的稳定性，这样方便在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件ⅱ120和支撑台件ⅲ130的拼接组合，拼接效率较高。
53.请参阅图1、9、10，平台微调组件20包括底座210、固定件220和自锁式万向轮230以及微调件240，固定件220和自锁式万向轮230均安装在底座210底部，微调件240包括成对设置的伺服电机241和滚珠丝杠副242，其中，伺服电机241是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机241具体的控制原理和供电来源为现有公知常识，在此不再赘述。两个伺服电机241安装在底座210上表面一端的两侧，其中，伺服电机241两侧均通过螺钉固定有电机架，电机架通过螺钉与底座210上表面固定。两个滚珠丝杠副242分别通过联轴器连接至对应的伺服电机241的输出端，且两个滚珠丝杠副242均与底座210上表面另一端的两侧转动连接，其中，底座210上表面另一端的两侧均嵌设有轴承，两个滚珠丝杠副242外端均与对应的轴承内圈过盈配合设置。两个滚珠丝杠副242外壁成对转动连接有滚珠丝杠螺母副243，四个滚珠丝杠螺母副243均与支撑台件ⅰ110固定连接。
54.在一些具体的实施方案中，固定件220包括成对设置的电缸221，其中，电缸221是将电机与丝杠一体化设计的模块化产品，电缸221具体的控制原理和供电来源为现有公知常识，在此不再赘述。两个电缸221的固定端均与底座210底部两侧通过螺钉固定，两个电缸221的活动端均通过螺钉连接有支撑板222，两个支撑板222底部均通过螺钉固定连接有防滑橡胶垫223，其中，利用两个同步运动的电缸221带动两个支撑板222向下移动，使得两个防滑橡胶垫223均与地面贴合，这样能够扩大检修平台与地面的接触面积，增加检修平台使用过程中的稳定性。
55.还需要说明的是，本技术中预先设定的检修平台行走路线上减速点和最终点的距离设定为现有技术领域工作人员根据实际情况设定，在此不再赘述。
56.该可微调的直升机检修平台的工作原理：根据直升机需要维修的位置，选择将支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120以及支撑台件ⅲ130自下而上依次拼接组合，支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120组合的方式为，先快速外拉四个固定杆ⅰ115使其抵紧端被卡在平台ⅰ112外侧，随后将承载框架ⅱ121底部的四个拼接杆ⅰ124快速准确插接至对应的插接孔ⅰ114内，再
将先前外拉的固定杆ⅰ115重新与平台ⅰ112上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆ⅰ115延伸至插接孔ⅰ114内并与对应的拼接杆ⅰ124上的穿插孔ⅰ125贯穿插接，即可在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120的拼接组合，支撑台件ⅱ120和支撑台件ⅲ130组合的方式与上述支撑台件ⅰ110和支撑台件ⅱ120组合的方式相同，先外拉四个固定杆ⅱ128使其抵紧端被卡在平台ⅲ132外侧，随后将承载框架ⅲ131底部的四个拼接杆ⅱ135快速准确插接至对应的插接孔ⅱ127内，再将先前外拉的固定杆ⅱ128重新与平台ⅲ132上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆ⅱ128延伸至插接孔ⅱ127内并与对应的拼接杆ⅱ135上的穿插孔ⅱ136贯穿插接，即可在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件ⅱ120和支撑台件ⅲ130的拼接组合，拼接效率较高，在地面上画出检修平台移动的路线并标记出减速点和最终点，利用自锁式万向轮230便于带动检修平台移动至减速点的位置，停止进行检修平台的移动，减少体积较大的检修设备对飞机表面产生碰撞摩擦，并利用两个同步运动的电缸221带动两个支撑板222向下移动，使得两个防滑橡胶垫223均与地面贴合，这样能够扩大检修平台与地面的接触面积，增加检修平台使用过程中的稳定性，之后需要从减速点将检修平台微调至最终点的位置，启动两个同步运动的伺服电机241带动对应的滚珠丝杠副242进行旋转，从而能够带动与四个滚珠丝杠螺母副243连接的承载框架ⅰ111朝向最终点进行移动，这样设置方便以更加省力省时且稳定的方式带动检修平台移动至合适的位置，在检修时候，通过爬杆ⅰ118和爬杆ⅱ126以及爬杆ⅲ137方便维修人员分别抵达对应的位置，利用防护栏ⅰ117和防护栏ⅱ123以及防护栏ⅲ133的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性。
57.需要说明的是，弹簧ⅰ116、弹簧ⅱ129、电缸221、自锁式万向轮230和伺服电机241具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
58.电缸221和伺服电机241的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
59.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
60.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。