一种立式行星减速螺杆启闭机的制作方法

1.本实用新型涉及闸门启闭技术领域，具体涉及一种立式行星减速螺杆启闭机。


背景技术：

2.普通螺杆式启闭机是一种控制闸门启闭的水利机械，利用侧置式电动机通过蜗轮蜗杆减速器或伞齿轮减速后，驱动梯形螺杆副上下运动以控制闸门启闭。螺杆式启闭机结构简单，安装维护方便，用于水库、灌区、河道、堤防和泵站工程闸门启闭控制，在水利行业应用极其广泛。
3.目前常规螺杆式启闭机在使用上普遍存在以下技术问题：1、机房顶部需开孔以保证螺杆行程，易造成房顶渗漏且造成设备进水；2、电机侧置并经皮带或齿轮驱动蜗轮蜗杆传动，体积大、结构复杂、效率低；3、传动及减速机构旋转部件需加安全防护罩，管理维护不便存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种立式行星减速螺杆启闭机，以克服现有技术中电机侧置式启闭机产生的体积大、结构复杂、效率低等问题。
5.为此，本实用新型提出了一种立式行星减速螺杆启闭机，包括机架、驱动电机、行星减速器、推力轴承、通心光杆、外丝梯形螺杆、以及闸门。
6.所述行星减速器输入端与所述驱动电机连接，所述行星减速器输出端与所述通心光杆顶部传动连接，所述通心光杆还通过所述推力轴承与所述机架转动连接。
7.其中，所述通心光杆呈空心圆管形状，且所述通心光杆下部具有内螺纹结构，所述外丝梯形螺杆能与所述内螺纹结构螺旋副连接，所述驱动电机能驱动所述通心光杆周向旋转，以带动所述外丝梯形螺杆和设置在所述外丝梯形螺杆下端的所述闸门上下移动，实现所述闸门的开闭。
8.进一步地，所述内螺纹结构为内丝梯形螺母，所述内丝梯形螺母与通心光杆底部固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的螺杆启闭机采用驱动电机立式上置配套新型行星减速器，以取代常规启闭机驱动电机侧置驱动蜗轮蜗杆减速，驱动电机经行星减速器减速后经螺杆副驱动闸门启闭，改变驱动电机转向可改变闸门升降方向，此外，该启闭机上部无伸出螺杆，机房顶无需开孔，便于设备管理维护；驱动电机采用立式上置，启闭机体积和重量减少一半左右；采用行星减速效率高，无外露旋转部件，设备外观整洁。
10.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
11.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型的立式行星减速螺杆启闭机的结构示意图。
13.附图标记说明
14.1、驱动电机；2、行星减速器；3、推力轴承；4、机架；5、通心光杆；6、内丝梯形螺母；7、外丝梯形螺杆；8、吊耳；9、闸门。
具体实施方式
15.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
16.图1示出了根据本实用新型的一些实施例。
17.如图1所示，一种立式行星减速螺杆启闭机，包括驱动电机1、行星减速器2、推力轴承3、机架4、通心光杆5、内丝梯形螺母6、外丝梯形螺杆7、吊耳8、闸门9。
18.具体地，如图1所示，通心光杆5和外丝梯形螺杆7沿竖直方向延伸设置，闸门9设置在外丝梯形螺杆7下侧，且闸门9通过设置在其上端的吊耳8与外丝梯形螺杆7底部连接。
19.其中，通心光杆5为空心管状结构，空腔内径略大于下部外丝梯形螺杆外径，通心光杆5的上部连接至行星减速器2的输出端，而行星减速器2输入端与驱动电机1连接，通心光杆5还通过推力轴承3与机架4转动连接，通心光杆5及闸门9的重力经推力轴承3传递至机架4。
20.通心光杆5底部内侧安装内丝梯形螺母6，外丝梯形螺杆7位于通心光杆5下侧，并与内丝梯形螺母6螺纹连接，通心光杆5、内丝梯形螺母6、以及外丝梯形螺杆7组成提升机构，用于提升闸门9。
21.当通心光杆5在驱动电机1经行星减速器减速驱动下转动时，通心光杆5与外丝梯形螺杆7形成螺旋副转动，外丝梯形螺杆7在转动的同时沿竖直方向移动，由于闸门9两侧门槽内设置有垂直导向装置，可以使闸门上下移动，从而实现闸门9的开闭，改变电机转向可以改变闸门开闭方向。闸门上升时，外丝梯形螺杆行程全部位于上部通心光标内腔，从而实现启闭机顶端无丝杆突出结构。
22.具体地，驱动电机1、行星减速器2、推力轴承3安装在机架4上，推力轴承3的外圈与机架4固定连接，推力轴承的内圈与通心光杆5上部连接，使通心光杆5能在推力轴承内绕竖直方向旋转。
23.当驱动电机1工作时，驱动电机1将转动力矩传递给行星减速器2，行星减速器2经减速后同轴驱动通心光杆5转动，进而带动外丝梯形螺杆7和闸门9上下移动，最终实现闸门9的开闭。
24.在一些实施例中，通心光杆5底部可以直接加工内螺纹结构，并使该内螺纹结构与外丝梯形螺杆7配合，同样能实现让外丝梯形螺杆7在通心光杆5内做螺旋副运动的目的，最终达到闸门9启闭效果。
25.本实用新型的启闭机将传统启闭机内置的丝杠螺母分离，采用空心传动杆代替丝杠螺母与蜗轮减速器形成整体，驱动电机输出转矩经行星减速器减速后，由行星减速器驱动空心传动杆转动，驱动下端部的内丝梯形螺母同步转动，再经内丝梯形螺母与下部的外
丝梯形螺杆形成螺旋副运动，从而由外丝梯形螺杆带动闸门上下启闭。
26.其中，驱动电机经行星减速器驱动通心光杆转动时，通心光杆底部的内丝梯形螺母与下部的外丝梯形螺杆形成螺旋配合，外丝梯形螺杆上下运动但不转动，从而带动闸门上下移动。
27.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种立式行星减速螺杆启闭机，其特征在于，包括机架(4)、驱动电机(1)、行星减速器(2)、推力轴承(3)、通心光杆(5)、外丝梯形螺杆(7)、以及闸门(9)，所述行星减速器(2)输入端与所述驱动电机(1)连接，所述行星减速器(2)输出端与所述通心光杆(5)顶部传动连接，所述通心光杆(5)还通过所述推力轴承(3)与所述机架(4)连接，其中，所述通心光杆(5)呈空心圆管形状，且所述通心光杆(5)下部具有内螺纹结构，所述外丝梯形螺杆(7)能与所述内螺纹结构螺旋副连接，所述驱动电机(1)能通过行星减速器同轴驱动所述通心光杆(5)周向旋转，以带动所述外丝梯形螺杆(7)和设置在所述外丝梯形螺杆(7)下端的所述闸门(9)上下移动，实现所述闸门(9)的开闭。2.根据权利要求1所述的立式行星减速螺杆启闭机，其特征在于，所述内螺纹结构为内丝梯形螺母(6)，所述内丝梯形螺母(6)与所述通心光杆(5)底部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种立式行星减速螺杆启闭机，包括机架、驱动电机、行星减速器、推力轴承、通心光杆、外丝梯形螺杆、以及闸门，行星减速器上部输入端与驱动电机连接，行星减速器下部输出端与通心光杆顶部传动连接，通心光杆还通过推力轴承与机架转动连接，其中，通心光杆呈空心圆管形状，且通心光杆下部具有内螺纹结构，与下部外丝梯形螺杆形成螺旋副连接，驱动电机经行星减速器后同轴驱动通心光杆周向旋转，以带动外丝梯形螺杆和设置在外丝梯形螺杆下端的闸门上下移动，实现闸门的开闭。该启闭机上部无伸出螺杆，机房顶无需开孔；驱动电机采用立式上置，启闭机体积和重量减少一半左右；采用行星减速效率高，无外露旋转部件，设备外观整洁。外观整洁。外观整洁。


技术研发人员：陈广明 贺磊
受保护的技术使用者：陈广明
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/21